本技術(shù)涉及引出線處理，具體為一種引出線的整合處理裝置。

背景技術(shù)：

1、在電機(jī)的生產(chǎn)制造過程中，定子引出線與外圍控制的連接一般都采用焊接或接線端子套接，為保證焊接或接線端子套接的可靠性，須將定子引出線擰線纏繞在一起，提升線束的強(qiáng)度和可靠性；現(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工把接線端子裝配在引出線上，再用手動(dòng)對引出線繞成麻花狀，由于操作工人的力量控制不一致，使產(chǎn)品一致性差；所以有必要提出一種引出線的整合處理裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決以上問題，而提出一種引出線的整合處理裝置。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：其特征是包括對定子引出線進(jìn)行繞線的纏繞機(jī)構(gòu)，所述的纏繞機(jī)構(gòu)包括第一執(zhí)行器、被第一執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的第一電機(jī)、被第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一夾爪和用于對定子引出線底部固定的夾緊機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括第二執(zhí)行器和被第二執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的第二夾爪。

3、作為優(yōu)選，所述的第一夾爪上安裝有若干個(gè)夾持臂，所述的夾持臂向下傾斜且上端內(nèi)徑大于下端。

4、作為優(yōu)選，還包括安裝在纏繞機(jī)構(gòu)前的上料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)包括第三執(zhí)行器、安裝在第三執(zhí)行器上的定位架。

5、作為優(yōu)選，還包括安裝在上料機(jī)構(gòu)和纏繞機(jī)構(gòu)之間的裝配機(jī)構(gòu)，所述的裝配機(jī)構(gòu)包括第四執(zhí)行器、被第四執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的第三夾爪和第五執(zhí)行器以及安裝在第五執(zhí)行器上的鎖定銷。

6、作為優(yōu)選，所述的第三夾爪兩側(cè)分別安裝有與第三夾爪相配合的固定推板和活動(dòng)推板，所述的活動(dòng)推板上安裝有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)推板的第六執(zhí)行器。

7、作為優(yōu)選，還包括安裝在纏繞機(jī)構(gòu)后的視覺檢測機(jī)構(gòu)，所述的視覺檢測機(jī)構(gòu)包括端面高速相機(jī)、側(cè)面高速相機(jī)和用于夾持定子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第七執(zhí)行器、被第七執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的第二電機(jī)、被第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第四夾爪。

8、作為優(yōu)選，還安裝有可以調(diào)節(jié)端面高速相機(jī)和側(cè)面高速相機(jī)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱、安裝在導(dǎo)向柱上且與端面高速相機(jī)或側(cè)面高速相機(jī)連接的調(diào)節(jié)板。

9、作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向柱一端還安裝有限位塊，所述的導(dǎo)向柱上還安裝有與端面高速相機(jī)或側(cè)面高速相機(jī)相配合的光源。

10、本實(shí)用新型的有益效果：通過纏繞機(jī)構(gòu)的設(shè)置，通過控制程序來控制第一執(zhí)行器、第一電機(jī)和第一卡爪相配合，從而完成對引出線的絞線處理，解決了手動(dòng)操作效率低的問題，提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性；

11、通過夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在絞線作業(yè)時(shí)，預(yù)先對引出線的底部進(jìn)行固定，提升絞線質(zhì)量；

12、通過裝配機(jī)構(gòu)的設(shè)置，對安裝在引出線上的接線端子與引出線進(jìn)行固定，防止引出線與接線端子滑脫，提升接線端子與引出線的連接強(qiáng)度，保證電氣連接的可靠性；

13、通過視覺檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)置，對定子引出線的接線端子裝配和絞線作業(yè)進(jìn)行拍照，從而自動(dòng)判斷出該定子引出線的作業(yè)是否合格，提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種引出線的整合處理裝置，其特征是包括對定子引出線進(jìn)行繞線的纏繞機(jī)構(gòu)（1），所述的纏繞機(jī)構(gòu)（1）包括第一執(zhí)行器（11）、被第一執(zhí)行器（11）驅(qū)動(dòng)的第一電機(jī)（12）、被第一電機(jī)（12）驅(qū)動(dòng)的第一夾爪（13）和用于對定子引出線底部固定的夾緊機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括第二執(zhí)行器（14）和被第二執(zhí)行器（14）驅(qū)動(dòng)的第二夾爪（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引出線的整合處理裝置，其特征在于：所述的第一夾爪（13）上安裝有若干個(gè)夾持臂（16），所述的夾持臂（16）向下傾斜且上端內(nèi)徑大于下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引出線的整合處理裝置，其特征在于：還包括安裝在纏繞機(jī)構(gòu)（1）前的上料機(jī)構(gòu)（2），所述的上料機(jī)構(gòu)（2）包括第三執(zhí)行器（20）、安裝在第三執(zhí)行器（20）上的定位架（21）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種引出線的整合處理裝置，其特征在于：還包括安裝在上料機(jī)構(gòu)（2）和纏繞機(jī)構(gòu)（1）之間的裝配機(jī)構(gòu)（3），所述的裝配機(jī)構(gòu)（3）包括第四執(zhí)行器（30）、被第四執(zhí)行器（30）驅(qū)動(dòng)的第三夾爪（31）和第五執(zhí)行器（32）以及安裝在第五執(zhí)行器（32）上的鎖定銷（33）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種引出線的整合處理裝置，其特征在于：所述的第三夾爪（31）兩側(cè)分別安裝有與第三夾爪（31）相配合的固定推板（34）和活動(dòng)推板（35），所述的活動(dòng)推板（35）上安裝有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)推板（35）的第六執(zhí)行器（36）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引出線的整合處理裝置，其特征在于：還包括安裝在纏繞機(jī)構(gòu)（1）后的視覺檢測機(jī)構(gòu)，所述的視覺檢測機(jī)構(gòu)包括端面高速相機(jī)（40）、側(cè)面高速相機(jī)（41）和用于夾持定子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第七執(zhí)行器（42）、被第七執(zhí)行器（42）驅(qū)動(dòng)的第二電機(jī)（43）、被第二電機(jī)（43）驅(qū)動(dòng)的第四夾爪（44）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種引出線的整合處理裝置，其特征在于：還安裝有可以調(diào)節(jié)端面高速相機(jī)（40）和側(cè)面高速相機(jī)（41）的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱（51）、安裝在導(dǎo)向柱（51）上且與端面高速相機(jī)（40）或側(cè)面高速相機(jī)（41）連接的調(diào)節(jié)板（52）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種引出線的整合處理裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)向柱（51）一端還安裝有限位塊（53），所述的導(dǎo)向柱（51）上還安裝有與端面高速相機(jī)（40）或側(cè)面高速相機(jī)（41）相配合的光源（54）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種引出線的整合處理裝置，其特征是包括對定子引出線進(jìn)行繞線的纏繞機(jī)構(gòu)，所述的纏繞機(jī)構(gòu)包括第一執(zhí)行器、被第一執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的第一電機(jī)、被第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一夾爪和用于對定子引出線底部固定的夾緊機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括第二執(zhí)行器和被第二執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的第二夾爪；通過纏繞機(jī)構(gòu)的設(shè)置，通過控制程序來控制第一執(zhí)行器、第一電機(jī)和第一卡爪相配合，從而完成對引出線的絞線處理，解決了手動(dòng)操作效率低的問題，提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性。

技術(shù)研發(fā)人員：錢銀科,屈幫柱,張翼,鄧遠(yuǎn)東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州富生電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9