專(zhuān)利名稱(chēng)：?jiǎn)坞妷簲夭ㄐ筒竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，主要用于驅(qū)動(dòng)功率型步進(jìn)電機(jī)。
在已有技術(shù)中，斬波型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源是采用高、低壓兩個(gè)直流電源配合驅(qū)動(dòng)。一般采用晶體管或可控硅作為功放元件，輔助電路比較復(fù)雜；而且要串接限流電阻，因此，設(shè)備體積大、效率低、造價(jià)高、運(yùn)行頻率較低。
本發(fā)明的目的是簡(jiǎn)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，降低成本、改善輸出電流波形、提高運(yùn)行頻率。具體技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法詳述如下。
在附圖
中，T1、T2、T3、D1、D2、D3、R1、R2、R3構(gòu)成斬波型脈沖電流功放電路。運(yùn)算放大器、電壓比較器、門(mén)電路及附助元件構(gòu)成電流檢測(cè)與控制電路，其作用是根據(jù)電流的大小控制功放管T1關(guān)斷開(kāi)通，從而實(shí)現(xiàn)恒流斬波。檢測(cè)電路中，運(yùn)算放大器LM324、R4、R5構(gòu)成同相比例放大器；電壓比較器LM339、R6、R7構(gòu)成史密特電路；R8、D4、C4用來(lái)產(chǎn)生輔助電壓。門(mén)電路C4011的作用是綜合控制信號(hào)V1和檢測(cè)輸出信號(hào)V0。檢測(cè)電流i和輸出信號(hào)V0的關(guān)系為一史密特回線。當(dāng)i＜i1時(shí)，V0為高電平；當(dāng)i＞i2時(shí)，V0為低電平。i1、i2取決于電路參數(shù)，且i1＜i2。
在控制信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)電路的動(dòng)態(tài)過(guò)程如下所述1、當(dāng)環(huán)形分配器輸出的控制信號(hào)V1為低電平時(shí)，V2為高電平，T3飽和導(dǎo)通，T1、T2均截止，繞組L中無(wú)電流，此時(shí)檢測(cè)電路輸出V0為高電平。
2、V1由低變高后(1)因原來(lái)V0為高電平，V2變低，T3截止，T1、T2均飽和導(dǎo)通，繞組L中電流快速上升。
(2)當(dāng)電流上升到i＞i2時(shí)，V0變低，V2變高，T1截止，繞組電流通過(guò)T2、R1、D2、L形成的放電回路緩慢下降。
(3)電流降到i＜i1時(shí)，V0又變高，使T1再次導(dǎo)通，電流上升。如此周而復(fù)始，繞組中電流在i1與i2之間變化，形成鋸齒波電流。
3、V1由高變低后，T1、T2截止，繞組電流通過(guò)D1、D2、L向電源放電。因驅(qū)動(dòng)電壓較高，電流下降沿很陡。這樣就形成了頂部為鋸齒波的梯形脈沖電流。
因?yàn)闆](méi)有串接限流電阻，所以脈沖電流的上升、下降沿都很陡，運(yùn)行頻率較高。運(yùn)動(dòng)頻率提高到一定程度，繞組電流將呈三角波，圖中直流電源為各相繞組甚至多個(gè)電機(jī)所共用。在絕緣允許的條件下，主變壓器B1可以省去。功放部分線路簡(jiǎn)單，且工作于開(kāi)關(guān)狀態(tài)，功耗很小。多相繞組的檢測(cè)與控制電路可以制做在一塊雙面印刷板上?？傊?，整機(jī)體積可以做得很小。
圖中T3也可采用場(chǎng)效應(yīng)管，實(shí)施中需要附加一些保護(hù)線路。
權(quán)利要求1.一種斬波型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，它包括整流電路、脈沖電流功放電路和電流檢測(cè)與控制電路，其特征在于a、電機(jī)繞組由單一直流電源提供能量，該直流電源的電壓值取決于電機(jī)繞組絕緣所允許的限度，因而，有時(shí)候可以直接用220V交流整流得到，b、功放電路為場(chǎng)效應(yīng)管實(shí)現(xiàn)的斬波型脈沖電流放大電路，它和檢測(cè)與控制電路相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斬波型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，其特征是每相繞組的功放電路由兩個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管、兩個(gè)二極管、一個(gè)穩(wěn)壓管、一個(gè)高壓三極管及測(cè)流電阻組成。
專(zhuān)利摘要單電壓斬波型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，屬步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，它由整流電路、脈沖電流功放電路和電流檢測(cè)與控制電路組成，其特征在于電機(jī)繞組由單一直流電源提供能量，該直流電源的電壓值取決于電機(jī)繞組絕緣所允許的限度，因而有時(shí)可直接用220V交流整流得到；功放電路為場(chǎng)效應(yīng)管實(shí)現(xiàn)的斬波型脈沖電流放大電路，它和電流檢測(cè)與控制電路相連。
文檔編號(hào)H02P8/00GK2100056SQ9120683
公開(kāi)日1992年3月25日 申請(qǐng)日期1991年4月28日 優(yōu)先權(quán)日1991年4月28日
發(fā)明者延俊華, 王裕清 申請(qǐng)人:焦作礦業(yè)學(xué)院