專利名稱：可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)，它具有一個定子和一個可克服制動彈簧的彈力相對于定子軸向移動的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子與一根軸相連接，該軸由電動機(jī)殼體軸承端蓋中的軸承來支承，可移動的轉(zhuǎn)子通過一個固定在主軸上、傳遞轉(zhuǎn)矩的變形元件支撐在主軸上作可靠旋轉(zhuǎn)，變形元件具有一個框架，此框架在其周邊上有若干固定點(diǎn)，其中有兩個固定點(diǎn)與可移轉(zhuǎn)子的延伸體或托環(huán)的傳動臂相連接。
據(jù)德國專利DE-PS3637591所述，該種類型的可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)具有一個框架形的變形元件，它也可以用幾根棒料制成。這種單一的框架限制了軸的軸向移動，并且由于變形元件是徑向不可變形的，以及該元件還要作為可移轉(zhuǎn)子的第三個支撐點(diǎn)，因而對精度要求很高。
本發(fā)明的任務(wù)在于使可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)的變形元件既不要求高精度，又可使可移轉(zhuǎn)子作較大的軸向移動。
這一任務(wù)是通過采用由二個框架構(gòu)成的變形元件來實現(xiàn)的。其中-一個框架以其兩個固定點(diǎn)與一個連接板相連，該連接板又與可移轉(zhuǎn)子的延伸體相接。
-另一個框架以其兩個固定點(diǎn)與托環(huán)的傳動臂相連接。
-兩個框架又都以它們其余的固定點(diǎn)通過一個傳遞元件彼此相連接。
將變形元件分成二個與中間元件相隔一定距離的框架可以縮小框架的行程，每個框架的行程僅及可移轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與制動狀態(tài)之間所作行程之半。從而消除了徑向卡緊力，也就消除了較高的由于系統(tǒng)的角自由度引起的對可移轉(zhuǎn)子軸承的推動力。
此外，傳遞元件除在其端部具有供鉚接用的與框架固定點(diǎn)同軸的定距套外，還有一個中心孔，以便讓軸穿過。連接板上具有連接凸臺，此凸臺帶有用來連接框架的孔。連接板在貼近框架的部位還具有若干為與可移轉(zhuǎn)子的延伸體作螺栓連接的孔，螺栓也把制動環(huán)與可移轉(zhuǎn)子的延伸體連接起來。制動環(huán)的更換則無需使制動彈簧完全卸載便可實現(xiàn)?？梢妻D(zhuǎn)子延伸體內(nèi)為傳動臂設(shè)有空隙從而保證了在變形元件失靈的情況下也可取得可靠的傳動。
附圖描述了本發(fā)明的實施例，并在以下加以說明。


圖1和圖2表示了可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)在不同狀態(tài)下的縱向剖面。
圖3是變形元件以及傳遞元件的透視圖。
圖4表示的是把圖3的各個另件拆開后的情況。
圖1表示的是圖3中A-A縱向剖面。其上半部表示的是運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，而下半部表示的是制動狀態(tài)。在圖2中，上半部同樣表示了運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，下半部表示了制動狀態(tài)。剖切走向為在上半部是通過傳遞元件的截面B-B，而下半部則是通過使連接板19與可移轉(zhuǎn)子6的延伸體31連接的螺栓的截面C-C。
在簡化圖示的電動機(jī)殼體1內(nèi)，裝有一個定子繞組2，機(jī)殼端蓋1a和1b中裝有支承主軸4的軸承3，如圖1下半部所示，在主軸上可移轉(zhuǎn)子6連同制動摩擦片29可借助一個制動彈簧11移動到靠緊制動摩擦面30處?？梢妻D(zhuǎn)子6固定在一個套管10上，并可通過軸套5在主軸4上移動。如圖2下半部所示制動摩擦片29固定在一個制動環(huán)28上，并與可移轉(zhuǎn)子6的延伸體31相連接。
主軸4在制動彈簧11的區(qū)域內(nèi)具有齒形連接段12，并有一個為止推環(huán)14而設(shè)置的環(huán)形槽13，止推環(huán)的一側(cè)支撐著一個通過齒形連接段12與主軸4一同轉(zhuǎn)動的托環(huán)15。這個托環(huán)為了容納制動彈簧11而采用了雙層環(huán)套結(jié)構(gòu)，并具有在圖1和圖3中可以看出的傳動臂15a，該臂上有把變形元件第一框架17固定在托環(huán)15上用于鉚釘16的鉚接孔。把圖1的上半部與下半部進(jìn)行比較便不難看出，傳動臂15a沒有與延伸體31相連接。
從全部附圖中可以看出，在傳遞元件18相對于框架17的另一側(cè)又配置了第二框架17a。在傳遞元件18的兩端為鉚釘16設(shè)置了定距套18b，鉚釘把兩個框架17和17a在其對角位置上彼此連接起來。此外，傳遞元件18還有一個中心孔18a，以便讓制動彈簧11穿過?？拷梢苿愚D(zhuǎn)子一側(cè)的框架17通過鉚釘16與托環(huán)的傳動臂15a相接?？拷苿悠饕粋?cè)的框架17a則借助于與上述鉚釘16同軸線設(shè)置的另外的鉚釘16固定在連接板19的連接凸臺19a上。連接凸臺19a使框架17a有可能在運(yùn)行狀態(tài)下自由變形，并為鉚釘16的頭部提供了空間。連接板19具有一個中心孔19d，以便讓制動彈簧11穿過。連接板19還為螺栓20設(shè)置了4個孔19c，這些螺栓用來與延伸體31的定距套管21作螺紋連接。由此，如圖2下半部所示，制動環(huán)28也與該延伸體相連接。
圖1中的尺寸×表示了可移轉(zhuǎn)子從運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)到制動狀態(tài)之間的移動行程。
在圖1和圖2的上半部所表示的都是可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在此狀態(tài)下作為變形元件的框架17和17a在其與傳遞元件18的相應(yīng)連接點(diǎn)到框架與傳動臂15a或連接板19的相應(yīng)連接點(diǎn)之間的區(qū)域內(nèi)的變形量各為X/4左右。在圖1下半部所示的制動狀態(tài)下，連接板19連同制動環(huán)28移動到使制動摩擦片29靠緊制動面30的位置上，此時，框架17和17a與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相比的變形量約為X/4。
主軸4支承著可移轉(zhuǎn)子6及其套管10和軸承套5。為了減小撞擊，可移轉(zhuǎn)子6的套管10在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下通過一個彈性阻尼元件，如采盤形彈簧22，靠在主軸4的軸環(huán)24上。借助于已提及的軸承3和止推環(huán)23，主軸4在殼體1中是軸向固定的。
更換制動環(huán)28無需將制動彈簧11完全卸載便可進(jìn)行，這是因為在松開螺栓20時，彈簧可由一個中間環(huán)26攔住，而該環(huán)又可由一個保險環(huán)25擋住，這個保險環(huán)卡在托環(huán)15的槽27內(nèi)。此時，在選取中間環(huán)26移動距離的余量時，應(yīng)考慮即使在制動摩擦片磨損極為嚴(yán)重的情況下，其余量也不致用盡。在這種情況下，對可移轉(zhuǎn)子6的拉力就不會使其進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，這樣便可確?？梢妻D(zhuǎn)子6的制動狀態(tài)，而不會再轉(zhuǎn)動。
通過采用由軸向彈性框架17和17a構(gòu)成的變形元件，也可取得徑向彈性變形，從而使支承可移轉(zhuǎn)子6的軸承套5不致出現(xiàn)卡緊現(xiàn)象。較高的扭旋剛度以及鉚接扭矩傳遞系統(tǒng)的無間隙特性(見圖3)可避免出現(xiàn)過載現(xiàn)象，當(dāng)處于倒轉(zhuǎn)狀態(tài)時尤為如此。本裝置無需保養(yǎng);其運(yùn)轉(zhuǎn)性能不會受到溫度及剎車粉塵的影響。
托環(huán)15的傳動臂15a在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和制動狀態(tài)下均伸入可移轉(zhuǎn)子6延伸體31的空隙32中。這樣，即使在框架17、17a失靈的情況下，同樣可完全保證主軸4和可移轉(zhuǎn)子6之間轉(zhuǎn)矩的可靠傳動。
權(quán)利要求
1.可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)，包括一個定子和一個可克服制動彈簧的彈力相對于定子軸向移動的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子與一根軸相連接，該軸由電動機(jī)殼體軸承端蓋中的軸承來支撐，可移動的轉(zhuǎn)子通過一個固定在主軸上、傳遞轉(zhuǎn)矩的變形元件支撐在主軸上作可靠旋轉(zhuǎn)，變形元件具有一個框架，此框架在其周邊上具有若干固定點(diǎn)，這些固定點(diǎn)中有兩個固定點(diǎn)與可移轉(zhuǎn)子的延伸體或托環(huán)的傳動臂相連接，該電動機(jī)的特征在于，變形元件由兩個框架(17，17a)組成，-其中一個框架(17a)以其兩個固定點(diǎn)(17b)與一個連接板(19)相接，該連接板又與可移轉(zhuǎn)子的延伸體(31)相連，-另一框架(17)以其兩個固定點(diǎn)與托環(huán)(15)的傳動臂(15a)相接，-兩個框架又分別以它們其余的固定點(diǎn)(17c)通過一個傳遞元件(18)彼此連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)，其特征在于，傳遞元件(18)在其端部具有為鉚釘(16a)設(shè)置的與固定點(diǎn)(17c)同軸線的定距套(18b)傳遞元件還具有一個中心孔(18a)，以便主軸(4)從中穿過。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)，其特征在于，連接板(19)具有帶連接孔(19b)的連接凸臺(19a)，用來連接框架(17a)，在連接板(19)上貼近框架(17，17a)的部位，為與可移轉(zhuǎn)子的延伸體(31)實現(xiàn)由螺栓(20)的連接設(shè)置了若干孔(19c)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)，其特征在于，螺栓(20)與定距套管(21)作螺紋連接，并使制動環(huán)(28)和連接板(19)與可移轉(zhuǎn)子的延伸體(31)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)，其特征在于，框架(17，17a)借助于鉚釘(16)與傳遞元件(18)、連接板(19)或托環(huán)(15)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)，其特征在于，框架(17，17a)的相應(yīng)固定點(diǎn)(17b)彼此同軸設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)，其特征在于，在支撐可移轉(zhuǎn)子(6)的套管(10)與主軸(4)的軸環(huán)(24)之間配置了一個阻尼元件(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)，其特征在于，可移轉(zhuǎn)子的延伸體(31)具有為傳動臂(15a)設(shè)置的空隙(32)。
全文摘要
一種可移轉(zhuǎn)子電動機(jī)，其轉(zhuǎn)子可相對于定子軸向移動，轉(zhuǎn)子通過一固定在主軸上、傳遞轉(zhuǎn)矩的變形元件支承在主軸上。變形元件由兩個框架組成，其中一個框架以其兩個固定點(diǎn)與一連接板相接，該連接板又與可移轉(zhuǎn)子的延伸體相連；另一個框架以其兩個固定點(diǎn)與托環(huán)的傳動臂相接；兩個框架又分別以它們其余的固定點(diǎn)通過一個傳遞元件彼此連接。這樣，本發(fā)明的電動機(jī)的變形元件不必要有很高的精度，同時又使可移轉(zhuǎn)子作較大的軸向移動。
文檔編號H02K7/102GK1045898SQ9010149
公開日1990年10月3日 申請日期1990年3月19日 優(yōu)先權(quán)日1989年3月21日
發(fā)明者奧夫萊德·伯恩德, 威爾·英格蘭狄, 赫澤·夫萊格, 威爾姆·赫茲, 柔蘭迪·斯泰格爾, 卡爾·澤臣瑞斯 申請人:曼內(nèi)斯曼股份公司