本技術涉及電纜橋架，尤其涉及一種電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置。

背景技術：

1、電纜橋架分為槽式電纜橋架、托盤式電纜橋架和梯級式電纜橋架、網(wǎng)格橋架等結構，由支架、托臂和安裝附件等組成；可以獨立架設,也可以敷設在各種建(構)筑物和管廊支架上，體現(xiàn)結構簡單、造型美觀、配置靈活和維修方便等特點，全部零件均需進行鍍鋅處理，安裝在建筑物外露天的橋架，如果是在鄰近海邊或屬于腐蝕區(qū)，則材質(zhì)必須具有防腐、耐潮氣、附著力好，耐沖擊強度高的物性特點。

2、現(xiàn)階段進行電纜橋架安裝，都是通過人工進行測量和設計路線，同時通過水平儀進行安裝，人工進行電纜橋架安裝路線的設計，難免會有一些疏漏，會有拐角不合適，電纜橋架和管道之間發(fā)生干涉，設計路線不是最短等問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置。本實用新型通過計算機進行自動化的電纜橋架安裝路線的設計，可以達到最短的路線，從而節(jié)省電纜的長度，同時還可以考慮到與管道發(fā)生干涉的問題，最后可以通過水平儀將安裝路線投影到墻面，方便操作人員對電纜橋架進行安裝。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

3、一種電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置，包括：可轉彎動力小車,所述可轉彎動力小車的前壁面安裝有尋線結構，所述可轉彎動力小車的上壁面安裝有兩組升降結構，一組所述升降結構的上壁面安裝有掃描結構，另一組所述升降結構的上壁面安裝有導向結構；所述尋線結構包括：尋線轉臺以及尋線視覺傳感器；所述尋線轉臺安裝在可轉彎動力小車的下壁面，所述尋線視覺傳感器安裝在尋線轉臺的下壁面。

4、本實用新型進一步設置為兩組所述升降結構包括：光桿滑道、螺桿滑道、升降電機以及升降臺；所述光桿滑道安裝在可轉彎動力小車的上壁面，所述螺桿滑道安裝在可轉彎動力小車的上壁面，所述升降電機安裝在螺桿滑道的側壁面，且所述升降電機的驅動端和螺桿滑道的螺桿連接；所述升降臺活動安裝在光桿滑道和螺桿滑道的外部。

5、本實用新型進一步設置為所述掃描結構包括：掃描轉臺以及室內(nèi)三位掃描儀；所述掃描轉臺安裝在升降臺的上壁面，所述室內(nèi)三位掃描儀安裝在掃描轉臺的上壁面。

6、本實用新型進一步設置為所述導向結構包括：導向轉臺以及激光水平儀；所述導向轉臺安裝在另一個升降臺的上壁面，所述激光水平儀安裝在導向轉臺的上壁面。

7、本實用新型進一步設置為所述可轉彎動力小車的下壁面安裝有電池。

8、本實用新型進一步設置為所述可轉彎動力小車的上壁面安裝有計算機。

9、本實用新型的有益效果為：本實用新型通過計算機進行自動化的電纜橋架安裝路線的設計，可以達到最短的路線，從而節(jié)省電纜的長度，同時還可以考慮到與管道發(fā)生干涉的問題，最后可以通過水平儀將安裝路線投影到墻面，方便操作人員對電纜橋架進行安裝。

10、1、該電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置，通過設置有尋線結構，尋線結構可以指揮可轉彎動力小車按照規(guī)劃的路線進行運動，方便進行后續(xù)電纜橋架的路徑規(guī)劃和安裝導向。

11、2、該電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置，通過設置有升降結構，升降結構可以讓掃描結構或者導向結構升高，避免低處的干擾，方便進行電纜橋架的路徑規(guī)劃和安裝導向。

12、3、該電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置，通過設置有掃描結構，掃描結構能夠對要進行電纜橋架安裝的室內(nèi)進行三維數(shù)字化掃描，并且通過計算機實現(xiàn)對室內(nèi)的三維建模，同時可以計算出電纜橋架安裝的最佳路線。

13、4、該電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置，通過設置有導向結構，在計算機完成對電纜橋架安裝的最佳路線的計算，可以通過導向結構將安裝路線通過激光照射的方式顯示出來，方便操作人員對電纜橋架進行安裝。

技術特征：

1.一種電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置，包括：可轉彎動力小車(1),其特征在于，所述可轉彎動力小車(1)的前壁面安裝有尋線結構，所述可轉彎動力小車(1)的上壁面安裝有兩組升降結構，一組所述升降結構的上壁面安裝有掃描結構，另一組所述升降結構的上壁面安裝有導向結構；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置，其特征在于，兩組所述升降結構包括：光桿滑道(4)、螺桿滑道(5)、升降電機(6)以及升降臺(7)；

3.根據(jù)權利要求1所述的一種電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置，其特征在于，所述掃描結構包括：掃描轉臺(8)以及室內(nèi)三位掃描儀(9)；

4.根據(jù)權利要求1所述的一種電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置，其特征在于，所述導向結構包括：導向轉臺(10)以及激光水平儀(11)；

5.根據(jù)權利要求1所述的一種電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置，其特征在于，所述可轉彎動力小車(1)的下壁面安裝有電池(12)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置，其特征在于，所述可轉彎動力小車(1)的上壁面安裝有計算機(13)。

技術總結
本技術公開了一種電纜橋架智能路徑規(guī)劃與安裝導向裝置，涉及電纜橋架技術領域，包括：可轉彎動力小車，可轉彎動力小車的前壁面安裝有尋線結構，可轉彎動力小車的上壁面安裝有兩組升降結構，一組升降結構的上壁面安裝有掃描結構，另一組升降結構的上壁面安裝有導向結構；尋線結構包括：尋線轉臺以及尋線視覺傳感器；尋線轉臺安裝在可轉彎動力小車的下壁面，尋線視覺傳感器安裝在尋線轉臺的下壁面；本技術通過計算機進行自動化的電纜橋架安裝路線的設計，可以達到最短的路線，從而節(jié)省電纜的長度，同時還可以考慮到與管道發(fā)生干涉的問題，最后可以通過水平儀將安裝路線投影到墻面，方便操作人員對電纜橋架進行安裝。

技術研發(fā)人員：王紅玲,郭相東
受保護的技術使用者：中青電工有限公司
技術研發(fā)日：20240520
技術公布日：2025/1/6