專利名稱:一種線圈及其應(yīng)用與制備線圈的專用設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線圈及其應(yīng)用與制備線圈的專用設(shè)備，具體講是利用一種經(jīng)加工
的線圈纏繞的線管組成的直線步進(jìn)電機(jī)等應(yīng)用，以及制備該線圈的專用設(shè)備。
技術(shù)背景
現(xiàn)在機(jī)器人的肢體運(yùn)動(dòng)和機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的控制，是靠氣壓或液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，因其
系統(tǒng)比較龐大、復(fù)雜，不宜控制運(yùn)動(dòng)時(shí)的力度和速度的變化；為解決這些問(wèn)題，出現(xiàn)了申請(qǐng)
號(hào)為0181903. 3的發(fā)明專利技術(shù)，它是采用旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)變速齒輪實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的
肢體關(guān)節(jié)的伸屈，雖然解決了系統(tǒng)寵大等問(wèn)題，但仍存在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)不靈活，同時(shí)難以實(shí)
現(xiàn)大范圍速度變化的缺陷，僅能完成一些特定的功能；申請(qǐng)?zhí)枮?2100723. 3發(fā)明專利公開(kāi)
了一種永磁式簡(jiǎn)易步進(jìn)電機(jī)，為了獲得磁性動(dòng)子與線管之間準(zhǔn)確的微量運(yùn)動(dòng)，也便于線圈
上粘貼電極，線管必須是由單層線圈纏繞的，通過(guò)線圈通電，定子在線圈內(nèi)移動(dòng)切割磁場(chǎng)而
產(chǎn)生的感應(yīng)電流，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的靈活運(yùn)動(dòng)，然而，由于線圈是由傳統(tǒng)的圓形漆包線繞制而
成的單層線管，在單位長(zhǎng)度上纏繞的圈數(shù)有限，線圈的密度小，產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度小，限定了
該步進(jìn)電機(jī)的使用范圍，使步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)越性能無(wú)法體現(xiàn)。
發(fā)明公開(kāi)
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種可以使單層排列 的線圈滿足密度高，能夠產(chǎn)生足夠強(qiáng)度的電磁場(chǎng)的特種線圈、該線圈構(gòu)成的直線步進(jìn)電機(jī)、 該線圈與一數(shù)字控制電路聯(lián)接而構(gòu)成的直線步進(jìn)電機(jī)，及其應(yīng)用，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的 同時(shí)還提供了 一種制備本發(fā)明線圈的專用設(shè)備。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種線圈，它由導(dǎo)線制成，其特點(diǎn) 為所述導(dǎo)線為薄片狀導(dǎo)線，其薄片狀導(dǎo)線沿一個(gè)方向螺旋繞成一薄片線線圈，所述薄片狀 導(dǎo)線與薄片狀導(dǎo)線的片狀面之間設(shè)有絕緣層，并緊密連接；所述薄片線線圈表面設(shè)有若干 個(gè)電極。
上述電極與薄片線線圈表面為粘貼，電極的粘貼位于薄片線線圈每圈一個(gè)或多 個(gè)，也可以間隔數(shù)圈粘貼一個(gè)；
上述的薄片線線圈還可以分二段繞成上下兩部分，中間由一開(kāi)關(guān)管連接。 本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種直線步進(jìn)電機(jī)，它包括一定子和一磁性柱體動(dòng)子 組成的電機(jī)線管與電源，其特點(diǎn)為定子由導(dǎo)線繞成的線圈構(gòu)成，所述導(dǎo)線為薄片狀導(dǎo)線， 其薄片狀導(dǎo)線沿一個(gè)方向螺旋繞成一薄片線線圈，所述薄片狀導(dǎo)線與薄片狀導(dǎo)線的片狀面 之間設(shè)有絕緣層，并緊密連接；所述薄片線線圈表面設(shè)有若干個(gè)電極。
上述電極與所述薄片線線圈表面為粘貼，，所述電極的粘貼為所述薄片線線圈每 圈至少一個(gè)或數(shù)圈一個(gè)。
上述的薄片線線圈分二段繞成上下兩部分，中間由一開(kāi)關(guān)管連接；所述磁性柱體 動(dòng)子的長(zhǎng)度為所述薄片線線圈長(zhǎng)度的1/3-2/3。
在上述的電機(jī)線管與電源之間聯(lián)接一數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路，構(gòu)成一數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)。[0012] 上述的數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路由數(shù)字信號(hào)發(fā)生器、開(kāi)關(guān)電路、電壓控制電路、多路控制電 路、最大阻力控制電路、喚醒電路組成；其中，數(shù)字信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)電 路，開(kāi)關(guān)電路連接在電壓控制電路與所述電機(jī)線管之間，電壓控制電路利用所述電機(jī)線管 反饋的信息，調(diào)整施加在該電機(jī)線管上的電壓；電壓控制電路中內(nèi)設(shè)的計(jì)數(shù)器輸出數(shù)字信 號(hào)，驅(qū)動(dòng)多路開(kāi)關(guān)，形成多路控制電路；再經(jīng)若干與門電路連通，形成最大阻力控制電路； 喚醒電路輸入端與電壓控制電路連接，接收由電機(jī)線管送入電壓控制電路的反饋信息，通 過(guò)喚醒電路與電源接通。
上述的喚醒電路內(nèi)設(shè)一電壓比較器，所述電機(jī)線管上抽出一個(gè)電極，與電壓比較 器連接，電壓比較器內(nèi)置的參考電壓值設(shè)為零，構(gòu)成一過(guò)零檢測(cè)器，電壓比較器輸出端在所 述直線步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)，所述電機(jī)線管內(nèi)的磁性柱體動(dòng)子受外力推動(dòng)，在其電機(jī)線管內(nèi)移 動(dòng)，切割磁力線產(chǎn)生感生電流，電極將所述感生電流引出，送入電壓比較器，電壓比較器輸 出端連通控制開(kāi)關(guān)導(dǎo)通電源。
本發(fā)明第三個(gè)目的是公開(kāi)了上述直線步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。
其一 一種自動(dòng)平衡系統(tǒng)，其特點(diǎn)為它包括兩個(gè)上述的數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)及夾
設(shè)于兩個(gè)數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)之間的數(shù)字比較器，該數(shù)字比較器與數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)內(nèi)設(shè)的
電壓控制電路內(nèi)設(shè)的計(jì)數(shù)器輸出端連接，經(jīng)數(shù)字比較器發(fā)出正、負(fù)或零三種信號(hào)，再通過(guò)該
直線步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路的不同端口，控制該直線步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
其二 一種同步驅(qū)動(dòng)裝置，其特點(diǎn)為它由至少兩個(gè)上述的數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)組
成，其中，一個(gè)數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)的電壓控制電路內(nèi)設(shè)的計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)輸出端與另一個(gè)數(shù)控
直線步進(jìn)電機(jī)的電壓控制電路內(nèi)設(shè)的計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)輸入端連接，通過(guò)數(shù)據(jù)的相互作用形成同
步驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明第四個(gè)目的是公開(kāi)了一種制備本發(fā)明線圈的專用設(shè)備，具體講是一種薄片 線線圈的輥軋?jiān)O(shè)備，它包括有驅(qū)動(dòng)裝置，其特點(diǎn)為它還設(shè)置有
—底盤，其上固接有一支桿；一上下夾有壓板的軸套與所述支桿頂端固接；
—線圈大小調(diào)節(jié)裝置的連接桿位于所述上壓板的頂部；
—轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述軸套內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的一端與兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的錐形軋輥連接，另 一端與一傳動(dòng)輪連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述錐形軋輥和所述傳動(dòng)輪相接； —帶有進(jìn)料孔的進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置與擋板固定裝置固定安裝于錐形軋輥上端；擋板固 定裝置下側(cè)且位于錐形軋輥兩側(cè)分別固定有擋板；
所述導(dǎo)線由一外設(shè)的導(dǎo)線架引出，通過(guò)進(jìn)料孔進(jìn)入錐形軋輥內(nèi)，經(jīng)其輥軋成為所 述薄片狀導(dǎo)線。
上述的錐形軋輥的錐角為30-90° 。
本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)方案，特別是由經(jīng)加工的薄片線線圈構(gòu)成的數(shù)控直線步進(jìn)電 機(jī)，具備其在生物體內(nèi)、骨骼肌的全部運(yùn)動(dòng)和感知功能，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的智能 控制中。
本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理基于對(duì)生物體的分析，生物體的骨骼肌是帶動(dòng)骨骼運(yùn)動(dòng)的肌 肉。假設(shè)骨骼肌內(nèi)的一種器官，稱之為本體感受器，它們分別叫做"肌梭"和"腱梭"。"肌梭" 是一種長(zhǎng)度感受器，對(duì)肌肉所處的伸縮狀態(tài)信息提供反饋。"腱梭"是一種張力感受器，能提 供與肌肉本身的靜止張力和張力改變有關(guān)的信息。它們相互作用的關(guān)系是當(dāng)肌肉受到牽拉時(shí)，首先興奮"肌梭"，引起反射活動(dòng)，導(dǎo)致受牽拉的肌肉收縮以對(duì)抗?fàn)坷?，?dāng)牽拉的力量
進(jìn)一步加大時(shí)，則可興奮"腱梭"，抑制該肌肉收縮，以避免被牽拉的肌肉損傷。
在數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)中，電機(jī)的動(dòng)子在受到外力牽拉時(shí)，電機(jī)線圈的電壓發(fā)生變
化，電壓控制電路中的比較器，發(fā)現(xiàn)這一變化后，提高電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓，對(duì)抗外力的牽拉。如
果外力繼續(xù)增大，電壓控制電路中計(jì)數(shù)器的低位溢出，高位通過(guò)譯碼器，打開(kāi)多路控制電
路，或最大阻力限制監(jiān)控電路，對(duì)抗更大的外力。這部分電路具備"肌梭"的功能。
最大阻力控制電路，可以設(shè)定數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)或一組電機(jī)所能抵御的最大外
力，超過(guò)時(shí)，數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)，或開(kāi)啟其它的功能，來(lái)避免因過(guò)大的外力而損傷
電機(jī)。這一部分電路具備"腱梭"的功能。
本發(fā)明采用以上技術(shù)方案后，其優(yōu)點(diǎn)如下
由于薄片線線圈高密度的單層排列，使一層線圈就具有多層線圈的厚度，作為數(shù) 控直線步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁線圈，能夠產(chǎn)生足夠的磁場(chǎng)強(qiáng)度，適宜在表面粘貼電極，也可以在每 一圈粘貼多個(gè)電極，便于與電路連接。這種線圈有很強(qiáng)的自支撐力，可以節(jié)省支撐骨架，節(jié) 省空間。由于每一圈薄片線都貫通線圈的內(nèi)外，所以易于將線圈內(nèi)部產(chǎn)生的熱量傳導(dǎo)出去。 這種結(jié)構(gòu)還可以使相鄰線圈之間的電壓減到最小，能減少因短路給線圈造成的損壞，也可 以對(duì)絕緣材料降低標(biāo)準(zhǔn)。使用該線圈制造的數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)，利用數(shù)字電路變換通電電 極，來(lái)推動(dòng)線管內(nèi)的動(dòng)子運(yùn)動(dòng)，它沒(méi)有齒輪、沒(méi)有軸、摩擦小、數(shù)字電路控制、目標(biāo)位明確、反 應(yīng)速度快、運(yùn)行速度可隨意變化，用它作為機(jī)器人的"肌肉"，可以使機(jī)器人活動(dòng)自如，運(yùn)動(dòng) 速度可以超越人類。數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)用途廣泛，它可以代替用于兩點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)的部分機(jī) 械，比如油壓或液壓器件。利用該線圈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，可以制造出微形電動(dòng)機(jī)和微型發(fā)電 機(jī)，用于特殊技術(shù)領(lǐng)域：
。


圖1為由薄片線線圈粘上電極后，與磁性柱體動(dòng)子組成的直線步進(jìn)電機(jī)的形狀示 意圖；
圖2為數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的方塊圖；
圖3為圖2的具體電路連接圖；
圖4為特殊構(gòu)造形成的電動(dòng)線管剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為線圈輥軋?jiān)O(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖5的俯視圖。 實(shí)施發(fā)明的最佳方式
以下通過(guò)附圖對(duì)本實(shí)用新型最佳方式作進(jìn)一步說(shuō)明
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的介紹。
如圖l所示，本發(fā)明的薄片線線圈1由薄片狀導(dǎo)線延線圈的長(zhǎng)度方向緊密排列，在 一圈薄片狀導(dǎo)線與下一圈薄片狀導(dǎo)線之間以面積大的扁平面用絕緣材料粘接而成。該線圈 表面粘貼有若干個(gè)與驅(qū)動(dòng)電路相接的電極3，電極3可以在每圈上粘貼，也可以隔圈粘貼； 每一圈的薄片狀導(dǎo)線可以粘貼一個(gè)電極3，也可以粘貼多個(gè)電極3。
磁性柱體動(dòng)子2的長(zhǎng)度可以根據(jù)需要設(shè)置，一般以保證磁性柱體動(dòng)子在線圈內(nèi)正 常移動(dòng)，不超過(guò)線圈的長(zhǎng)度為宜。[0041] 粘貼有電極3的薄片線線圈1與磁性柱體動(dòng)子2相對(duì)設(shè)置，組成一直線步進(jìn)電機(jī) 的電機(jī)線管。
如圖2所示，在電機(jī)線管01與電源4之間聯(lián)接一數(shù)字控制電路，構(gòu)成一數(shù)控直線 步進(jìn)電機(jī)。該數(shù)字控制電路是由數(shù)字信號(hào)發(fā)生器03、開(kāi)關(guān)電路02、電壓控制電路04、多路 控制電路05、最大阻力控制電路06、喚醒電路07組成；其中，數(shù)字信號(hào)發(fā)生器03產(chǎn)生的數(shù) 字信號(hào)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)電路02，開(kāi)關(guān)電路02連接在電壓控制電路04與所述電機(jī)線管01之間，電 壓控制電路04利用由粘有電極3的薄片線線圈2與磁性柱體動(dòng)子1組成的電機(jī)線管01反 饋的信息，調(diào)整施加在該電機(jī)線管01上的電壓；電壓控制電路04中的計(jì)數(shù)器提供的數(shù)字信 號(hào)，驅(qū)動(dòng)多路開(kāi)關(guān)，形成多路控制電路05 ;利用多路開(kāi)關(guān)，形成最大阻力控制電路06 ;喚醒 電路07接收電機(jī)線管01的反饋信息，通過(guò)比較器連接電源控制開(kāi)關(guān)28與電源4連通。 具體電路如圖3所示，其中，數(shù)字信號(hào)發(fā)生器03由振蕩器5、計(jì)數(shù)器6、譯碼器7、比 較器8、振蕩器頻率調(diào)節(jié)端9、計(jì)數(shù)器選擇端10、計(jì)數(shù)器方向控制端11、比較器輸出端12、目 標(biāo)位數(shù)字輸入端13與數(shù)字顯示器14組成；其中振蕩器頻率調(diào)節(jié)端9控制該直線步進(jìn)電機(jī) 的運(yùn)動(dòng)速度，向目標(biāo)位數(shù)字輸入端13輸入代表目標(biāo)位的數(shù)字信號(hào)，計(jì)數(shù)器6輸出的數(shù)字，經(jīng) 比較器8比較后，輸出至計(jì)數(shù)器6的方向控制端，控制直線步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向，數(shù)字顯示 器14分別顯示直線步進(jìn)電機(jī)的目標(biāo)位和現(xiàn)實(shí)位，譯碼器7的輸出端連接開(kāi)關(guān)電路，所述數(shù) 字信號(hào)發(fā)生器的每一個(gè)部件均與電源4連通。
電壓控制電路04由電壓比較器16、計(jì)數(shù)器17、D/A轉(zhuǎn)換器18組成，電壓比較器16 比較線圈1抽出一個(gè)電極15與D/A轉(zhuǎn)換器18的輸出端電壓，比較的結(jié)果，用來(lái)控制計(jì)數(shù)器 17的計(jì)數(shù)方向，計(jì)數(shù)器17輸出端的低位送入D/A轉(zhuǎn)換器18，為開(kāi)關(guān)電路的發(fā)射極提供驅(qū)動(dòng) 電壓。
電壓比較器16，由兩個(gè)電壓比較器組成，其分別用來(lái)監(jiān)控線圈1電壓的上下變化， 其中監(jiān)控電壓下限的一個(gè)電壓比較器，輸入端外接一個(gè)電阻，使兩個(gè)電壓比較器的基準(zhǔn)電 壓有一定的差別，輸出端連接一個(gè)反向器，當(dāng)電壓超過(guò)上限或下限電壓時(shí)，輸出相應(yīng)的信 號(hào)，以控制計(jì)數(shù)器17的計(jì)數(shù)方向；電壓控制電路中，計(jì)數(shù)器17的高位送入譯碼器19，譯碼 后送入多路控制電路05和最大阻力控制電路06。
最大阻力控制電路06由與門電路和最大阻力選擇端24、最大阻力輸出端25組成， 利用數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)的功率，選擇最大阻力選擇端24中的某一極，當(dāng)電機(jī)的負(fù)荷達(dá)到該 極別時(shí)，輸出端25或報(bào)警、或開(kāi)啟其它的功能。
多路控制電路05由與門電路、二極管和功能選擇端22、輸出端23組成，當(dāng)譯碼器 19打開(kāi)輸出端23的某一個(gè)端口時(shí)，它低位的其它端口全部同時(shí)打開(kāi)，在它以上的高位全部 截止。
喚醒電路內(nèi)設(shè)一電壓比較器26，所述電機(jī)線圈1上抽出一個(gè)電極15，連接在電壓 比較器26上，電壓比較器26的參考電壓值設(shè)為零，使其成為過(guò)零檢測(cè)器，輸出端是27在所 述直線步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)，所述電機(jī)線圈的磁性柱體動(dòng)子2受外力推動(dòng)，移動(dòng)線管切割磁力 線，產(chǎn)生感生電流，用電極15將這個(gè)電流引出，送入電壓比較器26電壓比較器的輸出端27 連接電源4的控制開(kāi)關(guān)28，所述直線步進(jìn)電機(jī)的電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)。
如圖4所示，一種具有特殊功能的直線步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)線管的組成，其中定子由 薄片線線圈構(gòu)成，該薄片線線圈分兩段繞制，形成上下兩部分線圈29、30，中間連接一開(kāi)關(guān)管33連接，開(kāi)關(guān)管33選用一開(kāi)關(guān)三級(jí)管；在電機(jī)線管內(nèi)設(shè)置一個(gè)磁性柱體32作為動(dòng)子，薄片線線圈上的電極35與一數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路連接，線圈的開(kāi)關(guān)控制端34安裝于開(kāi)關(guān)管33上，作為該線圈的選擇端。其應(yīng)用實(shí)例見(jiàn)實(shí)施例一。
如圖5、圖6所示，本發(fā)明的薄片線線圈的專用加工設(shè)備是一個(gè)線圈輥軋?jiān)O(shè)備，將圓柱形的導(dǎo)線經(jīng)過(guò)該輥軋?jiān)O(shè)備輥軋后，成形為一薄片狀導(dǎo)線，該設(shè)備由一固定支架與驅(qū)動(dòng)裝置組成，其中，固定支架由底盤36、支桿37、壓板38、傳動(dòng)輪39、轉(zhuǎn)軸40、軸套41、錐形軋輥42、環(huán)形薄片線43、擋板固定裝置44、進(jìn)料孔45、進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置46、擋板47、連接桿48 、緊固螺絲49組成。
底盤36上固接支桿37，壓板38設(shè)有兩塊上壓板38、下壓板38'，其中下壓板38'與支桿37頂端固接，其上固定安裝一軸套41，軸套41上面為上壓板38的，上塊通過(guò)緊固螺絲49與線圈大小調(diào)節(jié)裝置的連接桿48固定聯(lián)接；軸套41內(nèi)穿設(shè)有一轉(zhuǎn)軸40，轉(zhuǎn)軸40的一端安裝有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的錐形軋輥42，另一端安裝有一傳動(dòng)輪39，傳動(dòng)輪39與錐形軋輥42中間與驅(qū)動(dòng)裝置相連，在錐形軋輥42上設(shè)置有進(jìn)料孔45、進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置46與擋板47固定裝置44 ;在兩個(gè)錐形軋輥42的兩側(cè)分別固定有擋板47，利用擋板47使軋出的的螺旋狀環(huán)形薄片線43不再回到錐形軋輥42之間去，用擋板固定裝置44調(diào)節(jié)擋板47的位置。[0052] 導(dǎo)線50位于該裝置外部，導(dǎo)線50通過(guò)進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置46上設(shè)置的進(jìn)料孔45，進(jìn)入兩個(gè)錐形軋輥42之間，被軋成連續(xù)的螺旋狀環(huán)形薄片線43，其中，進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置46調(diào)節(jié)導(dǎo)線入輥的位置，控制螺旋狀環(huán)形薄片線43直徑的大?。煌ㄟ^(guò)該輥軋裝置軋出的螺旋狀環(huán)形薄片線43再用絕緣材料將它們粘合成薄片線線圈1。
用進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置46調(diào)節(jié)導(dǎo)線50入輥的位置，控制螺旋狀環(huán)形薄片線43直徑的大小。通過(guò)線圈加工機(jī)軋出的連續(xù)的螺旋狀環(huán)形薄線43再用絕緣材料將它們粘合成線圈，如圖1中的線圈1。
錐形軋輥42的錐角越大越容易軋出圓形薄片線圈，但軋出的線圈會(huì)重回到兩個(gè)軋輥的中間去，即使加上擋板47軋出的圓形薄片線圈也會(huì)變形。錐形軋輥42的錐角越小越不容易軋出薄片線。因此，本發(fā)明錐形軋輥42的錐角設(shè)置為30-90°之間效果較好。[0055] 在實(shí)際應(yīng)用中，可以利用兩個(gè)數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)組合成一個(gè)，構(gòu)成一自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)。具體講，是在兩個(gè)數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)電路中的計(jì)數(shù)器17的力度信號(hào)輸出端20之間，另加一個(gè)比較器，比較的結(jié)果，送入兩個(gè)計(jì)數(shù)器17的計(jì)數(shù)方向控制端11使受到壓力的一方數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)迎著受力方向運(yùn)動(dòng)，受到壓力的一方伸張。受到拉力一方收縮。當(dāng)兩個(gè)數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)"受力的大小相等時(shí)，比較器發(fā)出零的信號(hào)，平衡控制結(jié)束。[0056] 另一種應(yīng)用為一種電機(jī)力度同步控制系統(tǒng)。其可用來(lái)模仿生物體中，肌肉之間用力大小的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，當(dāng)兩個(gè)數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)需要同步聯(lián)動(dòng)關(guān)系時(shí)，把一個(gè)數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中的計(jì)數(shù)器數(shù)17的數(shù)據(jù)輸出端20，連接在數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中的計(jì)數(shù)器數(shù)(17)的數(shù)據(jù)輸入端21，使其與另一個(gè)數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)輸入端20數(shù)據(jù)同步變幻，電機(jī)的大小、多少可以有差別，兩個(gè)數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)一個(gè)主一個(gè)從，從隨主變。這一功能是靠驅(qū)動(dòng)電路之間接口的連接實(shí)現(xiàn)的，用在機(jī)器人抓取物品時(shí)，手臂肌肉與手指肌肉的關(guān)系；也用在機(jī)器人的退步與腳部肌肉之間。
以上介紹的電路部分，不是唯一的，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以通過(guò)與單片機(jī)的不同組合方式，達(dá)到不同的使用目的，比如再不考慮力度和電機(jī)聯(lián)動(dòng)的方面時(shí)，用單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)電路部分，電壓控制電路部分由電源取代，取消信號(hào)發(fā)生電路、多路控制電路、最大阻力限制監(jiān)控電路，使電機(jī)的整體更簡(jiǎn)便，能增加它的適用范圍。
采用本發(fā)明的技術(shù)方案加工的薄片線線圈制成的直線步進(jìn)電機(jī)，因其所具有的優(yōu)異性能，其應(yīng)用范圍非常廣泛，適宜制造微型化、數(shù)字電路控制與帶有選擇開(kāi)關(guān)的特殊功能的直線步進(jìn)電機(jī)。以下通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)其應(yīng)用作進(jìn)一步說(shuō)明。[0059] 實(shí)施例一
具有特殊功能的數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)，用在電機(jī)顯示器上。
利用薄片線線圈的結(jié)構(gòu)緊湊、易微型化、數(shù)字電路控制、表面易粘貼電極、易加裝控制極的優(yōu)點(diǎn)，用它制作電機(jī)顯示器。
具體的方法是利用表面薄膜生成技術(shù)(如射頻濺設(shè)技術(shù))，在本發(fā)明的電機(jī)線圈表面，制作一排薄膜二極管，在上下兩部分線圈之間制作或粘貼三極管，形成電機(jī)的開(kāi)關(guān)控制端，在薄膜二極管上連接列掃描信號(hào)線，在電機(jī)的開(kāi)關(guān)控制端連接行掃描信號(hào)線，行、列信號(hào)線與電機(jī)的線圈粘合成顯示板，用本發(fā)明所述的直線步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)改變像素的顏色，來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示圖像的目的。
把線圈分成上下兩部分，中間夾設(shè)一開(kāi)關(guān)三級(jí)管的線圈制成具有特殊功能的數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)，在開(kāi)關(guān)三級(jí)管外部設(shè)置的開(kāi)關(guān)控制端是該線圈的選擇端。這種裝置的數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)也可以用來(lái)控制大型噴泉的每一個(gè)截門，用水注噴射的高低更好的表現(xiàn)音樂(lè)的節(jié)奏。
實(shí)施例二
數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)在機(jī)器人技術(shù)方面的應(yīng)用
機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)發(fā)展進(jìn)程的標(biāo)志，把它作為標(biāo)志是因?yàn)橄冗M(jìn)的電子技術(shù)、先進(jìn)的制造技術(shù)、先進(jìn)的器件都可以在這里得到施展和檢驗(yàn)，數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)作為新的機(jī)電器件，它是否具有其它器件所不具有的先進(jìn)性，也要在這里檢驗(yàn)一下。以下是數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)，在機(jī)器人技術(shù)的幾個(gè)特定方面，顯示出的優(yōu)越性。
1)用本發(fā)明的數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)做肌肉，帶動(dòng)機(jī)器人的肢體運(yùn)動(dòng)。
下面以行走為例，介紹用數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)做機(jī)器人的肌肉，用單片機(jī)控制仿真
機(jī)器人肢體運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。
在實(shí)際應(yīng)用中，可以用單片機(jī)代替電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中信號(hào)電路部分。如使用80C51單片機(jī)的I/O接口連接分配器7或直接與開(kāi)關(guān)電路連接，通過(guò)編寫單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，使單片機(jī)輸出計(jì)數(shù)信號(hào)或移位信號(hào)。用直線步進(jìn)電機(jī)做機(jī)器人的"肌肉"，把每一個(gè)數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)，比如，在機(jī)器人行走時(shí)，"肌肉"伸展和收縮過(guò)程中的，與最大幅度相對(duì)應(yīng)的數(shù)字，作為目標(biāo)位，編入程序中，使其逐次地減或增加，交替產(chǎn)生。用另一個(gè)單片機(jī)，通過(guò)對(duì)單片機(jī)程序開(kāi)啟時(shí)間的控制，使機(jī)器人身體上與行走有關(guān)的電機(jī)，協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)?？梢栽谧畲笞枇ο拗票O(jiān)控電路的輸出端25加一個(gè)反向器，連接到單片機(jī)的中斷控制端，用于機(jī)器人在遇到阻力時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。
如果在上述過(guò)程中，遇到阻力時(shí)，就通過(guò)多路控制電路，打開(kāi)輔助電機(jī)來(lái)完成任務(wù)，或通過(guò)最大阻力控制電路，發(fā)出中斷信號(hào)。[0071]
2)運(yùn)動(dòng)、靜止自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)
下面以機(jī)器人的腿和腳為列，介紹仿真機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)下，保持平衡的
9原理。
仿真機(jī)器人在站立時(shí)，根據(jù)想單片機(jī)提供的站立程序，腿和腳上每一塊"肌肉"(數(shù) 控直線步進(jìn)電機(jī))的伸縮狀態(tài)，都是一個(gè)固定的數(shù)字，各部位"肌肉"受力均勻，身體的重量 集中在骨骼上，"肌肉"以最低耗能保持這一姿態(tài)。當(dāng)受到的外力較小時(shí)，最先感覺(jué)到受力不 均勻的是"腳"，腳下面的"肌肉"被拉動(dòng)，"肌肉"電壓自動(dòng)控制系統(tǒng)和多路控制電路啟動(dòng)，抵 抗外力。外力加大，腿部"肌肉"被牽拉，這部分的電壓自動(dòng)控制系統(tǒng)和多路控制電路啟動(dòng)。 當(dāng)外力達(dá)到一定強(qiáng)度時(shí)，通過(guò)多路控制電路打開(kāi)啟動(dòng)平衡控制系統(tǒng)，使身體相反方向傾斜。 當(dāng)外力大到某一臨界點(diǎn)時(shí)，"肌肉"通過(guò)最大阻力限制監(jiān)控電路，向單片機(jī)發(fā)出中斷信號(hào)。同 時(shí)也可以向更高級(jí)的控制(可以是一個(gè)單片機(jī)也可以是一個(gè)PC機(jī))系統(tǒng)報(bào)告傾倒的方向， 利用視覺(jué)系統(tǒng)提供傾倒的方向是否有物體可以用手臂或腳支撐?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)上述信息， 啟動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)程序。如向傾倒的方向伸出手臂等等，來(lái)控制平衡。
仿真機(jī)器人在行走過(guò)程中，控制平衡的方法和站立時(shí)差不多控制系統(tǒng)根據(jù)腳部 受力的位置，確定下一步落腳的方向。當(dāng)某一步，腳下受力不均勻時(shí)，先啟動(dòng)"肌肉"的電壓 控制系統(tǒng)和多路控制電路，抵抗外力，當(dāng)一側(cè)受力的程度達(dá)到某個(gè)臨界點(diǎn)時(shí)，也就是機(jī)器人 的身體發(fā)生傾斜時(shí)，"肌肉"通過(guò)多路控制電路，把受力的方向信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系 統(tǒng)根據(jù)反饋上來(lái)的力度信息，啟動(dòng)相應(yīng)的肌肉，選合適的目標(biāo)位，調(diào)整下一步的落腳方向。 這樣就做到了 ，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中自動(dòng)控制平衡的目的。
3)持重物自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)
在人類活動(dòng)中，還有一種平衡狀態(tài)，就是持重物平衡。這種重力一般來(lái)自上身，它 在動(dòng)、靜平衡的基礎(chǔ)上，加上腰部的扭曲達(dá)到身體平衡。
在機(jī)器人身上達(dá)到這種平衡的方法也是如此。當(dāng)重力使身體兩側(cè)，控制"脊柱"活
動(dòng)的"肌肉"受力不均勻時(shí)，受到壓力大的"肌肉"，通過(guò)電壓控制電路、多路控制電路自動(dòng)
調(diào)節(jié)，抵抗外力，如果外力繼續(xù)加大身體將失去平衡，這是通過(guò)在兩個(gè)力度信號(hào)輸出端(20)
上，連接一個(gè)比較器，比較的結(jié)果，分成兩個(gè)輸出端，一個(gè)送入受力大的一方的"肌肉"，提取
并執(zhí)行伸展驅(qū)動(dòng)程序，使受力大的一方"肌肉"迎著受力方向運(yùn)動(dòng)，"肌肉"伸張。另一個(gè)輸
出端送到受到拉力一方的，開(kāi)啟伸展驅(qū)動(dòng)程序，受到拉力一方收縮。當(dāng)兩個(gè)數(shù)控直線步進(jìn)電
機(jī)"受到力的大小相等時(shí)，比較器發(fā)出的信號(hào)，平衡控制結(jié)束，程序終止。這種平衡也可以發(fā)
生在腿部，或兩腿之間。
4)力度同步控制系統(tǒng)
用手完成某一項(xiàng)工作的運(yùn)動(dòng)過(guò)程包括手臂的運(yùn)動(dòng)、手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)和手指的運(yùn)動(dòng)。手 臂的運(yùn)動(dòng)，可以控制手與身體之間的距離；手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制手掌的朝向；手指的運(yùn)動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)抓、拿、捏，等各種動(dòng)作。有時(shí)手指動(dòng)作的力度，和手臂的力度是同步的，也就是手臂使用 某種力度提起重物，手指要用相應(yīng)的力度抓住重物，這就是我們抓雞蛋時(shí)不會(huì)把雞蛋抓碎， 抓鐵塊時(shí)又不會(huì)脫手的原因之一。
仿真機(jī)器人，通過(guò)電壓同步控制系統(tǒng)，就可以模仿上述動(dòng)作。當(dāng)兩個(gè)數(shù)控直線步進(jìn) 電機(jī)需要同步聯(lián)動(dòng)關(guān)系時(shí)，把一個(gè)"肌肉"的驅(qū)動(dòng)電路中的計(jì)數(shù)器數(shù)器(17)的數(shù)據(jù)輸出端 (20)，連接在另一個(gè)"肌肉"驅(qū)動(dòng)電路中的計(jì)數(shù)器數(shù)(17)的數(shù)據(jù)輸入端(21)，使兩個(gè)"肌肉" 的力度數(shù)據(jù)同步變化。在抓取物品時(shí)，"肌肉"以最低耗能驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)，手指用的力要大于 手臂所用的力，也就是控制手指運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電壓，與控制手臂的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電壓同步調(diào)節(jié)，并且保持抓取物品用的力，要適當(dāng)?shù)拇笥谑直厶嵘矬w時(shí)所用的力。這就可以解決機(jī)器人把雞蛋抓碎、抓不起鉛球的類似問(wèn)題。放下物品時(shí)，同理，當(dāng)手臂失去負(fù)荷時(shí)，手指方可張開(kāi)。[0081] 兩個(gè)"肌肉"計(jì)數(shù)器數(shù)之間的連接可以使用多路開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，需要"肌肉"力度同步時(shí)，打開(kāi)就可實(shí)現(xiàn)。
骨骼肌是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它是思想意識(shí)的執(zhí)行者，它可以控制人或動(dòng)物的身體
完成各種優(yōu)美或復(fù)雜的動(dòng)作，現(xiàn)在，機(jī)器人的"肌肉"有了 ，可是使用現(xiàn)有的科技手段，控制
眾多的"肌肉"還是有一定的難度，但并非不可能。采用金字塔結(jié)構(gòu)逐級(jí)控制的方法，就有
可能實(shí)現(xiàn)。
工業(yè)應(yīng)用
由于薄片線線圈高密度的單層排列，使一層線圈就具有多層線圈的厚度，作為數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁線圈，能夠產(chǎn)生足夠的磁場(chǎng)強(qiáng)度，適宜在表面粘貼電極，也可以在每一圈粘貼多個(gè)電極，便于與電路連接。這種線圈有很強(qiáng)的自支撐力，可以節(jié)省支撐骨架，節(jié)省空間。由于每一圈薄片線都貫通線圈的內(nèi)外，所以易于將線圈內(nèi)部產(chǎn)生的熱量傳導(dǎo)出去。這種結(jié)構(gòu)還可以使相鄰線圈之間的電壓減到最小，能減少因短路給線圈造成的損壞，也可以對(duì)絕緣材料降低標(biāo)準(zhǔn)。使用該線圈制造的數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)，利用數(shù)字電路變換通電電極，來(lái)推動(dòng)線管內(nèi)的動(dòng)子運(yùn)動(dòng)，它沒(méi)有齒輪、沒(méi)有軸、摩擦小、數(shù)字電路控制、目標(biāo)位明確、反應(yīng)速度快、運(yùn)行速度可隨意變化，用它作為機(jī)器人的"肌肉"，可以使機(jī)器人活動(dòng)自如，運(yùn)動(dòng)速度可以超越人類。數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)用途廣泛，它可以代替用于兩點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)的部分機(jī)械，比如油壓或液壓器件。利用該線圈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，可以制造出微形電動(dòng)機(jī)和微型發(fā)電機(jī)，運(yùn)行速度可隨意變化，其用途廣泛，尤其適宜在特殊技術(shù)領(lǐng)域：
中使用，可工業(yè)化生產(chǎn)，益于推廣應(yīng)用。
權(quán)利要求
一種線圈，它由導(dǎo)線制成，其特征在于所述導(dǎo)線為薄片狀導(dǎo)線，所述線圈由所述薄片狀導(dǎo)線沿一個(gè)方向螺旋繞成，為一薄片線線圈(1)，所述薄片狀導(dǎo)線沿所述線圈的長(zhǎng)度方向排列，相鄰圈的薄片狀導(dǎo)線的片狀面之間設(shè)有絕緣層，并緊密連接；所述薄片線線圈(1)表面設(shè)有若干個(gè)電極。
2. 根據(jù)權(quán)利要求
l所述的線圈，其特征在于所述電極與所述薄片線線圈(1)的連接 為粘貼，所述電極的粘貼為所述薄片線線圈(1)每圈至少一個(gè)或數(shù)圈一個(gè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的線圈，其特征在于所述薄片線線圈(1)分二段繞成上 下兩部分(29、30)，中間由一開(kāi)關(guān)管(33)連接。
4. 一種直線步進(jìn)電機(jī)，它包括一定子和一磁性柱體動(dòng)子(2)組成的電機(jī)線管(01)與電 源(4)，其特征在于所述定子由導(dǎo)線繞成的線圈構(gòu)成，所述導(dǎo)線為薄片狀導(dǎo)線，所述線圈 由所述薄片狀導(dǎo)線沿一個(gè)方向螺旋繞成，為一薄片線線圈(l)，所述薄片狀導(dǎo)線沿所述線圈 的長(zhǎng)度方向排列，相鄰圈的薄片狀導(dǎo)線的片狀面之間設(shè)有絕緣層，并緊密連接；所述薄片線 線圈(1)表面設(shè)有若干個(gè)電極。
5. 根據(jù)權(quán)利要求
4所述的直線步進(jìn)電機(jī)，其特征在于所述電極與所述薄片線線圈(1) 表面的連接為粘貼，所述電極的粘貼為所述薄片線線圈(1)每圈至少一個(gè)或數(shù)圈一個(gè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求
5所述的直線步進(jìn)電機(jī)，其特征在于所述薄片線線圈(1)分二段繞 成上下兩部分(29、30)，中間由一開(kāi)關(guān)管(33)連接；所述磁性柱體動(dòng)子(2)的長(zhǎng)度為所述 薄片線線圈(1)長(zhǎng)度的1/3-2/3。
7. 根據(jù)權(quán)利要求
4或5或6所述的直線步進(jìn)電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)線管(01)與 所述電源(4)之間聯(lián)接有一數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路。
8. 根據(jù)權(quán)利要求
7所述的直線步進(jìn)電機(jī)，其特征在于所述數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路由數(shù)字信 號(hào)發(fā)生器(03)、開(kāi)關(guān)電路(02)、電壓控制電路(04)、多路控制電路(05)、最大阻力控制電 路(06)和喚醒電路(07)組成；其中，數(shù)字信號(hào)發(fā)生器(03)產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)電路 (02)，開(kāi)關(guān)電路(02)連接在電壓控制電路(04)與所述電機(jī)線管(01)之間，電壓控制電路 (04)利用所述電機(jī)線管(01)反饋的信息，調(diào)整施加在該電機(jī)線管(01)上的電壓；電壓控 制電路(04)中內(nèi)設(shè)的計(jì)數(shù)器(17)輸出數(shù)字信號(hào)，驅(qū)動(dòng)多路開(kāi)關(guān)，形成多路控制電路(05)， 同時(shí)經(jīng)若干與門電路連通，形成最大阻力控制電路(06);所述喚醒電路(07)輸入端與電壓 控制電路(04)連接，接收由所述電機(jī)線管(01)送入電壓控制電路(04)的反饋信息，通過(guò) 內(nèi)設(shè)的一電壓比較器連接電源控制開(kāi)關(guān)，以接通電源(4)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求
8所述的直線步進(jìn)電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)線管(01)上抽出一個(gè) 電極(15)，與所述電壓比較器(26)連接，所述電壓比較器(26)內(nèi)置的參考電壓值設(shè)為零， 電壓比較器具有輸出端(27);在所述直線步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)，所述電機(jī)線管(01)內(nèi)的磁性 柱體動(dòng)子(2)受外力推動(dòng)移動(dòng)，薄片線線圈(1)切割磁力線產(chǎn)生感生電流，電極(15)將所 述感生電流引出，送入電壓比較器(26)，電壓比較器輸出端(27)連接電源(4)的控制開(kāi)關(guān) (28)，電源的控制開(kāi)關(guān)打開(kāi)。
10. —種自動(dòng)平衡系統(tǒng)，其特征在于它包括兩個(gè)權(quán)利要求
8或9所述的直線步進(jìn)電機(jī) 和兩個(gè)直線步進(jìn)電機(jī)之間連接的一數(shù)字比較器，該數(shù)字比較器與所述兩個(gè)直線步進(jìn)電機(jī)內(nèi) 設(shè)的電壓控制電路(04)中的計(jì)數(shù)器(17)的數(shù)據(jù)輸出端(20)連接，所述數(shù)字比較器發(fā)出 正、負(fù)或零信號(hào)，通過(guò)所述兩個(gè)直線步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路的不同端口 ，控制所述兩個(gè)直線步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
11. 一種同步驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于它是由兩個(gè)權(quán)利要求
8或9所述的直線步進(jìn)電機(jī)組成，其中，一個(gè)所述直線步進(jìn)電機(jī)的電壓控制電路(04)內(nèi)設(shè)的計(jì)數(shù)器(17)的數(shù)據(jù)輸出端(20) 與另一個(gè)所述直線步進(jìn)電機(jī)的電壓控制電路(04)內(nèi)設(shè)的計(jì)數(shù)器(17)的數(shù)據(jù)輸入端(21) 連接，通過(guò)數(shù)據(jù)的同步變換與相互作用形成同步驅(qū)動(dòng)。
12. —種權(quán)利要求
1-3中任一項(xiàng)所述線圈的輥軋?jiān)O(shè)備，它包括有驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于它還設(shè)置有一底盤(36)，其上固接有一支桿(37);一上下夾有壓板(3S、38')的軸套(41)與所述支桿(37)頂端固接；一線圈大小調(diào)節(jié)裝置的連接桿(48)位于所述軸套上壓板(38)的頂部；一轉(zhuǎn)軸(40)穿設(shè)于所述軸套(41)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸(40)的一端與兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的錐形軋輥(42)連接，另一端與一傳動(dòng)輪(39)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述錐形軋輥(42)和所述傳動(dòng)輪(39)相接;一帶有進(jìn)料孔(45)的進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置(46)與擋板固定裝置(44)固定安裝于所述錐形 軋輥(42)上端；所述擋板固定裝置(44)下側(cè)且位于所述兩個(gè)錐形軋輥(42)兩側(cè)分別固定 有擋板(47);圓柱形導(dǎo)線(50)由一外設(shè)的導(dǎo)線架引出，通過(guò)所述進(jìn)料孔(45)進(jìn)入兩個(gè)錐形軋輥 (42)之間，經(jīng)其輥軋成沿一個(gè)方向螺旋盤繞的薄片狀導(dǎo)線。
13. 根據(jù)權(quán)利要求
12所述的輥軋?jiān)O(shè)備，其特征在于所述錐形軋輥(42)的錐角為 30° -90° 。
專利摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種線圈及其應(yīng)用與制備線圈的專用設(shè)備。其技術(shù)方案為一種由導(dǎo)線制成的線圈，其特點(diǎn)在導(dǎo)線為薄片狀，薄片狀導(dǎo)線沿一個(gè)方向螺旋繞成一薄片線線圈，薄片狀導(dǎo)線與薄片狀導(dǎo)線之間以其片狀面緊密相接。用所述薄片線線圈和一磁性柱體動(dòng)子組成的電機(jī)線管與一數(shù)字控制電路連接組成本發(fā)明的數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明還公開(kāi)了由至少兩個(gè)數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)組成的自動(dòng)平衡系統(tǒng)以及同步驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)提供了制備該線圈的專用輥軋?jiān)O(shè)備，圓柱形導(dǎo)線經(jīng)過(guò)該輥軋?jiān)O(shè)備軋成薄片線線圈；該薄片線線圈高密度單層排列，使一層線圈具有多層線圈的厚度，作為數(shù)控直線步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁線圈，能夠產(chǎn)生足夠的磁場(chǎng)強(qiáng)度，適宜在表面粘貼電極，也可以在每一圈粘貼多個(gè)電極，它無(wú)齒、無(wú)軸、摩擦小、反應(yīng)速度快、運(yùn)行速度可隨意變化，其用途廣泛，益于推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)H01B13/00GKCN1906830 B發(fā)布類型授權(quán) 專利申請(qǐng)?zhí)朇N 200580001671
公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2005年1月14日
發(fā)明者張金銘 申請(qǐng)人:張金銘導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (4), 非專利引用 (1),