專利名稱：電樞線圈導(dǎo)體的排列裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電樞線圈導(dǎo)體的排列裝置和方法，其用于如在裝配發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)的電樞時(shí)調(diào)整和排列多個(gè)電樞線圈導(dǎo)體成為這樣的情況，使該導(dǎo)體能嵌入電樞鐵心槽內(nèi)。
圖5示出用于線圈導(dǎo)體下料裝置現(xiàn)有技術(shù)的示意圖。參見圖5，裝在繞線筒1中的電樞線圈導(dǎo)體，即線圈導(dǎo)體2，由進(jìn)料輥3從該繞線筒1中拉出通過一預(yù)定距離并停在這里。再由旋鉸刀4沿長度2L的范圍內(nèi)除去線圈導(dǎo)體2外圓上的絕緣層。在這之后，由刀具5在除去絕緣層長度2L的中心把該線圈導(dǎo)體2切斷。如圖6所示，因此切斷后的該線圈導(dǎo)體2的二對置端部各有去除了絕緣層的長度L。
如圖7所示，該各切下的線圈導(dǎo)體2被彎成U形(發(fā)夾形)。如圖8所示，把彎曲了的線圈導(dǎo)體2以徑向型式沿整個(gè)圓周置于線圈扭彎工具6內(nèi)，此時(shí)，各線圈導(dǎo)體2的一直線部插入于在內(nèi)扭彎工具7的槽內(nèi)而另一直線部插入于外扭彎工具8的槽內(nèi)。在這之后，開動(dòng)壓氣缸9以移動(dòng)齒條10，該齒條10用于轉(zhuǎn)動(dòng)與其保持嚙合的齒輪11。借助該齒輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)，該內(nèi)扭彎工具7相對于該外扭彎工具8轉(zhuǎn)動(dòng)，如此同時(shí)所有的線圈導(dǎo)體2被成形。而后，通過開動(dòng)壓氣缸12使得該齒條10稍許往回推動(dòng)，來消除在內(nèi)和外扭彎工具7、8與線圈導(dǎo)體2間的不穩(wěn)定流動(dòng)，且校正線圈導(dǎo)體2由于回彈產(chǎn)生的形狀變化。
其次，如圖9所示，該線圈導(dǎo)體2嵌入到電樞鐵心13的槽內(nèi)(未示出)。該線圈導(dǎo)體2通過該電樞鐵心13延伸的伸出部被整形，再把該線圈導(dǎo)體2已去除絕緣層的端部接到換向器14。電樞鐵心13的槽其間在圓周方向有相等的間隔，且各槽由絕緣材料(未示出)分成內(nèi)圓部和外圓部。這些線圈導(dǎo)體2的每一個(gè)如此布置，使得其一直線部(即內(nèi)腿)嵌入到一槽的內(nèi)圓部，而另一直線部(即外腿)嵌入到另一槽的外圓部，這另一槽在圓周位置上從該內(nèi)腿插入槽移動(dòng)了預(yù)定的槽數(shù)。
但是，由于多個(gè)發(fā)夾形狀的線圈導(dǎo)體2同時(shí)被扭彎，上述通過線圈扭彎工具6用于成形和調(diào)整線圈導(dǎo)體2的現(xiàn)有技術(shù)的方法難于使所有線圈導(dǎo)體2成形為預(yù)定的形狀。通常如在線圈端部2a的外圓有凹口(未示出)以收容用來防止線圈端部2a由于離心力而擴(kuò)張的環(huán)(未示出)。但這樣的凹口難以通過扭彎來形成，為此還需單獨(dú)的步驟，這就意味著費(fèi)時(shí)費(fèi)工的問地另外，還沒有提供用于組合和排列線圈導(dǎo)體2完全成形為能使該線圈導(dǎo)體嵌入電樞鐵心13槽內(nèi)情況的裝置和方法。
為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供電樞線圈導(dǎo)體的排列裝置和方法，其能使用所需形狀的線圈導(dǎo)體且能可靠和平衡地安置和排列該線圈導(dǎo)體。
本發(fā)明的電樞線圈導(dǎo)體排列裝置包括圓筒形的線圈引導(dǎo)工具，在它的圓周方向上設(shè)置有其間為相同間隔的多個(gè)內(nèi)插孔，作為成形為預(yù)定形狀的基本上是U形的線圈導(dǎo)體的一直線部的內(nèi)腿插入在該內(nèi)插孔中，和自該內(nèi)插孔徑向往外在它的相應(yīng)外圓設(shè)置有多個(gè)外槽；在該線圈引導(dǎo)工具徑向外面設(shè)置有可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒托；和在該托內(nèi)圓面上以圓周方向按相等間隔裝有多個(gè)引導(dǎo)體，用于在該托被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)和引導(dǎo)作為該線圈導(dǎo)體另一直線部的外腿并繞該內(nèi)腿轉(zhuǎn)動(dòng)該線圈導(dǎo)體，使得該外腿插入該外槽。
本發(fā)明電樞線圈導(dǎo)體的排列方法包括下列步驟，在相同圓周上以其間的間隙收容作為多個(gè)成形為預(yù)定形狀基本上是U形線圈導(dǎo)體的一直線部的內(nèi)腿，和由于其中繞該內(nèi)腿轉(zhuǎn)動(dòng)該線圈導(dǎo)體，在相同圓周方向同時(shí)推動(dòng)作為該線圈導(dǎo)體另一直線部的外腿。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電樞線圈導(dǎo)體的排列裝置的示意圖；圖2是沿圖1中II-II線的剖視圖。
圖3是示于圖1的線圈引導(dǎo)工具端面的局部放大圖。
圖4是類似于圖3的局部放大圖，示出外線托相對內(nèi)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)半槽距的狀態(tài)。
圖5是用于線圈導(dǎo)體現(xiàn)有技術(shù)的下料裝置的示意圖。
圖6是由圖5的下料裝置切下的線圈導(dǎo)體的示意圖。
圖7是圖6的線圈導(dǎo)體彎制后情況的透視圖。
圖8是現(xiàn)有技術(shù)的線圈扭彎工具的示意圖。
圖9是電樞一例的側(cè)視圖。
下面將參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例加以說明。圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電樞線圈導(dǎo)體的排列裝置的示意圖，而圖2是圖1的剖視圖。
本發(fā)明的排列裝置21設(shè)置在用于以徑向形式收容線圈導(dǎo)體2的出線筒(排列工具)20的上方，該線圈導(dǎo)體2已成形為這樣的預(yù)定形狀，該線導(dǎo)體能直接嵌入到電樞鐵心13的槽內(nèi)(圖9)。線圈導(dǎo)體2由出線筒20的線圈推板22支承，該線圈推板22借壓氣缸(未示出)可垂直移動(dòng)。出線筒20有用于收容成形線圈導(dǎo)體2的在二同心圓筒間界定的環(huán)形空間，該線圈導(dǎo)體2這樣收容在其中使得其腿插入在內(nèi)和外筒壁界定的軸向槽中。
筒形的內(nèi)線圈托23設(shè)置在排列裝置21的中心。如圖3和4所示，沿該內(nèi)線圈托23的外周設(shè)置內(nèi)插孔，即各內(nèi)槽23a有U形截面，其間在圓周方向有相等間隔，線圈導(dǎo)體2的內(nèi)腿(一直線部)插入內(nèi)槽23a。用于平穩(wěn)地引導(dǎo)線圈導(dǎo)體2內(nèi)腿末端部進(jìn)到內(nèi)槽23a的第一斜面23b給定在該內(nèi)槽23a邊緣部。
該內(nèi)線圈托23由筒形的外線圈托24所環(huán)繞。該外線圈托24相對于該內(nèi)線圈托23可轉(zhuǎn)動(dòng)以便呈現(xiàn)圖3和4所示的相應(yīng)狀態(tài)。沿該外線圈托24的外圓的外槽24a在圓周方向以相等間隔設(shè)置，線圈導(dǎo)體2的外腿(另一直線部)插入該該外槽24a中。另外，第二斜面24b給定在外線圈托24的端面上，用于在如圖3所示的該第二斜面與內(nèi)槽23a結(jié)合在一起的位置平穩(wěn)地引導(dǎo)線圈導(dǎo)體2內(nèi)腿的末端部進(jìn)到該內(nèi)槽23a內(nèi)。
線圈引導(dǎo)工具25由內(nèi)和外線圈托23、24構(gòu)成。在該線圈引導(dǎo)工具25徑向外部設(shè)置筒形托26。通過軸承28裝到固定件27上的托26繞該線圈工具25的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)引導(dǎo)體，即安置板29，以在圓周方向其間有相等間隔地安裝在托26的內(nèi)圓面上。該安置板29相對于徑向方向傾斜，使得當(dāng)托26以圖1順時(shí)針方向被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線圈導(dǎo)體2的外腿由安置板29所導(dǎo)引沿其徑向向內(nèi)滑動(dòng)。
沿其外圓形成有齒的弧形齒輪30固定在托26的外圓上。與該齒輪30保持嚙合的齒條32由作為齒條驅(qū)動(dòng)裝置的壓氣缸31帶動(dòng)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
下面來說明本實(shí)施例的操作。把線圈導(dǎo)體2按預(yù)定尺寸下料并把其每一個(gè)預(yù)先壓制成適于嵌入電樞鐵心13的預(yù)定形狀，該線圈導(dǎo)體2的每一個(gè)在其線圈端部形成有凹口用于配裝上述環(huán)。把這樣成形的線圈導(dǎo)體2以徑向換次置于出線筒20內(nèi)。此時(shí)，線圈導(dǎo)體2的內(nèi)腿被排列在出線筒20的應(yīng)有位置。
當(dāng)所需數(shù)量的線圈導(dǎo)體2置于出線筒20中時(shí)，把出線筒20移到在排列裝置21的下方位置。而后，該線圈導(dǎo)體2被線圈推板22升高，同時(shí)，該排列裝置21下降，使該線圈導(dǎo)體2的內(nèi)腿插入到內(nèi)槽23中。在這個(gè)時(shí)候，外線圈托24處于用來平衡插入內(nèi)腿的圖3所示位置，其第二斜面24b面對內(nèi)槽23a。還有，在該內(nèi)腿插入到內(nèi)槽23時(shí)，線圈導(dǎo)體2的外腿的每一個(gè)排列在互相靠近的安置板29之間。
在這之后，該外線圈托24通過適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)如齒輪機(jī)構(gòu)或連接機(jī)構(gòu)相對于該內(nèi)線圈托23轉(zhuǎn)動(dòng)半槽距(a half pitch)，使由槽23a和外槽24a成如圖4所示的相對狀態(tài)。由此齒輪30，托26和安置板29如成一體地一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
借助于這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，該線圈導(dǎo)體2的外腿曲安置板29的各傾斜側(cè)面所推動(dòng)，繞相應(yīng)內(nèi)腿轉(zhuǎn)動(dòng)，并被安置到該外線圈托24的外槽24內(nèi)。最后，各外腿進(jìn)入到從同一線圈導(dǎo)體2的內(nèi)腿位置在圓周方向移位了預(yù)定槽數(shù)的外槽24a內(nèi)，來防止受相應(yīng)安置板29末端部推動(dòng)時(shí)從外槽24滑脫。希望的是安置板29由如片簧這樣的彈性件形成，以減小對尺寸誤差的嚴(yán)格要求。
由排列裝置21所安置和排列的線圈導(dǎo)體2通過接的下一個(gè)步驟嵌入到電樞鐵心13的槽內(nèi)。
根據(jù)上述的排列裝置21，預(yù)先成形為預(yù)定形狀的線圈導(dǎo)體2能可靠并平穩(wěn)地就位。換言之，該線圈導(dǎo)體2能成形為所希望的形狀并保持該形狀。
權(quán)利要求
1.一種電樞線圈導(dǎo)體的排列裝置，包括一圓筒形的線圈引導(dǎo)工具，在它的圓周方向上設(shè)置有其間為相同間隔的多個(gè)內(nèi)插孔，作為成形的預(yù)定形狀的基本上U型的線圈導(dǎo)體的一直線部的內(nèi)腿插入在該內(nèi)插孔中，和自所該內(nèi)插孔徑向往外在它的相應(yīng)外圓設(shè)置有多個(gè)外槽；在所說線圈引導(dǎo)工具徑向外面設(shè)置有可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒托；和和在所說托內(nèi)圓面上以圓周方向按相等間隔裝有多個(gè)引導(dǎo)件，用于在所說托被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)并引導(dǎo)作為所說線圈導(dǎo)體另一直線部的外腿并繞所說內(nèi)腿轉(zhuǎn)動(dòng)所說線圈導(dǎo)體，使得所說外腿插入所說外槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的電樞線圈導(dǎo)體的排列裝置，其中所說線圈引導(dǎo)工具包括筒形的內(nèi)線圈托，它有設(shè)置在其外圓作為所說內(nèi)插孔的內(nèi)槽，和圍繞所說內(nèi)線圈托并相對于該內(nèi)線圈托可轉(zhuǎn)動(dòng)的外線圈托，第一斜面限定在所說內(nèi)槽的邊緣部，和第二斜面限定在所說外線圈托的端面并處在當(dāng)所說外線圈托相對轉(zhuǎn)動(dòng)所說外槽的半槽距時(shí)與所說內(nèi)槽相對的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的電樞線圈導(dǎo)體的排列裝置，其中所說引導(dǎo)體各為板狀件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的電樞線圈導(dǎo)體的排列裝置，其中各所說的引導(dǎo)體為有用于推動(dòng)所說外腿進(jìn)到所說外槽防上所說外腿從所說外槽滑脫的末端板的安置板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的電樞線圈導(dǎo)體的排列裝置，其中各所說的引導(dǎo)件是彈性體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的電樞線圈導(dǎo)體的排列裝置，進(jìn)一步包括設(shè)置在所說托外圓的齒輪，與所說齒輪保持嚙合的齒條，和用來往復(fù)移動(dòng)所說齒條以轉(zhuǎn)動(dòng)所說托的齒條驅(qū)動(dòng)裝置。
7.一種電樞線圈導(dǎo)體的排列方法，包括下述步驟在相同圓周上以其間的間隙收容作為多個(gè)成形為預(yù)定形狀基本上是U形線圈導(dǎo)體的一直線部的內(nèi)腿；和由于其中繞所說內(nèi)腿轉(zhuǎn)動(dòng)所說線圈導(dǎo)體，在相同圓周方向同時(shí)推動(dòng)作為所說線圈導(dǎo)體另一直線部的外腿。
全文摘要
在電樞線圈導(dǎo)體的排列裝置中，有多個(gè)內(nèi)插孔的筒形線圈引導(dǎo)工具，線圈導(dǎo)體的內(nèi)腿插入該內(nèi)插孔，和在該引導(dǎo)工具相應(yīng)外圓在該內(nèi)插孔徑向外部設(shè)置有多個(gè)外槽，設(shè)置在該引導(dǎo)工具徑向外部繞其軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)的筒形托，和用于在推動(dòng)它們的外腿時(shí)安放線圈導(dǎo)體的安置板裝在該托的內(nèi)圓面上。線圈導(dǎo)體得以平穩(wěn)和可靠地安放。
文檔編號(hào)H02K3/04GK1142130SQ9511524
公開日1997年2月5日 申請日期1995年7月31日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月31日
發(fā)明者井口干男 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社