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磁能發(fā)電機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):7298701閱讀:448來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):磁能發(fā)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種利用永久磁極磁貯能產(chǎn)生電能的磁能發(fā)電機(jī)。
現(xiàn)有的永磁發(fā)電機(jī)是恒磁鏈系統(tǒng),永久磁鐵的磁貯能在工作過(guò)程中保持不變,磁鐵磁貯能不向外釋放,永久磁鐵磁場(chǎng)僅僅是機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的媒介,永磁發(fā)電機(jī)中電樞線圈與永久磁鐵間有相對(duì)運(yùn)動(dòng),電樞線圈匝鏈的主磁通是交變的,故需外界輸入機(jī)械能克服電樞電流與磁場(chǎng)間的互感力矩才能維持轉(zhuǎn)子速度不變,可以證明輸出電能與輸入機(jī)械能相等,故永久磁鐵磁貯能沒(méi)有得到利用。
本發(fā)明的目的是充分利用永久磁極磁貯能,提供一種將磁貯能轉(zhuǎn)換為電能的新型發(fā)電機(jī),為人類(lèi)生產(chǎn)廉價(jià)電能。
本發(fā)明是根據(jù)以下見(jiàn)解實(shí)現(xiàn)的根據(jù)相對(duì)論,如果一個(gè)物體放出能量△E,不管能量形式如何,其質(zhì)量將減少△m= (△E)/(C2) (式中m-質(zhì)量.C-光速),△E可以是機(jī)械能、熱能、光能、電能、磁能或任何其他形式能量,當(dāng)設(shè)法使磁極放出磁能時(shí),磁極質(zhì)量將減小,即磁極的質(zhì)量轉(zhuǎn)換為能量。
永久磁極內(nèi)部有磁貯能,要使永久磁極放出磁能應(yīng)滿(mǎn)足以下一些條件1、系統(tǒng)應(yīng)為恒磁勢(shì)系統(tǒng),永久磁極矯頑磁勢(shì)為常值不變,永久磁極的磁通和內(nèi)部磁儲(chǔ)能隨磁路磁阻變化而變化。
2、磁阻是周期變化的,在轉(zhuǎn)子失調(diào)角θ=±π點(diǎn)與θ=0點(diǎn)處定、轉(zhuǎn)子磁路的磁阻相差越大越好。
3、磁路內(nèi)設(shè)有與磁通匝鏈的電樞線圈,電樞線圈匝鏈的主磁通方向不變,但大小隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而周期變化,線圈與永久磁極間應(yīng)無(wú)相對(duì)位移,以保證磁能只能轉(zhuǎn)換為電能輸出。
4、電樞電流方向應(yīng)為去磁方向,即只當(dāng)磁阻由大變小的半周內(nèi)(-π<θ<0區(qū)間)才使電樞繞組內(nèi)流過(guò)電流,磁極的磁能變?yōu)殡娔苡删€圈輸出,而在0<θ<π區(qū)間電樞繞組電流為零,線圈功率為零,磁極不吸收外能也不增磁。
5、為使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率最小,應(yīng)采用多段式磁路結(jié)構(gòu),以保證當(dāng)電樞線圈內(nèi)電流為零時(shí),轉(zhuǎn)子軸上的合成力矩為零。當(dāng)電樞線圈內(nèi)有電流時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)只需克服電樞反應(yīng)產(chǎn)生的不平衡力矩。
6、電樞線圈電流產(chǎn)生的磁勢(shì)越大越好,但以不使永久磁極產(chǎn)生永久性退磁為限。
7、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)在電樞線圈內(nèi)產(chǎn)生的電能Wd應(yīng)大于維持轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能WJ,即Wd/WJ>1。
8、磁能發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子速度越高輸出功率越大性能指標(biāo)越好。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例(以三相八極3000轉(zhuǎn)/分磁能發(fā)電機(jī)為例)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明發(fā)明是怎樣實(shí)現(xiàn)的。


圖1是系統(tǒng)方框2是本發(fā)明一種具體結(jié)構(gòu)的縱向剖面3是圖2磁能發(fā)電機(jī)沿A-A線的剖視4是圖2磁能發(fā)電機(jī)沿B-B線和C-C線的剖視5是本發(fā)明另一種具體結(jié)構(gòu)的橫向剖面圖。
圖6是本發(fā)明的原理電路圖參照?qǐng)D1,〔6〕為驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用有二,一是將磁能發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速,二是維持磁能發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子速度恒定因磁能發(fā)電機(jī)向外輸出電能時(shí),負(fù)載電流將產(chǎn)生阻力矩,軸承摩擦和風(fēng)損等機(jī)械損耗也產(chǎn)生阻力矩,必須由驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入機(jī)械能才能維持轉(zhuǎn)子速度恒定。磁能發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電梢圓捎彌繃韉綞ǖ庇泄玫繚詞鼻緇部剎捎猛降綞?。气z拍芊⒌緇?,挚図d綞 〕經(jīng)切換控制裝置〔4〕由蓄電池組〔5〕供電(有公用電源時(shí)可用整流裝置代替蓄電池組)當(dāng)轉(zhuǎn)子速度達(dá)到額定速度后操縱切換控制裝置〔4〕將驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)〔6〕接向磁能發(fā)電機(jī)的整流裝置〔2〕,驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)〔6〕由磁能發(fā)電機(jī)〔1〕本身供電,消耗磁能發(fā)電機(jī)〔1〕的部分電能。
整流裝置〔2〕由單向半導(dǎo)體功率器件組成,將磁能發(fā)電機(jī)電樞繞組產(chǎn)生的交流電整流變成直流電,保證每相電樞繞組只在使永久磁極退磁的半個(gè)周期內(nèi)流過(guò)脈寬為π或 (2π)/(m) (當(dāng)相數(shù)m≥3時(shí))的脈沖電流,因此電負(fù)載〔3〕應(yīng)接在整流裝置〔2〕后。
切換控制裝置〔4〕可用單向可控半導(dǎo)體功率器件(如可控硅、大功率晶體管、大功率場(chǎng)效應(yīng)管、可關(guān)斷可控硅等)或繼電器-接觸器組成。視使用場(chǎng)合和需要將切換控制裝置〔4〕設(shè)計(jì)成手動(dòng)操作或自動(dòng)控制裝置,必要時(shí)也可采用恒速調(diào)節(jié)裝置。
在磁能發(fā)電機(jī)縱向剖面圖2中,可見(jiàn)有三段環(huán)形定子鐵芯〔10〕裝配在機(jī)殼〔9〕內(nèi),永久磁極〔11〕則裝在導(dǎo)磁鐵芯〔12〕與定子鐵芯〔10〕之間,電樞線圈〔13〕套裝在導(dǎo)磁鐵芯〔12〕處。轉(zhuǎn)子鐵芯〔14〕同樣有三段裝在轉(zhuǎn)子軸〔15〕上,且分別與各段定子鐵芯〔10〕對(duì)齊。軸〔15〕由兩端端蓋〔8〕上的軸承支承,聯(lián)軸器〔7〕則將驅(qū)動(dòng)電機(jī)〔6〕與轉(zhuǎn)子軸〔15〕聯(lián)在一起。
圖3、圖4示出永久磁極徑向布置結(jié)構(gòu),圖5示出永久磁極〔11〕切向布置結(jié)構(gòu)。定子鐵芯〔10〕、永久磁極〔11〕、導(dǎo)磁鐵芯〔12〕(僅徑向布置結(jié)構(gòu)有)電樞線圈〔13〕間的相互關(guān)系在圖3、圖4、圖5中進(jìn)一步清楚示出。定子鐵芯〔10〕和導(dǎo)磁鐵芯〔12〕可用高導(dǎo)磁硅鋼片沖制疊裝而成。永久磁極〔11〕可用釹鐵硼、稀土鈷或其他高性能永磁材料制成。定子鐵芯〔10〕,永久磁極〔11〕、導(dǎo)磁鐵芯〔12〕三者之間可用高強(qiáng)度粘結(jié)劑粘結(jié)也可用機(jī)械方法固緊。
電樞線圈〔13〕用絕緣導(dǎo)線或新近出產(chǎn)的超導(dǎo)線材繞制。
每臺(tái)磁能發(fā)電機(jī)有m段定子鐵芯〔10〕(m為發(fā)電機(jī)相數(shù),本實(shí)施例m=3),為減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)容量及轉(zhuǎn)子速度波動(dòng)值,各段定子鐵芯磁極中心應(yīng)相互錯(cuò)開(kāi) (360°)/(2Pm) (2P為磁極數(shù))即相互錯(cuò)開(kāi) (360°)/(m) 電角度(由圖3,圖4可見(jiàn)本實(shí)施例各相定子磁極中心相互錯(cuò)開(kāi)15°機(jī)械角120°電角度),使各段永久磁極產(chǎn)生的定位力矩相位相互錯(cuò)開(kāi) (360°)/(m) 電角度,m段定位力矩之和當(dāng)電樞電流為零時(shí)必然為零,磁能發(fā)電機(jī)起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)僅需克服機(jī)械損耗力矩。小功率磁能發(fā)電機(jī)當(dāng)作成單相時(shí),由于軸上轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的,為減小轉(zhuǎn)子速度波動(dòng)應(yīng)在轉(zhuǎn)子軸上配置飛輪。
由圖2可見(jiàn)轉(zhuǎn)子也由m段鐵芯組成,轉(zhuǎn)子裝配時(shí)應(yīng)使m段鐵芯的極中心落在同一平面內(nèi),轉(zhuǎn)子鐵芯〔14〕由高導(dǎo)磁硅鋼片沖制疊裝而成,轉(zhuǎn)子鐵芯極數(shù)2P、極距τ、極寬bτ與定子相同,由上可見(jiàn)磁能發(fā)電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子和磁路結(jié)構(gòu)類(lèi)似多段式反應(yīng)同步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
圖6為三相(m=3)磁能發(fā)電機(jī)的電原理圖,由圖可見(jiàn),磁能發(fā)電機(jī)〔1〕的三相電樞繞組〔13〕與二極管組成的三相半波整流電路〔2〕相連,發(fā)電機(jī)經(jīng)整流器向外供應(yīng)直流電能,整流裝置〔2〕與電樞繞組〔13〕連接時(shí)的極性應(yīng)保證只在電樞繞組〔13〕內(nèi)匝鏈磁通由小變大的半周內(nèi)通過(guò)電流,即電樞電流產(chǎn)生的磁勢(shì)是去磁的。切換控制裝置〔4〕由主令開(kāi)關(guān)LK、接觸器1JC、2JC、3JC、4JC和起動(dòng)電阻RQ1、RQ2組成(以最簡(jiǎn)單的手動(dòng)切換控制為例)。當(dāng)需要起動(dòng)磁能發(fā)電機(jī)時(shí),操作主令開(kāi)關(guān)LK使1JC吸合,直流電動(dòng)機(jī)經(jīng)起動(dòng)電阻RQ1,RQ2與蓄電池組〔5〕相連,隨著轉(zhuǎn)子速度逐漸升高,轉(zhuǎn)動(dòng)LK逐級(jí)閉合接觸器2JC、3JC,逐級(jí)短接起動(dòng)電阻RQ1,RQ2使轉(zhuǎn)子加速到額定速度,然后切斷接觸器1JC,2JC,3JC接通接觸器4JC,直流電動(dòng)機(jī)〔6〕改由磁能發(fā)電機(jī)〔1〕本身供電而完成起動(dòng)過(guò)程。
下面敘述磁能發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能和維持轉(zhuǎn)子持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的原理。
磁能發(fā)電機(jī)中,永久磁極的磁墊為不變值,當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極中心與定子磁極中心對(duì)齊時(shí)(轉(zhuǎn)子失調(diào)角θ=0穩(wěn)定平衡點(diǎn))磁路磁阻最小,磁通最大、磁極內(nèi)儲(chǔ)能最大、電樞繞組中匝鏈磁通最大。當(dāng)轉(zhuǎn)子槽中心與定子磁極中心對(duì)齊時(shí),(θ=±π,不穩(wěn)定平衡點(diǎn))磁路磁阻最大,磁通最小,磁極內(nèi)儲(chǔ)能最小,電樞繞組中匝鏈磁通最小。因此當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),電樞繞組中匝鏈磁通雖然方向不變但大小將周期變化杏Φ縭啤W釉冢 π<θ<0)區(qū)間,永久磁極吸引轉(zhuǎn)子對(duì)轉(zhuǎn)子施加加速力矩T+(平均值);轉(zhuǎn)子在(0<θ<π)區(qū)間永久磁極吸引轉(zhuǎn)子對(duì)轉(zhuǎn)子施加減速力矩T-(平均值)。當(dāng)電樞電流為零時(shí),因結(jié)構(gòu)是對(duì)稱(chēng)的故有T+=T-。
由于磁能發(fā)電機(jī)是m相平衡系統(tǒng),為簡(jiǎn)單計(jì)只考查A相中轉(zhuǎn)子的一個(gè)極從θ=-π至θ=0(嚴(yán)格說(shuō)來(lái)為θ=- (5π)/6 至θ=- (π)/6 區(qū)間)區(qū)間的能量轉(zhuǎn)換關(guān)系。θ=-π時(shí),A相電樞線圈匝鏈的磁通為最小值,當(dāng)轉(zhuǎn)子向前旋轉(zhuǎn)磁路磁阻逐漸減小、磁極內(nèi)儲(chǔ)能逐漸增大與電樞線圈匝鏈的磁通逐漸增大,在電樞線圈內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)We(W-每極匝數(shù),e-匝電勢(shì))。此時(shí)若電樞線圈外部回路經(jīng)過(guò)負(fù)載閉合則將產(chǎn)生電流i,根據(jù)楞次感應(yīng)定律,電樞線圈電流的方向?yàn)樽柚闺姌芯€圈內(nèi)磁通的增長(zhǎng),即電樞電流所產(chǎn)生的磁墊Wi為去磁磁勢(shì),它將使磁路內(nèi)的磁通以低于沒(méi)有電流時(shí)的值逐漸增長(zhǎng),在此過(guò)程中有部分磁能轉(zhuǎn)換為電能輸出。同時(shí)定子磁極與轉(zhuǎn)子極間的吸引力也因磁通有所削弱而減小,加速力矩平均值減小為T(mén)′+(力矩減小程度與電流波形形狀及大小有關(guān))。由于是三相半波整流,當(dāng)A相繞組流過(guò)電流時(shí),B相、C相繞組中沒(méi)有電流,因此B段和C段定子磁極對(duì)轉(zhuǎn)子極產(chǎn)生的減速力矩和仍為T(mén)-(因沒(méi)有電流時(shí)三相合成力矩為零)于是轉(zhuǎn)子軸上力矩不再平衡,平均減速力矩T-大于平均加速力矩T′+,轉(zhuǎn)子速度將降低,欲維持轉(zhuǎn)子速度不變需由驅(qū)動(dòng)電機(jī)向轉(zhuǎn)子軸補(bǔ)充機(jī)械能WJ。
WJ=(T--T+′)△θM(1)(1)式中△θM= (△θ)/(2P) 為機(jī)械失調(diào)角而在(-π<θ<0)區(qū)間,A相電樞繞組流過(guò)電流時(shí)產(chǎn)生電能WdWd=
Wiedt=∫0-πWiedθ (2)(2)式中ω為角頻率電能Wd表達(dá)式(2)表明磁極磁通隨轉(zhuǎn)角θ變化的函數(shù)關(guān)系將決定Wd的大小,而磁通變化規(guī)律由磁阻變化規(guī)律決定,故可根據(jù)電機(jī)設(shè)計(jì)已有知識(shí)設(shè)計(jì)出符合給定變化規(guī)律的磁極、導(dǎo)磁鐵芯及定、轉(zhuǎn)子磁路各部分的幾何形狀及尺寸。
下面結(jié)合實(shí)施例具體參數(shù),計(jì)算出磁能發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能Wd,消耗的機(jī)械能WJ及凈輸出電能(Wd-WJ)進(jìn)一步說(shuō)明磁能發(fā)電機(jī)的運(yùn)行原理。
本實(shí)施例永久磁極徑向布置,永久磁極尺寸22×80×10mm永久磁極剩余磁通φr=158400Mx矯頑磁勢(shì)Fc=5750A,磁極數(shù)2P=8,極寬bτ=22mm,磁極長(zhǎng)L=80mm轉(zhuǎn)子極外表半徑R=74mm,氣隙g=0.4mm,θ=0時(shí)最大工作磁通φmax=151000Mx,θ=±π時(shí)最小工作磁通φmin=114000Mx(0<θ<π)或(0>θ>-π)區(qū)間磁通最大變化量Δφ=37000Mx。
為計(jì)算出轉(zhuǎn)子極從θ=-π至θ=0區(qū)間所生電能Wd和消耗的機(jī)械能WJ,設(shè)磁通φ按θ角的余弦規(guī)律變化,電樞線圈產(chǎn)生的電樞反應(yīng)磁勢(shì)幅值WI為永久磁極矯頑磁勢(shì)Fc的0.3倍,即WI=0.3Fc=1725A。根據(jù)(2)式并考慮電樞反應(yīng)對(duì)合成磁通值的影響計(jì)算得到Wd=0.32112〔J〕。
力矩T+,T-按“磁性材料及部件”雜志1985年第1期“磁力耦合傳動(dòng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算”一文式(10)計(jì)算。
T+=T-=( (Bg)/4962.8 )2SoR式中Bg-氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度〔Gs〕So-氣隙側(cè)面積〔Cm2〕R-轉(zhuǎn)子極外表半徑〔m〕代入本實(shí)施例參數(shù)求得T+=T-=( 151000/(4962.8×2.2×8) )2×8×0.04×0.074
=0.0707692〔Kgf·m〕設(shè)磁路為線性磁路,磁通與合成磁勢(shì)成正比則有T′+=T+(1- (WI)/(FC) )2=0.070692(1-0.3)2=0.0346769〔Kgf·m〕轉(zhuǎn)子極從θ=-π至θ=0所需機(jī)械能WJ由(1)式有WJ=(T--T′+)△θM=(0.0767692-0.0346769) (π)/8 ×9.81=0.1388994〔J〕輸出電能Wd與輸入機(jī)械能WJ之比Wd/WJ== 0.32112/0.1388994 =2.311889磁能發(fā)電機(jī)A相一個(gè)極凈輸出電能Wd-WJ=0.32112-0.1388994=0.18222〔J〕B相、C相在對(duì)應(yīng)區(qū)間的能量轉(zhuǎn)換過(guò)程與A相相同,因此整臺(tái)磁能發(fā)電機(jī)凈輸出電功率Pd為Pd=m(2P)2fM(Wd-WJ) (3)式中fM-轉(zhuǎn)子每秒轉(zhuǎn)數(shù),本實(shí)施例fM=50轉(zhuǎn)/秒∴Pd=3×(8)2×50×0.18222=1749.312〔W〕由式(3)可見(jiàn),當(dāng)一臺(tái)磁能發(fā)電機(jī)制造好后,轉(zhuǎn)子速度越高,凈輸出電功率Pd越大,性能指標(biāo)也越好。
本實(shí)施例運(yùn)轉(zhuǎn)一年凈輸出能△E為△E=1749.312×365×24×3600=5.516630323×1010〔J〕所消耗的磁極質(zhì)量△m為
△m= (5.516630323×1010)/((2.998×108)2) =6.137770214×10-7〔Kg〕即本實(shí)施例運(yùn)轉(zhuǎn)一年僅消耗0.6138毫克磁鋼,按1000元/公斤計(jì)算,其價(jià)值可忽略不計(jì),足見(jiàn)磁能發(fā)電機(jī)所生電能的成本是最低的。
權(quán)利要求
1.一種利用永久磁極磁貯能產(chǎn)生電能的磁能發(fā)電機(jī),包括發(fā)電機(jī)[1]、驅(qū)動(dòng)電機(jī)[6]、整流裝置[2]、切換控制裝置[4]、蓄電池組[5],本發(fā)明的特征是在類(lèi)似反應(yīng)式同步或步進(jìn)電機(jī)的定子鐵芯[10]上,放置永久磁極[11]、導(dǎo)磁鐵芯[12]和電樞繞組[13],轉(zhuǎn)子鐵芯[14]用高導(dǎo)磁材料制作,電樞繞組[13]與永久磁極[11]間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng),電樞繞組匝鏈的磁通方向不變,但大小隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)周期變化,而產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),電樞繞組[13]經(jīng)單向半導(dǎo)體功率器件組成的整流裝置與電負(fù)載[3]連接,電樞繞組[13]內(nèi)只通過(guò)脈寬為π或 (2π)/(m) (相數(shù)m≥3時(shí))的脈沖去磁電流。
2.按權(quán)利要求1所述的磁能發(fā)電機(jī),其特征是定、轉(zhuǎn)子可由m段鐵芯組成,每段為磁能發(fā)電機(jī)的一相。m段定、轉(zhuǎn)子鐵芯的位置裝配應(yīng)保證得到m相平衡系統(tǒng),單相磁能發(fā)電機(jī)為減小速度波動(dòng)軸上可加裝飛輪。
3.按權(quán)利要求1所述的磁能發(fā)電機(jī),其特征是定、轉(zhuǎn)子鐵芯的極數(shù)、極距、極寬應(yīng)相等。
4.按權(quán)利要求1所述的磁能發(fā)電機(jī),其特征是整流裝置〔2〕與電樞繞組〔13〕連接時(shí)的極性使整流裝置〔2〕只允許電樞繞組〔13〕在其匝鏈磁通由小變大的半周內(nèi)有電流通過(guò)。
5.按權(quán)利要求1所述的磁能發(fā)電?,其特蒸|怯讕么偶猛绱攀莆V擋槐?,而定、转讍雅路磼佽视H郵У鶻鉛鵲暮創(chuàng)怕反帕吹弊有筆遣歡媳浠摹
6.按權(quán)利要求1所述的磁能發(fā)電機(jī),其特征是驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是直流電動(dòng)機(jī),當(dāng)有公用電源時(shí)也可以是同步電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
磁能發(fā)電機(jī)。它是一種利用磁極物質(zhì)產(chǎn)生電能的裝置。本發(fā)明在類(lèi)似多段式反應(yīng)同步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的定子鐵芯中裝設(shè)永久磁極、導(dǎo)磁鐵芯和電樞繞組,每段為其一相,定、轉(zhuǎn)子極數(shù)、極距、極寬相等,轉(zhuǎn)子由直流電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),而驅(qū)動(dòng)電機(jī)由磁能發(fā)電機(jī)本身產(chǎn)生的電能供電。
文檔編號(hào)H02N11/00GK1030331SQ8710205
公開(kāi)日1989年1月11日 申請(qǐng)日期1987年6月29日 優(yōu)先權(quán)日1987年6月29日
發(fā)明者袁剛之 申請(qǐng)人:袁剛之
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