本技術(shù)涉及電機組裝,更具體地說,本技術(shù)涉及高慣量伺服電機便捷組裝裝置。
背景技術(shù):
1、伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種輔助馬達間接變速裝置,伺服電機可控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,伺服電機主要包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件,裝配時,需要將定子組件和轉(zhuǎn)子組件裝配到一起。
2、現(xiàn)有技術(shù)在整個裝配過程中,是全程通過手工操作,不僅效率低,而且在組裝工作定子組件和轉(zhuǎn)子組件上的脆弱部件容易磕碰,損壞電機,從而也難以保證質(zhì)量。
3、經(jīng)檢索,公開號為cn215601173u的中國專利公開了一種高精度伺服電機裝配用輔助裝置,該結(jié)構(gòu)通過設(shè)置定位機構(gòu)能夠?qū)Χㄗ咏M件進行較穩(wěn)固的夾持,提高與轉(zhuǎn)子組件安裝時的精度,而且通過設(shè)置控制機構(gòu),能夠根據(jù)定子組件的位置調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子組件的位置,方便進行轉(zhuǎn)子組件與定子組件的安裝,該結(jié)構(gòu)采用機械化安裝,節(jié)省人力,較為方便,精度較高。
4、但是該結(jié)構(gòu)在實際使用時,通過定位機構(gòu)一次只能對一個定子組件和轉(zhuǎn)子組件裝配到一起,導(dǎo)致工作效率較低,而且該結(jié)構(gòu)在組裝的過程中限位座的大小難以進行調(diào)節(jié),從而只能適用于一種尺寸的定子組件和轉(zhuǎn)子組件進行裝配固定。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本實用新型提供高慣量伺服電機便捷組裝裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
3、高慣量伺服電機便捷組裝裝置,包括工作臺,所述工作臺的表面開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有第一電動伸縮桿,所述第一電動伸縮桿的一端設(shè)置有活動塊,所述活動塊的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu),所述工作臺的頂部設(shè)置有固定機構(gòu);
4、所述固定機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺頂部的多個第一固定板,多個所述第一固定板的表面均開設(shè)有不同直徑的第一固定槽,所述第一固定板的頂部四個角均設(shè)置有支撐桿,所述支撐桿的頂部設(shè)置有第二固定板,所述第二固定板的表面開設(shè)有多個不同直徑的第二固定槽,所述第二固定板的內(nèi)部開設(shè)有活動腔,所述活動腔的內(nèi)部設(shè)置有多個連接板,多個所述連接板之間均設(shè)置有連接桿,所述連接板的一側(cè)設(shè)置有弧形板,所述連接板的一端螺紋連接有螺紋桿,所述螺紋桿的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手。
5、通過采用上述技術(shù)方案:為了方便對不同大小的定子組件和轉(zhuǎn)子組件進行裝配,從而方便進行固定,而且同時可以對多個定子組件和轉(zhuǎn)子組件裝配到一起,大大提高工作效率。
6、作為上述技術(shù)方案的進一步描述:所述第一固定槽的內(nèi)部設(shè)置有活動盤,所述活動盤的表面設(shè)置有軟硅膠層,所述活動盤的底部設(shè)置有第二電動伸縮桿,所述第二電動伸縮桿的底部與相連接。
7、通過采用上述技術(shù)方案:為了使該結(jié)構(gòu)整體簡潔,操作便捷,減少裝配過程中的復(fù)雜步驟。
8、作為上述技術(shù)方案的進一步描述:所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在活動塊頂部的支撐柱,所述支撐柱的頂部設(shè)置有連接塊,所述連接塊的一端設(shè)置有電機,所述電機的輸出端同軸傳動連接有螺紋軸,所述螺紋軸的上套設(shè)有螺紋筒,所述螺紋筒的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定塊,所述穩(wěn)定塊的底部設(shè)置有限位頭。
9、通過采用上述技術(shù)方案:為了在裝配過程中能提供精確的定位與支撐,提高裝配精度,同時確?;瑒悠椒€(wěn)且摩擦系數(shù)低。
10、本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:
11、1、通過設(shè)置固定機構(gòu),與現(xiàn)有技術(shù)相比,通過工作人員旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)把手,帶動螺紋桿進行旋轉(zhuǎn),螺紋桿帶動連接板在活動腔內(nèi)進行移動,連接板帶動連接桿進行移動,從而帶動弧形板在第二固定槽內(nèi)部移動,直至將定子件進行夾持固定,從而能夠?qū)Σ煌笮〉亩ㄗ蛹M行夾持固定,接著將不同大小的轉(zhuǎn)子組件放置到對應(yīng)第一固定槽內(nèi)部的活動盤上,然后啟動第二電動伸縮桿帶動活動盤向上移動,活動盤帶動轉(zhuǎn)子組件移動,轉(zhuǎn)子組件穿過定子組件并與其初步安裝,從而一次可以將多個定子組件和轉(zhuǎn)子組件裝配到一起,大大提高工作效率;
12、2、通過設(shè)置調(diào)節(jié)機構(gòu),與現(xiàn)有技術(shù)相比,啟動第一電動伸縮桿帶動活動塊進行移動,啟動電機帶動螺紋軸進行旋轉(zhuǎn),使其螺紋筒在螺紋軸表面進行左右移動,螺紋筒帶動穩(wěn)定塊進行移動,穩(wěn)定塊帶動限位頭進行移動,從而降低裝配難度與工時,提高生產(chǎn)效率,而且確保裝置在長時間使用過程中具有良好的穩(wěn)定性與可靠性,確保其運動軌跡與速度達到最佳狀態(tài)。
1.高慣量伺服電機便捷組裝裝置,包括工作臺(1),其特征在于:所述工作臺(1)的表面開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有第一電動伸縮桿(2),所述第一電動伸縮桿(2)的一端設(shè)置有活動塊(3),所述活動塊(3)的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu),所述工作臺(1)的頂部設(shè)置有固定機構(gòu);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高慣量伺服電機便捷組裝裝置,其特征在于:所述第一固定槽(5)的內(nèi)部設(shè)置有活動盤(12),所述活動盤(12)的表面設(shè)置有軟硅膠層。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高慣量伺服電機便捷組裝裝置,其特征在于:所述活動盤(12)的底部設(shè)置有第二電動伸縮桿(13),所述第二電動伸縮桿(13)的底部與(5)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高慣量伺服電機便捷組裝裝置,其特征在于:所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在活動塊(3)頂部的支撐柱(14),所述支撐柱(14)的頂部設(shè)置有連接塊(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高慣量伺服電機便捷組裝裝置,其特征在于:所述連接塊(15)的一端設(shè)置有電機(16),所述電機(16)的輸出端同軸傳動連接有螺紋軸(17),所述螺紋軸(17)的上套設(shè)有螺紋筒(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高慣量伺服電機便捷組裝裝置,其特征在于:所述螺紋筒(18)的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定塊(19),所述穩(wěn)定塊(19)的底部設(shè)置有限位頭(20)。