專利名稱：低轉(zhuǎn)速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬電機(jī)類，具體說(shuō)是一種低轉(zhuǎn)速電機(jī)。
目前常見的一種低轉(zhuǎn)速電機(jī)——擺線針輪減速電機(jī)是采用齒差原理使行星輪減速自轉(zhuǎn)，再采用高精度的平行軸間聯(lián)軸器將低轉(zhuǎn)速輸出，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，關(guān)鍵零件需專用設(shè)備和刀具加工，價(jià)格昂貴，減速傳動(dòng)比也很小，(通常單級(jí)減速傳動(dòng)比不超過(guò)100)，若需更大的減速傳動(dòng)比，需要兩個(gè)減速機(jī)構(gòu)組合起來(lái)，這樣減速傳動(dòng)也不到10000，這些都不利于進(jìn)一步推廣使用；有的傳遞運(yùn)支用的低轉(zhuǎn)速儀表電機(jī)，至今仍采用以多級(jí)小齒輪帶動(dòng)大齒輪的復(fù)式輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)大幅度減速，齒輪數(shù)量有時(shí)多達(dá)十個(gè)以上；也有的使用者認(rèn)為擺線針輪減速機(jī)價(jià)格太高，就買回高轉(zhuǎn)速的通用電機(jī)，采用小皮帶輪帶動(dòng)皮帶輪的減速方式或者配用外購(gòu)的比較廉價(jià)的減速箱，這樣既增加體積，又費(fèi)工費(fèi)時(shí)，而且低轉(zhuǎn)速的輸出軸和高轉(zhuǎn)速的原動(dòng)電機(jī)軸往往也不處于同一軸線上。
本實(shí)用新型的目的則是針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供了一種輸入軸和輸出軸處于同一軸線上偏心齒差差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)和通用的單相、三相或單相串勵(lì)電機(jī)組成增大力矩的低轉(zhuǎn)速電機(jī)。
本實(shí)用新型技術(shù)解決方案
一種低轉(zhuǎn)速電機(jī)，它由偏心齒差差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)和通用的單相、三相或單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)組成，其特征是偏心套5固定在通用電機(jī)的軸上，偏心套5的外圓上套有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的雙聯(lián)齒輪4，其大齒輪與固定的內(nèi)齒片6相嚙合，其小齒輪與輸出軸1的內(nèi)齒輪相嚙合。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。采用滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)，基本零件一般少于十個(gè)；采用滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)，基本零件一般少于二十個(gè)。前者體積只有拳頭大小；后者體積也小于同規(guī)格的擺線針輪減速電機(jī)；2、不需要專用設(shè)備和專用刀具加工；3、低速軸和通用電機(jī)的高速處于同一軸線上；4、可通過(guò)公式計(jì)算分配齒輪齒數(shù)，實(shí)行預(yù)定的可達(dá)成千上萬(wàn)倍的任一減速傳動(dòng)比，特別是需要極低轉(zhuǎn)速傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)，更顯出了它的優(yōu)越性；5、制造成本很低，有利于普及推廣。與擺線針輪減速電機(jī)相比，在相同的功率和減速傳動(dòng)比情況下，本實(shí)用新型的低速電機(jī)的成本只有擺線針輪減速電機(jī)的三分之一至二分之一；6、本實(shí)用新型有立式、臥式兩種安裝方式，適用于各種不同的使用領(lǐng)域；7、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高，有利于根據(jù)需要變換減速傳動(dòng)比，也有利于組織生產(chǎn)和降低成本。


圖1是本實(shí)用新型采用滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)的低轉(zhuǎn)速電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型采用滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)的低轉(zhuǎn)速電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型應(yīng)用在電動(dòng)平口鉗上的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
如圖1所示法蘭盤7和本體3是通過(guò)四個(gè)螺釘連接在一起，它們把內(nèi)齒片6緊緊地夾固，形成減速齒輪箱的外殼。
本體3上有兩個(gè)銅套(即滑動(dòng)軸承)嵌件，本體的端面有凸緣和螺孔(或螺釘槽)，使這種低轉(zhuǎn)速電機(jī)屬于端面有凸緣的立式電機(jī)(如果需要臥式低轉(zhuǎn)速電機(jī)，只要把本體3改為帶底座的型式即可)。
采用四只長(zhǎng)螺釘把本體3、法蘭盤7和通用電機(jī)連接在一起。偏心套5的偏心距就是兩對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副的中心距，它安裝在通用電機(jī)軸上，偏心套5的外圓上套有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的雙聯(lián)齒輪4，其大齒輪與固定的內(nèi)齒片6相嚙合，電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心套5也同步高速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)雙聯(lián)齒輪4軸線也環(huán)繞著電機(jī)的軸線做同步高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，由于大齒輪與內(nèi)齒6相嚙合，所以雙聯(lián)齒輪4也做反方向的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)殡p聯(lián)齒輪4上面的小齒輪又與輸出軸1上面的內(nèi)齒輪相嚙合，這一對(duì)嚙合的內(nèi)齒輪副起到平行軸間聯(lián)軸器和實(shí)現(xiàn)差動(dòng)減速的雙重作用，使輸出軸1獲得低轉(zhuǎn)速。
擋圈2套在輸出軸1的外圓上，它位于軸用彈性擋圈和本體3上面的銅套嵌件中間，使輸出軸1只能轉(zhuǎn)動(dòng)、不能軸向移動(dòng)，調(diào)整墊8起著調(diào)整有關(guān)零件之間的軸向間隙的作用。
如果固定的內(nèi)齒片6的齒數(shù)為22，雙聯(lián)齒輪4的大齒輪數(shù)為20、小齒輪齒數(shù)為18，輸出軸1上內(nèi)齒輪的齒數(shù)為20，就可以實(shí)現(xiàn)減速100倍(即減速傳動(dòng)比為100)。
其減速原理如下由于22齒的內(nèi)齒片6被固定不動(dòng)，當(dāng)通用電機(jī)高速軸旋轉(zhuǎn)一圈，套在偏心套5外圓上的雙聯(lián)齒輪4的20齒大齒輪因與內(nèi)齒片6相嚙合，所以不但大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)，大齒輪還有自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)是－ (22－20)/20 ＝－ 1/10 ，“－”號(hào)表示旋轉(zhuǎn)方向與高速軸旋轉(zhuǎn)方向相反。
雙聯(lián)齒輪4上面的小齒輪和大齒輪是一個(gè)整體，運(yùn)動(dòng)一樣。若僅僅考慮小齒輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則具有20齒內(nèi)齒輪的輸出軸1的轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)該是－ (22－20)/20 × 18/20 ＝－ 1/10 × 9/10 ……(1)因?yàn)樾↓X輪不僅有自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，還有公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。若僅僅考慮第二級(jí)傳動(dòng)，假設(shè)把輸出軸1固定不動(dòng)，它上面的20齒內(nèi)齒輪也就固定不動(dòng)，此時(shí)，通用電機(jī)的高速軸轉(zhuǎn)一圈，小齒輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)為－ (20－18)/18 ＝－ 1/9 ，旋轉(zhuǎn)方向與高速軸相反。因此，在輸出軸1不固定的情況下，傳遞給輸出軸1上面的內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)為
－ 1/9 × 18/20 ＝－ 1/10 ，此時(shí)這個(gè)內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與小齒輪相反，即與通用電機(jī)的高速軸旋轉(zhuǎn)方向相同，所以，上式應(yīng)改為1/9 × 18/20 ＝ 1/10 ……(2)輸出軸1的低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是上述(1)和(2)兩種運(yùn)動(dòng)的組合，所以總的減速比為－ 1/10 × 9/10 ＋ 1/10 ＝＋ 1/100 (即1100)。
這樣，總的減速傳動(dòng)比為＋100，“＋”號(hào)表示輸出軸1與通用電機(jī)的高速軸旋方向相同。
如圖2所未除了用六個(gè)滾動(dòng)軸承代替滑動(dòng)軸承和機(jī)座(本體)由立式改為臥式以外，所動(dòng)用的減速原理與前面所敘述的滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)完全一樣，僅機(jī)械效率較高。
如圖3所示可以看出結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，它是在B665型牛頭刨床配套的機(jī)用平口鉗基礎(chǔ)上將鉗身14鏜孔和鉆攻螺孔，再將平口鉗絲桿15一端進(jìn)行改制，增加五個(gè)基本零件裝配而成。
它利用齒盤9上面的內(nèi)齒輪與套在偏心套11外圓上的行星齒輪10相嚙合，以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的撥塊12承擔(dān)平行軸間聯(lián)軸器的作用，使平田鉗絲桿15獲得減速近60倍的低轉(zhuǎn)速。
圖中13是耐磨的鋼墊片，它被沉頭螺釘固定在鉗身14上，以承受絲桿15端面的磨擦。
通過(guò)71機(jī)座的三通用電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使平口鉗的活動(dòng)鉗口以每分鐘140毫米左右的移動(dòng)速度作夾緊或松開夾持物的運(yùn)動(dòng)。
我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)有意識(shí)使撥塊12在松開活動(dòng)鉗口時(shí)，對(duì)絲桿15產(chǎn)生一次較輕的撞擊，以消除絲桿的螺紋自鎖，確保電動(dòng)平口鉗在使用過(guò)程中性能更可靠。
實(shí)踐證明，此電動(dòng)平口鉗夾緊力大，使用性能好。拆掉通用電機(jī)等零部件，仍然可以手動(dòng)使用。
按照這樣的結(jié)構(gòu)，還可以推廣應(yīng)用在機(jī)床的其它大小電動(dòng)夾緊裝置和電動(dòng)的工具上。
權(quán)利要求1.一種低轉(zhuǎn)速電機(jī)，它由偏心齒差差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)和通用的單相、三相或單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)組成，其特征是偏心套5固定在通用電機(jī)的軸上，偏心套5的外圓上套有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的雙聯(lián)齒輪4，其大齒輪與固定的內(nèi)齒片6相嚙合，其小齒輪與輸出軸1的內(nèi)齒輪相嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種輸入軸和輸出軸處于同一軸線上偏心齒差差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)和通用的單相、三相或單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)組成增大力矩的低轉(zhuǎn)速電機(jī)。該低轉(zhuǎn)速電機(jī)的特征是偏心套5固定在通用電機(jī)的軸上，偏心套5的外圓上套有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的雙聯(lián)齒輪4，分別與固定的內(nèi)齒片6和輸出軸1的內(nèi)齒輪相嚙合，第二級(jí)內(nèi)嚙合齒輪副起著參與減速和平行軸間聯(lián)軸器的雙重作用。
文檔編號(hào)H02K7/116GK2155098SQ9323652
公開日1994年2月2日 申請(qǐng)日期1993年3月27日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月27日
發(fā)明者徐家聲, 徐凌, 李紅 申請(qǐng)人:徐家聲