本技術(shù)涉及電機，尤其涉及一種電機輸出軸組件、電機及電動牙刷。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)子是電機的旋轉(zhuǎn)部件，為了對電機實現(xiàn)更精確且快速的控制，其中一個技術(shù)手段是對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測。

2、在相關(guān)技術(shù)方案中，電機的轉(zhuǎn)子固定設(shè)置多個磁吸件作為磁標記，并且電機配置對應(yīng)的檢測組件，該檢測組件包括電路板以及多個與所述電路板固定且電連接的霍爾傳感器，該霍爾傳感器與轉(zhuǎn)子上的磁吸件電磁性耦合。

3、然而，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的檢測精度需要以所述霍爾傳感器與所述磁吸件之間的磁間隙精度為基礎(chǔ)。轉(zhuǎn)子的軸向位移，以及磁吸件的軸向位移都會改變磁間隙的大小。

4、為了保證磁間隙恒定不變，在上述技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)子的固定是通過相關(guān)軸承內(nèi)圈與電機輸出軸過盈配合以及膠水粘接固定；磁吸件的固定則采用相似方案：固定架設(shè)有輸出軸相套接的連接孔，該連接孔與電機輸出軸過盈配合并采用膠水粘接固定，磁吸件則固定在固定架上。

5、但是上述技術(shù)方案在高頻正反轉(zhuǎn)，例如66000次/分鐘以上正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用中，軸承內(nèi)圈與輸出軸之間固定，以及固定架與輸出軸之間的固定容易失效，即軸承、固定架相對輸出軸松動。特別是當輸出軸的外徑縮小后，這種失效就更容易發(fā)生。然而，減小輸出軸轉(zhuǎn)子安裝部位以及固定架安裝部位的外徑是進一步適應(yīng)高頻正反轉(zhuǎn)的需要。因為減小轉(zhuǎn)子外徑與軸向尺寸的比值可以降低轉(zhuǎn)動慣量，進而減小轉(zhuǎn)子實際角位移與目標的角位之間的差值。因此為了不增大轉(zhuǎn)子鐵芯的外徑，且方便轉(zhuǎn)子磁體及轉(zhuǎn)子鐵芯自身的安裝，例如疊合鐵片之間的鉚扣，僅需要縮小轉(zhuǎn)子鐵芯與輸出軸適配的內(nèi)孔。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的是提出一種轉(zhuǎn)子組件，旨在解決現(xiàn)有的電機輸出軸組件難以保證霍爾傳感器與所述磁吸件之間的磁間隙精度的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出的電機輸出軸組件，包括：

3、輸出軸；

4、第一軸套、第二軸套，沿軸向間隔地套設(shè)于所述輸出軸并分別并與所述輸出軸焊接固定；

5、固定軸承，包括內(nèi)圈以及相對所述內(nèi)圈可轉(zhuǎn)動的外圈；所述內(nèi)圈套設(shè)于所述輸出軸并位于所述第一軸套及第二軸套之間，所述內(nèi)圈的一端直接或間接地抵接于所述第一軸套，另一端直接或間接地抵接于所述第二軸套；

6、磁標記組件，包括固定架以及固設(shè)于所述固定架上的磁吸件，所述固定架設(shè)有與所述輸出軸相套接的連接孔，且所述固定架與所述輸出軸焊接固定；以及

7、固定外罩，套設(shè)在所述外圈上；所述固定外罩與所述外圈焊接固定；或所述固定外罩的內(nèi)壁面具有在軸向相對的兩限位面，兩個所述限位面分別與所述外圈的軸向兩端抵接。

8、優(yōu)選地，所述第二軸套為所述固定架的一部分，所述固定架還包括與所述第二軸套的外周面連接的底板，所述磁吸件與所述底板背離所述固定軸承的一面貼合。

9、優(yōu)選地，所述底板繞所述第二軸套延伸而呈環(huán)狀，所述固定架還包括自所述底板的外邊緣背離所述固定軸承延伸的外凸緣，所述外凸緣呈環(huán)狀；所述磁吸件固定嵌設(shè)在所述外凸緣與所述第二軸套之間。

10、優(yōu)選地，所述固定架還包括設(shè)于所述第二軸套遠離所述固定軸承一端的內(nèi)凸緣，所述內(nèi)凸緣自所述第二軸套徑向向內(nèi)延伸且呈環(huán)狀；所述內(nèi)凸緣的內(nèi)側(cè)面與所述輸出軸的端面抵接；所述內(nèi)凸緣的內(nèi)邊緣與所述輸出軸焊接固定。

11、優(yōu)選地，所述第二軸套的遠離所述固定軸承的一端與所述輸出軸焊接固定。

12、優(yōu)選地，所述固定外罩包括殼體，所述殼體包括固定筒及法蘭，所述法蘭自所述固定筒的一端徑向向外地凸設(shè)于所述固定筒外周面，所述法蘭設(shè)有第一固定孔；所述固定軸承設(shè)于所述固定筒的內(nèi)腔，所述外圈與所述法蘭焊接固定。

13、優(yōu)選地，所述固定外罩包括殼體及蓋體，所述殼體具有朝向一側(cè)敞口的容置槽，所述蓋體蓋合所述容置槽以形成容置所述固定軸承的軸承室，所述蓋體設(shè)有供所述輸出軸穿過的過孔；所述殼體與所述蓋體焊接固定，所述外圈的周向兩端分別與所述殼體及蓋體抵接。

14、優(yōu)選地，所述殼體包括固定筒及法蘭，所述法蘭自所述固定筒的一端徑向向外地凸設(shè)于所述固定筒外周面，所述法蘭與所述蓋體疊合并焊接固定。

15、優(yōu)選地，所述蓋體朝向所述法蘭的一面形成有凸點，所述凸點與所述法蘭焊接固定。

16、優(yōu)選地，所述輸出軸包括第一軸段及第二軸段，所述第一軸段的外徑大于所述第二軸段的外徑，所述第一軸套、第二軸套、固定軸承以及固定架均設(shè)置在所述第二軸段上；所述輸出軸組件還包括安裝在所述第一軸段的平衡軸承。

17、優(yōu)選地，所述第二軸段的外徑在2.5mm-3mm之間。

18、本技術(shù)還提出一種電機，包括機殼、定子、轉(zhuǎn)子以及輸出軸組件，所述電機還包括檢測組件，所述輸出軸組件為上所述的電機輸出軸組件；所述檢測組件包括電路板以及多個與所述電路板固定且電連接的霍爾傳感器，該霍爾傳感器與所述磁吸件電磁性耦合。

19、優(yōu)選地，所述機殼包括第一端、第二端以及所述第一端及第二端之間延伸的筒狀的主體，其中，

20、所述第一端的內(nèi)壁面具有用于軸向限位的端壁面，所述第二端形成有與所述端壁面相對的裝配口；

21、所述裝配口用以供所述定子、轉(zhuǎn)子及輸出軸組件穿過以裝入所述主體的內(nèi)腔；所述定子及輸出軸組件分別與所述端壁面限位配合；所述第一軸套、第二軸套、固定軸承以及固定架均鄰近所述裝配口設(shè)置。

22、優(yōu)選地，所述第一端包括連接板、限位筒及翻邊，其中，

23、所述連接板自所述主體遠離所述第二端的一端徑向向內(nèi)延伸且呈環(huán)狀；

24、所述限位筒自所述連接板的內(nèi)邊緣沿軸向遠離所述第二端延伸形成；

25、所述翻邊自所述限位筒遠離所述連接板的一端向內(nèi)翻折形成；

26、所述端壁面包括形成于所述連接板的第一壁面以及形成于所述翻邊的第二壁面；

27、所述輸出軸組件為所述輸出軸包括第一軸段及第二軸段的電機輸出軸組件，所述定子與所述第一壁面抵接，所述平衡軸承設(shè)于所述限位筒的內(nèi)腔且與所述第二壁面抵接。

28、優(yōu)選地，所述電機還包括套設(shè)在所述限位筒外圍的固定板，所述固定板貼合于所述連接板的外側(cè)面且與所述機殼焊接固定，所述固定板的厚度大于所述機殼的厚度，所述固定板的背離所述連接板的一面設(shè)有第二固定孔。

29、本技術(shù)還提出一種電動牙刷，包括手柄、電機及刷頭，所述電機設(shè)于所述手柄的內(nèi)腔，所述電機的輸出軸伸出于所述手柄的前端，所述刷頭安裝于所述輸出軸的前端，所述電機為如上所述的電機。

30、本實用新型的電機輸出軸組件通過將固定軸承的內(nèi)圈直接或間接地夾設(shè)于第一軸套與第二軸套之間，且第一軸套與第二軸套均與輸出軸焊接固定，因此，固定軸承的內(nèi)圈得到可靠固定，即使輸出軸的外徑小且轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量大；固定軸承的外圈通過固定外罩固定或沿軸向雙側(cè)限位，因此，外圈也不容易相對固定外罩移動；從而固定軸承既不容易相對輸出軸沿軸向移動，也不容易相對電機的機殼沿軸向移動。此外，由于磁標記組件的固定架直接與輸出軸焊接固定，因此，固定架上的磁吸件也不容易相對輸出軸沿軸向移動。從而，檢測組件的霍爾傳感器與所述磁吸件之間的磁間隙不容易發(fā)生變化，進而保證了對于電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度的檢測精度。