專利名稱：不需專門設(shè)置供電裝置的伺服放大器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種產(chǎn)品化伺服放大器，用于在自動平衡型儀表中驅(qū)動伺服電機。屬于工業(yè)化自動儀表領(lǐng)域。
在現(xiàn)有的自動平衡型儀表中，驅(qū)動系統(tǒng)由伺服電機和產(chǎn)品化伺服放大器組成(有關(guān)原理在國防工業(yè)出版社出版的《電子電位差計的原理及維修》<修訂本>一書中作了詳細(xì)介紹)。在現(xiàn)有技術(shù)中伺服放大器必有一套專設(shè)的供電裝置，如電源變壓器。
本實用新型目的是設(shè)計一種不需專門設(shè)置供電裝置的產(chǎn)品化伺服放大器，以利于驅(qū)動系統(tǒng)的微型化和簡單化。
本實用新型的目的以如下方式實現(xiàn)一種不需專門設(shè)置供電裝置的伺服放大器由外殼、放大器、雙極限電子開關(guān)和正、負(fù)向整流器構(gòu)成。放大器輸出端連接于雙極限電子開關(guān)輸入端，正、負(fù)向整流器輸出端接至放大器和雙極限電子開關(guān)的電源端，正、負(fù)向整流器的三個輸入端則分別與受控電機控制繞組的三條引線相連接，來自電機的互感電勢及控制該電機動作的控制信號均由這三條引線傳送。
當(dāng)電機轉(zhuǎn)子靜止或旋轉(zhuǎn)時，其控制繞阻三個引線端點中至少有兩個端點間存在互感電勢，使正、負(fù)向整流器，雙極限電子開關(guān)和放大器無論在電機轉(zhuǎn)子靜止或旋轉(zhuǎn)時均得到不間斷的供電，從而省掉了現(xiàn)有伺服放大器中的專有供電裝置。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型作進一步說明。
附圖是本實用新型的電路原理圖。
參考附圖本實用新型由外殼Y和裝入Y之中的放大器A、雙極限電子開關(guān)K和正、負(fù)向整流器Z構(gòu)成。放大器A分別由放大器A1和放大器A2組成(A1和A2為雙集成運算放大器，型號為LM358)，雙極限電子開關(guān)分別由正極性電子開關(guān)K1和負(fù)極性電子開關(guān)K2組成，正、負(fù)向整流器分別由正向倍壓整流器Z1和負(fù)向倍壓整流器Z2組成，其中Z1和Z2分別由D1、D2、C1和D3、D4、C2組成。A1的輸出端拉至A2的輸入端，A2的輸出端接至K1和K2的輸入端，K1和K2的輸入端并聯(lián)在一起，K1和K2的發(fā)射極亦并聯(lián)在一起接至0′，K1和K2的集電極分別連接Z1和Z2的輸出端3和4，Z1和Z2的輸出端同時還接A1和A2的電源端，Z1和Z2的三個輸入端0、1、2分別與受控電機控制繞組的三條引線相連接，0′—0為Z1和Z2的公其端。
當(dāng)電機轉(zhuǎn)子靜止時，由于0、1、2端點間引入了來自電機控制繞組的互感電勢，Z1和Z2輸出端0′、3、4間便有經(jīng)整流后的直流電壓V3—4供給K1、K2和A1、A2，使得K1、K2和A1、A2能夠正常工作。
輸入信號到來后，當(dāng)A2輸出信號的絕對值大于K1或K2的開門電平時，K1、K2的輸出端0′—3、0′—4將分別接通或斷開，該信號經(jīng)Z1或Z2分別短接電機控制繞組的0—1或0—2端點，使電機轉(zhuǎn)子正向或反向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于0—1或0—2被0′—3經(jīng)Z1或0′—4經(jīng)Z2分別接通或斷開，接通端點間無電勢，但斷開端點間仍有電勢V0—4或V0′—3，V0′—4或V0′—3等于互感電勢加電機旋轉(zhuǎn)時的反電勢，電勢V0′—4或V0′—3近似等于V3—4(由電機沒計保證)，這時V0′—4或V0′—3仍可為K1、K2和A1、A2供電。由于K1和K2輸入端并聯(lián)連接，因而在任何時間K1和K2的輸出端0′—3或0′—4不可能同時導(dǎo)通(接通)，故而保證了A1、A2和K1、K2總有不間斷的供電，保證了整個電路的正常工作，并可省掉通常為給其供電而專門設(shè)置的供電裝置。
可見本實用新型實現(xiàn)了不需專門設(shè)置供電裝置，達到使本裝置微型化和簡單化的目的。
本實用新型與現(xiàn)有專利號為“93204529.4”的實用新型名稱為“不需控制功率的單相可逆電機”配套使用?？扇〈F(xiàn)有自動平衡儀表中的伺服放大器。
權(quán)利要求1.一種不需專門設(shè)置供電裝置的伺服放大器由外殼、放大器、雙極限電子開關(guān)和整流器構(gòu)成，其特征在于放大器輸出端連接于雙極限電子開關(guān)輸入端，正、負(fù)向整流器的三個輸出端分別連接至放大器和雙極限電子開關(guān)的電源端，整流器的三個輸入端同外接電機控制繞組的三條引線連接，放大器、雙極限電子開關(guān)和正、負(fù)向整流器均由該電機供電。
專利摘要本實用新型由放大器A、雙極限電子開關(guān)K和正、負(fù)向整流器Z構(gòu)成。A輸出端接至K輸入端，Z的三個輸入端分別與外接電機控制繞組三條引線連接，該電機控制端間的互感電勢可為本裝置供電，該電勢及控制電機工作的控制信號均由這三條引線傳送，本裝置可取代現(xiàn)有自動平衡型儀表中的伺服放大器。
文檔編號H02P7/00GK2238506SQ94211129
公開日1996年10月23日 申請日期1994年5月16日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月16日
發(fā)明者尹小平 申請人:尹小平