專利名稱：用于汽車多功能裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
本申請(qǐng)涉及下面的同時(shí)遞交的專利申請(qǐng)，在此列為參考US.NO.08/431148，名稱為“采用電磁驅(qū)動(dòng)的多功能裝置”申請(qǐng)人為H.Winston Maue和Etric J.Krupp；和US.序列號(hào)為NO.08/430388，名稱為“采用間歇性運(yùn)動(dòng)機(jī)制的多功能裝置”申請(qǐng)人為C.Zimmwr和James Wayne Gibson本發(fā)明一般涉及用于汽車的控制系統(tǒng)，尤其是用于汽車多功能裝置的復(fù)合控制系統(tǒng)。
幾乎所有汽車都具有一個(gè)或一對(duì)風(fēng)檔刮水器裝置。這些裝置一般包括安裝在爪桿支架上的橡膠刮水葉片。這些爪桿支架被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在被固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的刮水臂上。這些軸或者直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或者由帶動(dòng)串聯(lián)或并聯(lián)的四連桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。還知道有一種刮水系統(tǒng)，它和刷洗裝置結(jié)合，用于清潔汽車的照明燈。
一般使用車窗刮水裝置，用來(lái)清潔汽車的后窗。一般地說，這些類型的后窗刮水裝置包括安裝在和一個(gè)刮水臂相連的支架上的刮水葉片。刮水臂被安裝在被螺旋齒輪以往復(fù)擺動(dòng)的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的刮水器軸上?？煞崔D(zhuǎn)的小功率直流電機(jī)通過和其接合的電樞軸安裝的蝸輪裝置驅(qū)動(dòng)螺旋齒輪。這種類型的后窗刮水裝置一般安裝在小型篷車、車站貨車、運(yùn)動(dòng)用車輛之類的轉(zhuǎn)動(dòng)升降門上。這種常規(guī)的車窗刮水器裝置和電機(jī)機(jī)構(gòu)在以下的美國(guó)專利中披露了U.S.4,893,039，名稱為“風(fēng)檔刮水電機(jī)”，在1990，1，9轉(zhuǎn)讓給Isii；U.S.4,878,398，名稱為“用于電動(dòng)車窗用刮水器的驅(qū)動(dòng)裝置”，在1989，11，7轉(zhuǎn)讓給Heinrich；U.S.4,336,482，名稱為“后窗刮水器電機(jī)控制”，在1982，6，22轉(zhuǎn)讓給Goertler等；U.S.4,259,624，名稱為“車窗刮水裝置”，在1981，3，31轉(zhuǎn)讓給Seibicke；U.S.3,694,723，名稱為“在刮水器區(qū)域外有停留位置的電動(dòng)車輛檔風(fēng)刮水器”，在1972，9，26轉(zhuǎn)讓給Schneider等；以及U.S.3,665,772，名稱為“風(fēng)檔刮水器電動(dòng)鏈接壓下停留機(jī)制”，在1972，5，30轉(zhuǎn)讓給Beard等；在此列為參考。
一些常規(guī)汽車還具有由電磁鐵操作的后窗釋放鎖或閂，它可以被釋放，以便使后窗相對(duì)于其它的靜止?fàn)顟B(tài)的升降門能夠向上轉(zhuǎn)動(dòng)。與此相結(jié)合，在升降門上經(jīng)常安裝一個(gè)單獨(dú)的升降門鎖，用于把升降門固定在本體上，以便防止無(wú)意中地轉(zhuǎn)動(dòng)打開。該升降門鎖一般由人工用鑰匙或手柄轉(zhuǎn)動(dòng)或通過單獨(dú)的電機(jī)或電磁鐵進(jìn)行操作。
此外，需要單獨(dú)的電機(jī)或電磁鐵用來(lái)啟動(dòng)乘客門鎖、天線縮回機(jī)構(gòu)、照明燈罩縮回機(jī)構(gòu)、加油器門鎖和其它類似功能。對(duì)如此之多的電磁設(shè)備的需要使汽車的重量和成本增加，同時(shí)，把它們安裝在通常是小的空間內(nèi)也是困難的。當(dāng)把車窗刮水機(jī)構(gòu)、后車窗鎖、和升降門鎖以及它們各自的電磁設(shè)備都裝在繞曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的升降門內(nèi)時(shí)，增加的重量是尤其不利的。不僅由于這大量電磁設(shè)備所增加的零件成本，而且組裝成本、零件數(shù)量的增生和處理成本、電線成本、有害的電機(jī)噪聲和故障方式也增加了。
還已經(jīng)知道，在汽車內(nèi)提供有多路復(fù)用電路。這種多路復(fù)用電路的例子在以下的美國(guó)專利中披露了4,578,591，名稱為“自動(dòng)進(jìn)出系統(tǒng)控制電路”1986,3,25,轉(zhuǎn)讓給Floyd等；4,534,025名稱為“具有安全通信處理用協(xié)議/制式的車輛多路復(fù)用系統(tǒng)”，1985,8,6，轉(zhuǎn)讓給Floyd；4,528,662名稱為“完整性改進(jìn)的多路復(fù)用控制系統(tǒng)”，1985,7,9轉(zhuǎn)讓給Floyd；4,492,904名稱為“有觸摸控制的風(fēng)檔刮水器系統(tǒng)”，1985，1，8轉(zhuǎn)讓給Graham；4,355,385名稱為“多路復(fù)用信息處理系統(tǒng)”，1982，10，19轉(zhuǎn)讓給Hampshire；4,293,947名稱為“信息處理系統(tǒng)”，1981，10，6，轉(zhuǎn)讓給Brittain；這些在此列為參考。雖然這些專利對(duì)現(xiàn)有技術(shù)作出了重大改進(jìn)，但是，多路復(fù)用電路在汽車應(yīng)用中還存在成本問題，這是由于被集中于一個(gè)多路復(fù)用接點(diǎn)的可操作元件的數(shù)量和功能的限制。通過減少連線成本不能補(bǔ)償增加的微處理器成本。例如，總使用單根的非多路復(fù)用的連線電氣連接升降門設(shè)備和本體的電氣配線。這些常規(guī)的電氣配線成本高，包裹麻煩，處理和安裝困難而笨重，并且由于線束的剛性，使升降門轉(zhuǎn)動(dòng)困難。并且需要昂貴而大量的電連接器。
按照本發(fā)明，用于汽車多功能裝置的控制系統(tǒng)使用可操作地控制后窗刮水裝置的電子控制單元。在本發(fā)明的另一方面，電子控制單元可以作為多路復(fù)用的后節(jié)點(diǎn)操作，用于各個(gè)升降門裝置完成各種功能。在本發(fā)明的再一方面中，電子控制單元控制單個(gè)多功能電磁裝置，多功能的電磁裝置使用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便選擇地操作被驅(qū)動(dòng)的不同裝置。還提供了用于操作本發(fā)明的電子控制單元的方法。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)比常規(guī)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，本發(fā)明在一個(gè)電子控制單元中組合了許多不同的功能。此外，電子控制單元是可編程的，從而能夠相當(dāng)容易地改變，并且不用改變硬件就可以適合不同的車輛和用戶選擇的不同功能。而且，由控制系統(tǒng)控制一個(gè)電磁裝置，從而增加了本發(fā)明的協(xié)同效果。例如電子控制單元代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單獨(dú)的后窗刮水器電機(jī)、升降門鎖電機(jī)、和后窗鎖電磁鐵。因?yàn)樵撾娮涌刂蒲b置需要操作單一的電磁裝置，使用這個(gè)電子控制單元作為多路復(fù)用的后節(jié)點(diǎn)可以減少成本。此外，本發(fā)明和非多路復(fù)用以及多路復(fù)用的電磁裝置相比，大大減少了零件成本，部件增生成本和處理成本以及連線成本。此外，本發(fā)明的控制系統(tǒng)和多功能的裝置大大減少了重量和安裝空間要求，同時(shí)增加了系統(tǒng)的電氣和機(jī)械可靠性。例如，通過多路復(fù)用本發(fā)明的電路，可以取消14個(gè)常規(guī)電路和8個(gè)抽頭(接片或接頭)。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)可以結(jié)合附圖從下面的說明及權(quán)利要求中看得更加清楚。


圖1是用于汽車多功能裝置的控制系統(tǒng)的最佳實(shí)施例的正視圖；圖2是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例中使用的多功能裝置的第一最佳實(shí)施例的后視圖，其中具有剖開的一部分；圖3a是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例中使用的多功能裝置的第二最佳實(shí)施例的截面圖；圖3b是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例中使用的多功能裝置的第二最佳實(shí)施例的透視圖，具有剖去的一部分；圖4是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例中使用的電機(jī)反饋電路盤的示意的正視圖；圖5a-c是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例的電原理圖；圖6是使用本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例的汽車電路的部分電原理圖；圖7是本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例的電機(jī)部分的電原理圖；圖8是本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例的中心高安裝停止燈的電原理圖；圖9是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例的牌照燈的電原理圖；圖10是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例的加熱的尾箱(backlite)部分的電原理圖；圖11a-b是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例中使用的主微處理器程序的流程圖；圖12是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例中的J1850軟件子程序的流程圖；圖13a-c是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例中的電機(jī)軟件子程序的流程圖；圖14是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例中的燈軟件子程序的流程圖；圖15是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例中的加熱的尾箱軟件子程序的流程圖；以及圖16a-c是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實(shí)施例中的輸入軟件子程序的流程圖。
汽車，例如小拖車之類，具有可以繞和車體結(jié)構(gòu)相連的一對(duì)上鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)的后升降門。當(dāng)升降門轉(zhuǎn)動(dòng)到打開位置時(shí)，一個(gè)載貨空間可從汽車后方進(jìn)入。這種升降門如圖1所示。升降門31具有后窗或尾箱33，可在基本上和升降門31的外表面齊平的關(guān)閉位置到打開位置之間繞上鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。一對(duì)液壓缸35用于在窗33的下部被放松時(shí)把窗33推到打開位置。本發(fā)明的多功能裝置41被裝在升降門31的內(nèi)表面上，并由本發(fā)明控制系統(tǒng)的一個(gè)最佳實(shí)施例操作。裝置41的主要部分被內(nèi)裝飾部分(未示出)蓋住了。裝置41包括中央驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力傳遞單元43，車窗刮水裝置45，車窗釋放閂或鎖47，和升降門鎖49，這些都被裝在升降門31上。這種鎖(使用單獨(dú)的電磁鐵或電機(jī)，為了連接結(jié)合本發(fā)明使用的鎖機(jī)構(gòu)，這種鎖將被除去)的例子在下面的美國(guó)專利中披露了5,222,775名稱為“自動(dòng)后門的動(dòng)力操作閂裝置”，1993,6,29轉(zhuǎn)讓給kato；4,422,522名稱為“車門閂用慣性鎖”1983,12,27轉(zhuǎn)讓給Slavin；3,917,330名稱為“電子鎖的釋放”1975，11，4轉(zhuǎn)讓給Quantz；在此列為參考。
圖2是第一優(yōu)選實(shí)施例的中央驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力傳遞單元43。電磁裝置例如電機(jī)51是一般的小功率直流電磁類電機(jī)，具有一個(gè)金屬殼體，其內(nèi)部具有靜止的永久磁體，具有繞組的可轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞，和電樞相連的可轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞軸，和繞組電氣相連的并可隨電樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器，電刷電路板和各種電子元件，軸承和支承。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，也可用其它類型的電機(jī)機(jī)構(gòu)代替。一個(gè)渦輪部分53被提供在電樞軸伸出電機(jī)殼體之外的部分上。螺旋主齒輪55和渦輪部分53嚙合。此外，驅(qū)動(dòng)桿57從螺旋齒輪55的表面伸出，用于選擇地在三個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或凸輪71，73，75中的一個(gè)的通道內(nèi)接合。凸輪71具有和小齒輪77可驅(qū)動(dòng)地嚙合的正齒輪部分，通過鉚釘，插入模制，滾花壓配合等，小齒輪77和后刮水器軸79相連，從而使其轉(zhuǎn)動(dòng)。升降門鎖連接組件135(見圖1)連接凸輪73的運(yùn)動(dòng)和升降門鎖49的運(yùn)動(dòng)(見圖1)。類似地，后窗鎖組件141(見圖1)機(jī)械地連接凸輪75的運(yùn)動(dòng)和窗釋放鎖47(見圖1)的運(yùn)動(dòng)。
圖3a-b說明中央驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力傳遞單元43的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。電樞軸的渦輪部分155從電磁裝置例如電機(jī)伸出。主螺旋齒輪159和渦輪部分155嚙合。導(dǎo)電的反饋盤181通過超聲壓制焊接或插入模制和螺旋齒輪159的內(nèi)表面183相連。反饋盤181由一組銅合金或青銅合金沖壓觸點(diǎn)構(gòu)成，根據(jù)如圖4所示的特定位置范圍，它具有不同的導(dǎo)電和非導(dǎo)電的圖形。參看圖3a-b，可選擇地脫離的閂鎖機(jī)構(gòu)185包括彈簧偏置的致動(dòng)器軸187，從齒輪罩伸出的靜止的套管189和后窗刮水器軸191。致動(dòng)器軸187具有可以和螺旋齒輪159的內(nèi)花鍵滑動(dòng)地嚙合的一組花鍵。致動(dòng)器軸187還具有沿著有凸輪的表面195選擇地運(yùn)動(dòng)的凸輪跟隨器193。從致動(dòng)器軸187伸出的一對(duì)螺旋指197可脫離地連接在刮水器軸191的一對(duì)匹配接受器199內(nèi)?？赊D(zhuǎn)動(dòng)的線鎖聯(lián)動(dòng)組件201和可直線滑動(dòng)的窗釋放鎖聯(lián)動(dòng)件203按照和安裝在螺旋齒輪159的后表面上的彈簧調(diào)整片的轉(zhuǎn)動(dòng)的直接接觸可以選擇地運(yùn)動(dòng)。
參見圖1，5和6，電子控制單元或微處理器251被安裝在固定在中央驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力傳遞單元43上的剛性印刷電路板上。微處理器251通過線束255以多路復(fù)用方式連接于主體控制器或微處理器253，作為升降門固定的后節(jié)點(diǎn)。使用熟知的SAEJ1850多路復(fù)用(MUX)協(xié)議在后節(jié)點(diǎn)251和本體控制器253之間通信。在后節(jié)點(diǎn)251內(nèi)，也可以使用SAE J2178多路復(fù)用信息策略和SAE J2190多路復(fù)用診斷標(biāo)準(zhǔn)。這三個(gè)SAE標(biāo)準(zhǔn)在此列為參考。線束255包含四個(gè)電池電源/地線電路261，它們通過位于儀表盤內(nèi)的接線盒(JB)263和位于發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的配電中心(PDC)265，和一個(gè)或兩個(gè)MUX通信線路267。如果后節(jié)點(diǎn)251是電氣系統(tǒng)中的最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)如本發(fā)明那樣，則最好使用一個(gè)MUX電路267。此外，根據(jù)所需的特定電氣結(jié)構(gòu)，也可以只用三個(gè)電源/地電路261。在所有電路圖內(nèi)，“＞＞”表示主線束電連接器，用“B”表示本體線束，“L”表示升降門線束，“E”表示發(fā)動(dòng)機(jī)室線束，“I”表示儀表盤線束。
微處理器251通過和三個(gè)電輸入連接器以及沿其運(yùn)動(dòng)的公共地連接器323聯(lián)合作用的反饋盤181，測(cè)量螺旋齒輪55的旋轉(zhuǎn)位置(見圖4)，這也是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置。通過使用單行程代碼(即當(dāng)反饋盤從任一個(gè)位置范圍通過到達(dá)一個(gè)相鄰的范圍時(shí)，只需要改變一位)，微處理器251把反饋盤編碼圖形信號(hào)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼供在下文詳述的電機(jī)子程序內(nèi)使用。電源/地電路261的NO.1是對(duì)常閉繼電器331的大電流電池輸入。微處理器251控制繼電器331通過輸出緩沖器335，向由絲網(wǎng)印刷在尾箱或后窗33上的銀陶瓷膏制成的電加熱的尾箱元件柵333供電?？刂葡到y(tǒng)的加熱的尾箱部分也示于圖10中。再參看圖1，5，6，電源/地電路261的電路NO.2通過電池反向保護(hù)二極管341，并聯(lián)的電阻組343，電池濾波電容器組345向微處理器251和輸出緩沖器335供電。此外，電路NO.2向可逆的H橋電路、通過引線347向多功能電機(jī)供電的常閉繼電器346提供大電流。主體控制器253在收到來(lái)自可由乘車者啟動(dòng)的加熱的尾箱開關(guān)399的供電輸入時(shí)，向后節(jié)點(diǎn)251發(fā)出加熱的尾箱供電信號(hào)。在電源電路NO.2和邏輯與模擬地電路之間提供有負(fù)載斷電保護(hù)壓敏電阻351。本發(fā)明控制系統(tǒng)的多功能電機(jī)部分也示于圖7。再次參見圖1，5，和6，一組升降門固定的輸入開關(guān)361和刮水器電機(jī)位置輸入323經(jīng)過提升電阻組363和365，濾波電阻組367和369，濾波電容組371、373、375和377，可操作地向微處理器251提供輸入信號(hào)。升降門輸入361包括升降門鑰匙氣缸解除開關(guān)451，升降門半開開關(guān)453，后窗或升降玻璃半開開關(guān)455，升降玻璃/窗打開與釋放按鈕開關(guān)457，和升降門鎖/限制位置開關(guān)459。
微處理器251最好使用具有片上5伏電源調(diào)節(jié)器，監(jiān)視系統(tǒng)，ROM，RAM，和可擦的EEPROM的Motorola MC68HCO5V6(或MC68HCO5V7)。還提供有振蕩器時(shí)鐘381。使用68HCO5V7 Motorola規(guī)范，1994，8，12修訂本1.0，在此列為參考。
參見圖1，5，8和9，微處理器251通過經(jīng)過高側(cè)的線路和固態(tài)開關(guān)403，可選擇地操作，用于控制中央高安裝停車燈(CHMSL)泡401的供電和亮度。當(dāng)后節(jié)點(diǎn)微處理器251響應(yīng)制動(dòng)腳蹋操作開關(guān)405的啟動(dòng)而收到來(lái)自主體控制器253的多路復(fù)用信號(hào)時(shí)，CHMSL燈泡401發(fā)亮。圖中，虛線電路表示公用的普通電路。類似地，后節(jié)點(diǎn)微處理器251選擇地操作，用于通過開關(guān)403和有關(guān)電路控制具有一對(duì)燈泡411的牌照板燈的激勵(lì)和亮度。主體控制器253響應(yīng)車主結(jié)合啟動(dòng)接線盒263內(nèi)的停車燈繼電器423而啟動(dòng)頭燈開關(guān)421，使后節(jié)點(diǎn)微處理器251點(diǎn)亮牌照燈泡411。通過后節(jié)點(diǎn)微處理器251還可以啟動(dòng)各種內(nèi)部、外部?jī)x表讀數(shù)，禮貌示意，制動(dòng)，轉(zhuǎn)彎信號(hào)和其它的燈的供電和亮度。
MUX通信線路267還具有一組用于提供整體檢查的電阻391，以及對(duì)MUX總線加載和濾波的電感元件393。微處理器251還具有用于減少振動(dòng)，或在給定的時(shí)間間隔內(nèi)，用于讀出并改變輸入信號(hào)的穩(wěn)定性的裝置。
現(xiàn)在詳細(xì)說明用于操作本發(fā)明的控制系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的步驟和可編程的軟件邏輯。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例控制系統(tǒng)的后節(jié)點(diǎn)微處理器根據(jù)在圖11a和b所示的流程圖中的主軟件程序操作。當(dāng)通過點(diǎn)火開關(guān)加上電源時(shí)，后節(jié)點(diǎn)微處理器首先檢測(cè)并清除隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，檢測(cè)只讀存儲(chǔ)器(ROM)，進(jìn)行檢查和功能，初始化J1850硬件，并在建立輸入輸出方向的同時(shí)清除輸入輸出端口。然后，后節(jié)點(diǎn)微處理器啟動(dòng)計(jì)時(shí)器和中斷程序，進(jìn)入小功率停止方式，然后，確定是否檢測(cè)到外部中斷。如果檢測(cè)到外部中斷，后節(jié)點(diǎn)微處理器則初始化系統(tǒng)定時(shí)器，啟動(dòng)輸入任務(wù)和J1850任務(wù)。然后，后節(jié)點(diǎn)微處理器確定是否需要運(yùn)行J1850子程序；如果是，則運(yùn)行該子程序。如果不是，后節(jié)點(diǎn)微處理器則確定是否需要運(yùn)行電機(jī)子程序；如果是，則運(yùn)行該子程序。如果不是，后節(jié)點(diǎn)微處理器則是否需要運(yùn)行燈子程序；如果是，則運(yùn)行該子程序。如果不是，后節(jié)點(diǎn)微處理器則確定是否需要運(yùn)行加熱的尾箱子程序；如果是，則運(yùn)行該子程序，如果不是，后節(jié)點(diǎn)微處理器則確定是否需要運(yùn)行輸入子程序；如果是，則運(yùn)行該子程序。如果不是，或者完成輸入子程序之后，后節(jié)點(diǎn)微處理器則返回到確定是否需要運(yùn)行J1850子程。
圖12說明J1850子程序的邏輯流程。后節(jié)點(diǎn)微處理器必須首先確定是否從主體控制器正在接收任何J1850信息；如果是，后節(jié)點(diǎn)微處理器則表示并響應(yīng)所有的新信息。如果不是，或在完成表示和響應(yīng)步驟之后，后節(jié)點(diǎn)微處理器則必須確定是否任何J1850信息要被傳遞回主體控制器；如果否，后節(jié)點(diǎn)微處理器則跳到重新啟動(dòng)程序步驟。如果是，后節(jié)點(diǎn)微處理器必須確定傳遞緩沖器是否為空；如果否，后節(jié)點(diǎn)微處理器則跳到重新啟動(dòng)程序步驟。如果是，后節(jié)點(diǎn)微處理器則把要被傳遞的信息加載到傳遞緩沖器中，然后，通過在線束內(nèi)的J1850線路把信息傳遞回主體控制器。接著，后節(jié)點(diǎn)微處理器在5毫秒內(nèi)重新啟動(dòng)J1850子程序。后節(jié)點(diǎn)微處理器然后返回主程序。
參見圖13a-c，多功能電機(jī)子程序被后節(jié)點(diǎn)微處理器訪問。后節(jié)點(diǎn)微處理器必須首先確定電機(jī)位置是否無(wú)效；如果是，則電機(jī)被停止或斷電并且軟件返回主程序。如果否，后節(jié)點(diǎn)微處理器必須確定是否電機(jī)位置改變脫離了操作順序；如果是，則電機(jī)被斷電，并且軟件返回主程序。如果否，后節(jié)點(diǎn)微處理器必須確定電機(jī)是否由于過熱，由于結(jié)冰等而過載而處于失速狀態(tài)；如果是，則電機(jī)被斷電，并且軟件返回主程序。如果否，后節(jié)點(diǎn)微處理器必須確定是否升降門或后窗是半開的或部分打開的；如果是，后節(jié)點(diǎn)微處理器則確定是否電機(jī)處于窗刮水器或窗清洗操作方式。如果是，后節(jié)點(diǎn)微處理器則將電機(jī)送入刮水器停頓位置。在完成將電機(jī)送入刮水器停頓位置之后，如果確定不是半開或刮水/清洗方式，后節(jié)點(diǎn)微處理器則必須確定是否已經(jīng)收到升降門閉鎖或開鎖啟動(dòng)輸入信息；如果是，后節(jié)點(diǎn)微處理器必須確定是否電機(jī)處于窗刮水器或窗清洗操作方式。如果是，后節(jié)點(diǎn)微處理器則將電機(jī)送入刮水器停頓位置，接著將電機(jī)送入后窗開鎖和釋放位置。這使得液壓缸向上轉(zhuǎn)動(dòng)后窗，而不用擔(dān)心窗刮水器裝置的防礙。如果微處理器確定電機(jī)不處于刮水/清洗方式，則它直接跳到將電機(jī)送入升降門開鎖位置的步驟。然后，后節(jié)點(diǎn)微處理器則必須確定是否已經(jīng)收到來(lái)自主體控制器的窗刮水器啟動(dòng)或窗清洗啟動(dòng)的或接通的輸入信息；如果是，則它必須確定是否正在接收升降門或后窗半開開關(guān)信號(hào)(因?yàn)檐囍骺赡苁謩?dòng)地關(guān)閉后窗，借以使其鎖上)。如果不是正在接收半開信號(hào)，后節(jié)點(diǎn)微處理器則使電機(jī)以刮水或清洗方式擺動(dòng)刮水器裝置。如果一直沒有收到刮水/清洗接通信息，而正在接收升降門或后窗半開信號(hào)，或在完成刮水/清洗方式之后，后節(jié)點(diǎn)微處理器則必須確定是否正在從主體控制器接收刮水器/清洗斷開輸入信息；如果是，后節(jié)點(diǎn)微處理器則將電機(jī)送入刮水器停頓位置。完成此步之后，或確定刮水器/清洗通斷之后，軟件返回主程序。
如圖14所示，燈子程序要求后節(jié)點(diǎn)微處理器首先確定是否從主體控制器已經(jīng)收到新的牌照板燈輸入信息；如果是，則它必須確定該信息是接通還是斷開。如果是接通信息，后節(jié)點(diǎn)微處理器則使牌照板燈接通或點(diǎn)亮。如果是斷開信息，后節(jié)點(diǎn)微處理器則使牌照板燈斷電或熄滅。接著，后節(jié)點(diǎn)微處理器必須確定是否正在從主體控制器接收CHMSL燈信息；如果是，它必須確定該信息是接通還是斷開；如果是接通，后節(jié)點(diǎn)微處理器則使CHMSL燈泡點(diǎn)亮。如果是斷開，后節(jié)點(diǎn)微處理器則使CHMSL燈泡斷電或熄滅。然后，軟件返回主程序。
圖15所示的是加熱的尾箱子程序。后節(jié)點(diǎn)微處理器必須首先確定是否正在接收來(lái)自主體控制器的新的加熱的尾箱操作信息；如果是，后節(jié)點(diǎn)微處理器則必須確定接收的信息是使尾箱加熱元件接通或斷開；如果是接通，后節(jié)點(diǎn)微處理器則使尾箱加熱元件通電，啟動(dòng)加熱的尾箱定時(shí)器，然后，在1秒之內(nèi)返回這個(gè)子程序。如果是斷開，后節(jié)點(diǎn)微處理器則使加熱的尾箱定時(shí)器斷電。如果沒有收到新的加熱的尾箱信息，后節(jié)點(diǎn)微處理器則必須確定加熱的尾箱元件是否已經(jīng)接通；如果是，后節(jié)點(diǎn)微處理器則啟動(dòng)定時(shí)器是否已經(jīng)時(shí)間到。如果是，后節(jié)點(diǎn)微處理器則斷開加熱的尾箱元件。如果否，則在1秒之內(nèi)返回這個(gè)子程序。在這些分支步驟完成之后，軟件返回主程序。
最后，輸入子程序如圖16a-c所示，后節(jié)點(diǎn)微處理器軟件首先對(duì)升降門輸入進(jìn)行去抖動(dòng)，然后，必須確定關(guān)于升降門輸入是否存在任何變化；如果是，后節(jié)點(diǎn)微處理器必須確定升降門輸入是否已經(jīng)變?yōu)橛行У幕蛐盘?hào)產(chǎn)生狀態(tài)；如果是，則啟動(dòng)電機(jī)子程序。如果否，后節(jié)點(diǎn)微處理器必須確定半開輸入是否已經(jīng)變?yōu)橛行顟B(tài)；如果是，則啟動(dòng)電機(jī)子程序，然后，升降門半開輸入信息必須被排隊(duì)或被訪問。后節(jié)點(diǎn)微處理器接著必須確定升降門氣缸鎖開關(guān)輸入是否已經(jīng)變?yōu)橛行顟B(tài)；如果是，則啟動(dòng)電機(jī)子程序。如果前面討論的這些輸入確定都為否，則進(jìn)行用于電機(jī)位置輸入的去抖動(dòng)步驟。后節(jié)點(diǎn)微處理器確定是否正在接收關(guān)于電機(jī)位置輸入的任何變化；如果是，則確定電機(jī)子程序。后節(jié)點(diǎn)微處理器然后則確定是否正在接收新的刮水器或清洗J1850信息；如果是，則啟動(dòng)電機(jī)子程序，并且軟件清除新信息標(biāo)志。必須進(jìn)行新的升降門鎖/開鎖J1850輸入信息的確定；如果是，則啟動(dòng)電機(jī)子程序并清除新信息標(biāo)志。接著，后節(jié)點(diǎn)微處理器是否正在接收新的后窗開鎖和釋放J1850輸入信息；如果是，則啟動(dòng)電機(jī)子程序并清除新信息標(biāo)志。后節(jié)點(diǎn)微處理器然后必須確定是否正在接收新牌照燈或CHMSL J1850輸入信息；如果是，則啟動(dòng)燈子程序并清除新信息標(biāo)志。最后，后節(jié)點(diǎn)微處理器確定是否正在接收新的加熱的尾箱J1850輸入信息；如果是，則啟動(dòng)加熱的尾箱子程序并清除新信息標(biāo)志。在10毫秒內(nèi)重新啟動(dòng)這一輸入子程序，并且軟件返回主程序，直到后節(jié)點(diǎn)微處理器斷電為止。
雖然本控制系統(tǒng)和多功能裝置的優(yōu)選實(shí)施例已被進(jìn)行了討論，但是，應(yīng)該理解，不脫離本發(fā)明的構(gòu)思，可以作出各種改型。必須理解，在其它的實(shí)施例中，反饋盤可以用和齒輪或電機(jī)相連的其它反饋裝置代替或替換，例如光檢測(cè)器，磁檢測(cè)器，限位開關(guān)，電位計(jì)，接近檢測(cè)器，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器，轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器，淀積金屬軌跡，印刷電路板，導(dǎo)電墨軌跡等?？捎肍ET和雙極元件代替披露的微處理器。還應(yīng)該理解，可使用各種其它的多路復(fù)用的或非多路復(fù)用的，微處理器或模擬電路控制本發(fā)明的裝置?？墒褂寐菥€管，電磁鐵，或其它電磁裝置代替前述的電機(jī)。此外，可使用附加的正齒齒輪，小齒輪，扇形齒輪，行星齒輪，螺旋千斤頂，鏈輪和鏈，皮帶輪和皮帶，纜繩或其它力傳遞裝置以便連接電磁裝置，可轉(zhuǎn)動(dòng)件，閂鎖機(jī)構(gòu)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖之間。而且，多齒輪傳動(dòng)，鏈接，皮帶，或纜索系統(tǒng)，也可以用來(lái)連接刮水器裝置和刮水器軸。閂鎖機(jī)構(gòu)也可以用其它不同結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如，用Belleville彈簧，膜彈簧，摩擦板，扇形齒輪，鏈條等。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以使用其它已知的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如，Geneva機(jī)構(gòu)，星形輪機(jī)構(gòu)，間歇齒輪，擒縱機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)，或其它已知的可操縱的裝置。本發(fā)明的多功能裝置還可以用于風(fēng)檔玻璃刮水器，旁門鎖，或其它自動(dòng)的、非自動(dòng)的汽車應(yīng)用。雖然已經(jīng)披露了各種材料，電子元件，軟件流程圖，電路和力傳遞件，但是可以使用各種其它的材料，電子元件，軟件流程圖，電路和力傳遞件。所附的權(quán)利要求旨在用于覆蓋這些和任何其它的落在本發(fā)明構(gòu)思之內(nèi)的實(shí)施例。
權(quán)利要求書按照條約第19條的修改1.一種汽車控制系統(tǒng)，包括后窗刮水器軸；可驅(qū)動(dòng)地和所述刮水器軸連接的電磁裝置；以及電子控制單元，它可以作為多路復(fù)用后節(jié)點(diǎn)操作，在電氣上和所述電磁裝置相連，并用于選擇地控制所述電磁裝置的激勵(lì)；所述電磁裝置和所述電子控制單元被安裝在可以移動(dòng)從而進(jìn)入所述汽車的乘客空間內(nèi)的后門上。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括被所述電磁裝置可選擇地驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述刮水器軸可以響應(yīng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的選擇性轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；以及反饋裝置，用于確定所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，還包括可選擇地和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件接合的第一間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，還包括當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，用于選擇地并且可驅(qū)動(dòng)地從所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件上使所述刮水器軸脫開的裝置；以及所述第一間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述刮水器軸時(shí)，被選擇地且驅(qū)動(dòng)地從所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件上分開。
5.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，還包括可選擇地和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件接合的第二間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，用于選擇地并且可驅(qū)動(dòng)地使所述刮水器軸從所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件上脫開的裝置；以及所述第二間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述刮水器軸并且驅(qū)動(dòng)所述第一間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，被選擇地且驅(qū)動(dòng)地從所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件上分開。
6.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中用于確定所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的所述裝置包括可隨所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的反饋導(dǎo)電圖形；至少三個(gè)和所述反饋導(dǎo)電圖形電接觸的導(dǎo)電接點(diǎn)；以及電路裝置，用于電連接所述電子控制單元和所述導(dǎo)電接點(diǎn)，至少兩個(gè)所述導(dǎo)電接點(diǎn)可以操作用于向所述電子控制單元提供輸入信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括由所述電磁裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的主齒輪，所述電磁裝置被進(jìn)一步限定為小功率電機(jī)；用于使所述刮水器軸和所述主齒輪可脫離地連接的機(jī)械裝置；以及用于選擇地反向激勵(lì)所述電機(jī)的電路裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第一軟件邏輯方法，用于使所述電機(jī)以往復(fù)方式在窗刮水位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪；以及所述電子控制單元還使用第二軟件邏輯方法，用于使所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪到一個(gè)降低的刮水器臂停頓位置。
9.如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第三軟件邏輯方法，使所述電機(jī)在第一鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪。
10.如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第四軟件邏輯方法，使所述電機(jī)在第二鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪。
11.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述電子控制單元進(jìn)一步被限定為被直接安裝在所述電磁裝置上的微處理器。
12.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括升降門鎖連接器；以及升降門窗釋放鎖連接器；所述電磁裝置進(jìn)一步限定為一個(gè)電機(jī)，它可以進(jìn)行操作，以便有選擇地驅(qū)動(dòng)所述刮水器軸和所述鎖連接器，所述電磁裝置和所述電子控制單元被安裝在后升降門上。
13.一種汽車控制系統(tǒng)，包括電子控制單元；和所述電子控制單元電氣相連的小功率電機(jī)，所述電機(jī)進(jìn)一步包括可旋轉(zhuǎn)的電樞軸；以及所述電子控制單元選擇地激勵(lì)所述電機(jī)，使所述電樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)量，以便啟動(dòng)第一裝置，所述電子控制單元選擇地激勵(lì)所述電機(jī)，使所述電樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)量，以便啟動(dòng)第二裝置，而不會(huì)啟動(dòng)所述第一裝置。
14.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中所述電子控制單元選擇地激勵(lì)所述電機(jī)，使所述電樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)第三轉(zhuǎn)動(dòng)量，以便啟動(dòng)和其相連的第三裝置。
15.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中所述第三裝置是鎖連接器。
16.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，還包括多路復(fù)用裝置，使得能夠和所述電子控制單元進(jìn)行電通信。
17.如權(quán)利要求16所述的控制系統(tǒng)，還包括主體微處理器，可進(jìn)行操作，用于接收來(lái)自車主控制的開關(guān)的輸入信號(hào)，所述主體微處理器通過所述多路復(fù)用裝置和所述電子控制單元進(jìn)行電通信。
18.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中所述電子控制單元和所述電機(jī)被安裝在所述汽車的后門上，所述后門可以移動(dòng)，以便進(jìn)入所述汽車的乘客室。
19.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，還包括使所述第一裝置連接于所述電樞軸的第一間歇運(yùn)動(dòng)裝置；以及使所述第一裝置連接于所述電樞軸的第二間歇運(yùn)動(dòng)裝置。
20.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中所述第一裝置包括后窗刮水器軸。
21.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中還包括繼電器裝置，用于使所述電子控制單元和所述電機(jī)相連，所述繼電器裝置可以操作，用于響應(yīng)來(lái)自所述電子控制單元的輸出信號(hào)，使所述電機(jī)的電極性反向。
22.一種汽車控制系統(tǒng)，包括小功率直流電機(jī)；被所述電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的主齒輪；用于選擇地使所述電機(jī)的激勵(lì)反向的電路裝置；電子控制單元，它使用第一軟件邏輯方法，用于使所述電機(jī)以往復(fù)方式在窗刮水位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪；以及所述電子控制單元還使用第二軟件邏輯方法，用于使所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪到一個(gè)降低的刮水器臂停頓位置；所述電子控制單元使用第三軟件邏輯方法，使所述電機(jī)在第一鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪。
23.如權(quán)利要求22所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第四軟件邏輯方法，使所述電機(jī)在第二鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪。
24.如權(quán)利要求22所述的控制系統(tǒng)，還包括主體微處理器，可進(jìn)行操作，用于接收來(lái)自車主控制的開關(guān)的輸入信號(hào)，所述主體微處理器通過多路復(fù)用裝置和所述電子控制單元進(jìn)行電通信。
25.一種用于控制至少一個(gè)汽車裝置的方法，所述方法包括以下步驟(a)由后節(jié)點(diǎn)電子控制單元從主體電子控制單元接收第一多路復(fù)用信號(hào)；(b)激勵(lì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)；(c)由所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后窗刮水器軸。
(d)由所述后節(jié)點(diǎn)電子控制單元從所述主體電子控制單元接收第二多路復(fù)用信號(hào)；(e)響應(yīng)步驟(d)激勵(lì)所述電機(jī)；以及(f)響應(yīng)步驟(e)而不響應(yīng)所述接收第一多路復(fù)用信號(hào)步驟而移動(dòng)鎖連接器。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括以下步驟(a)由所述后節(jié)點(diǎn)電子控制單元從所述主體電子控制單元接收第二多路復(fù)用信號(hào)；以及(b)響應(yīng)步驟(a)，激勵(lì)照明裝置。
27.如權(quán)利要求26所述的方法，還包括使用所述照明裝置照亮中央高安裝停止燈的步驟。
28.如權(quán)利要求26所述的方法，還包括使用所述照明裝置照亮牌照燈的步驟。
29.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括確定所述后節(jié)點(diǎn)電子控制單元是否正在接收半開輸入信號(hào)的步驟。
30.如權(quán)利要求29所述的方法，還包括如果所述確定為肯定結(jié)果時(shí)使所述刮水器軸轉(zhuǎn)動(dòng)到停頓位置的步驟。
31.一種用于控制至少一個(gè)汽車裝置的方法，所述方法包括下述步驟(a)由后節(jié)點(diǎn)電子控制單元從主體電子控制單元接收第一多路復(fù)用信號(hào)；
(b)激勵(lì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)；(c)由所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后窗刮水器軸；以及(d)確定所述后節(jié)點(diǎn)電子控制單元是否正在接收半開輸入信號(hào)。
32.一種使用微處理器操作汽車控制系統(tǒng)的方法，包括以下步驟(a)檢查來(lái)自第一開關(guān)的表示升降門是半開的升降門半開信號(hào)；(b)檢查來(lái)自第二開關(guān)的表示升降門窗是半開的升降門窗半開信號(hào)；(c)如果所述步驟(a)和(b)任一個(gè)檢測(cè)到所述半開信號(hào)，則激勵(lì)小功率電機(jī)；(d)響應(yīng)步驟(c)，移動(dòng)所述電機(jī)的部分到窗刮水器停頓位置；(e)檢測(cè)來(lái)自一個(gè)開關(guān)的表示希望鎖運(yùn)動(dòng)的鎖運(yùn)動(dòng)輸入信號(hào)；(f)如果所述檢測(cè)步驟(e)檢測(cè)到所述鎖運(yùn)動(dòng)輸入信號(hào)，則激勵(lì)所述電機(jī)；以及(g)響應(yīng)步驟(f)，移動(dòng)所述電機(jī)的所述部分到鎖運(yùn)動(dòng)位置。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，還包括由所述微處理器激勵(lì)照明源的步驟。
34.一種操作汽車控制系統(tǒng)的方法，包括以下步驟(a)確定是否已經(jīng)收到鎖運(yùn)動(dòng)輸入信號(hào)；(b)如果所述檢測(cè)步驟(a)檢測(cè)到所述鎖運(yùn)動(dòng)輸入信號(hào)，則激勵(lì)一個(gè)電機(jī)；(c)響應(yīng)步驟(b)釋放一個(gè)鎖機(jī)構(gòu)；(d)確定是否已經(jīng)收到窗刮水器啟動(dòng)輸入信號(hào)；(e)如果所述檢測(cè)步驟(d)檢測(cè)到所述刮水器啟動(dòng)輸入信號(hào)，則激勵(lì)所述電機(jī)；以及(f)響應(yīng)步驟(e)在刮水位置的整個(gè)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)窗刮水器軸。
35.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)檢測(cè)所述電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)位置；(b)當(dāng)檢測(cè)到所述電機(jī)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置處于希望的位置時(shí)，則使所述電機(jī)斷電。
36.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)檢測(cè)所述刮水器啟動(dòng)輸入信號(hào)不再存在；以及(b)轉(zhuǎn)動(dòng)所述電機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分到刮水器停頓位置。
37.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)確定用于表示燈的亮度合適的燈亮度輸入信號(hào)是否存在；以及(b)如果所述步驟(a)檢測(cè)到所述燈輸入信號(hào)，則激勵(lì)一個(gè)照明光源。
38.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)確定用于表示需要啟動(dòng)加熱的尾箱導(dǎo)電元件的加熱的尾箱啟動(dòng)輸入信號(hào)是否存在；以及(b)如果所述確定步驟(a)檢測(cè)到所述加熱的尾箱輸入信號(hào)，則激勵(lì)所述加熱的尾箱導(dǎo)電元件。
權(quán)利要求
1.一種汽車控制系統(tǒng)，包括后窗刮水器軸；可驅(qū)動(dòng)地和所述刮水器軸連接的電磁裝置；以及電子控制單元，它可以作為多路復(fù)用后節(jié)點(diǎn)操作，在電氣上和所述電磁裝置相連，用于選擇地控制它們的激勵(lì)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括被所述電磁裝置可選擇地驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述刮水器軸可以響應(yīng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；以及反饋裝置，用于確定所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，還包括可選擇地和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件接合的第一間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，還包括當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，用于選擇地并且可驅(qū)動(dòng)地從所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件上使所述刮水器軸脫開的裝置；以及所述第一間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述刮水器軸時(shí)，被選擇地且驅(qū)動(dòng)地從所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件上分開。
5.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，還包括可選擇地和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件接合的第二間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，用于選擇地并且可驅(qū)動(dòng)地使所述刮水器軸從所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件上脫開的裝置；以及所述第二間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述刮水器軸并且驅(qū)動(dòng)所述第一間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，被選擇地且驅(qū)動(dòng)地從所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件上分開。
6.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中用于確定所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的所述裝置包括可隨所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的反饋導(dǎo)電圖形；至少三個(gè)和所述反饋導(dǎo)電圖形電接觸的導(dǎo)電接點(diǎn)；以及電路裝置，用于電連接所述電子控制單元和所述導(dǎo)電接點(diǎn)，至少兩個(gè)所述導(dǎo)電接點(diǎn)可以操作用于向所述電子控制單元提供輸入信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括由所述電磁裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的主齒輪，所述電磁裝置被進(jìn)一步限定為小功率電機(jī)；用于使所述刮水器軸和所述主齒輪可脫離地連接的機(jī)械裝置；以及用于選擇地反向激勵(lì)所述電機(jī)的電路裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第一軟件邏輯方法，用于使所述電機(jī)以往復(fù)方式在窗刮水位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪；以及所述電子控制單元還使用第二軟件邏輯方法，用于使所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪到一個(gè)降低的刮水器臂停頓位置。
9.如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第三軟件邏輯方法，使所述電機(jī)在第一鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪。
10.如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第四軟件邏輯方法，使所述電機(jī)在第二鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒。輪。
11.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述電子控制單元進(jìn)一步被限定為被直接安裝在所述電磁裝置上的微處理器。
12.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括升降門鎖連接器；升降門窗釋放鎖連接器；以及所述電磁裝置進(jìn)一步限定為一個(gè)電機(jī)，它可以進(jìn)行操作，以便實(shí)現(xiàn)所述選擇地驅(qū)動(dòng)所述刮水器軸和所述鎖連接器，所述電磁裝置和所述電子控制單元被安裝在后升降門上。
13.一種汽車控制系統(tǒng)，包括電子控制單元；和所述電子控制單元電氣相連的小功率電機(jī)，所述電機(jī)進(jìn)一步包括可旋轉(zhuǎn)的電樞軸；以及所述電子控制單元選擇地激勵(lì)所述電機(jī)，使所述電樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)量，以便啟動(dòng)和其相連的第一裝置，所述電子控制單元選擇地激勵(lì)所述電機(jī)，使所述電樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)量，以便啟動(dòng)和其相連的第二裝置。
14.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中所述電子控制單元選擇地激勵(lì)所述電機(jī)，使所述電樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)第三轉(zhuǎn)動(dòng)量，以便啟動(dòng)和其相連的第三裝置。
15.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中所述第三裝置是鎖連接器。
16.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，還包括多路復(fù)用裝置，使得能夠和所述電子控制單元進(jìn)行電通信。
17.如權(quán)利要求16所述的控制系統(tǒng)，還包括主體微處理器，可進(jìn)行操作，用于接收來(lái)自車主控制的開關(guān)的輸入信號(hào)，所述主體微處理器通過所述多路復(fù)用裝置和所述電子控制單元進(jìn)行電通信。
18.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中所述電子控制單元和所述電機(jī)被安裝在所述汽車的后門上，所述后門可以移動(dòng)，以便進(jìn)入所述汽車的乘客室。
19.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，還包括使所述第一裝置連接于所述電樞軸的第一間歇運(yùn)動(dòng)裝置；以及使所述第一裝置連接于所述電樞軸的第二間歇運(yùn)動(dòng)裝置。
20.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中所述第一裝置包括后窗刮水器軸。
21.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中還包括繼電器裝置，用于使所述電子控制單元和所述電機(jī)相連，所述繼電器裝置可以操作，用于響應(yīng)來(lái)自所述電子控制單元的輸出信號(hào)，使所述電機(jī)的電極性反向。
22.一種汽車控制系統(tǒng)，包括小功率直流電機(jī)；被所述電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的主齒輪；用于選擇地使所述電機(jī)的激勵(lì)反向的電路裝置；電子控制單元，它使用第一軟件邏輯方法，用于使所述電機(jī)以往復(fù)方式在窗刮水位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪；以及所述電子控制單元還使用第二軟件邏輯方法，用于使所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪到一個(gè)降低的刮水器臂停頓位置；所述電子控制單元使用第三軟件邏輯方法，使所述電機(jī)在第一鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪。
23.如權(quán)利要求22所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第四軟件邏輯方法，使所述電機(jī)在第二鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述主齒輪。
24.如權(quán)利要求22所述的控制系統(tǒng)，還包括主體微處理器，可進(jìn)行操作，用于接收來(lái)自車主控制的開關(guān)的輸入信號(hào)，所述主體微處理器通過多路復(fù)用裝置和所述電子控制單元進(jìn)行電通信。
25.一種用于控制至少一個(gè)汽車裝置的方法，所述方法包括以下步驟(a)由后節(jié)點(diǎn)電子控制單元從主體電子控制單元接收第一多路復(fù)用信號(hào)；(b)激勵(lì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)；以及(c)由所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后窗刮水器軸。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括以下步驟(a)由所述后節(jié)點(diǎn)電子控制單元從所述主體電子控制單元接收第二多路復(fù)用信號(hào)；以及(b)響應(yīng)步驟(a)，激勵(lì)照明裝置。
27.如權(quán)利要求26所述的方法，還包括使用所述照明裝置照亮中央高安裝停止燈的步驟。
28.如權(quán)利要求26所述的方法，還包括使用所述照明裝置照亮牌照燈的步驟。
29.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括確定所述后節(jié)點(diǎn)電子控制單元是否正在接收半開輸入信號(hào)的步驟。
30.如權(quán)利要求29所述的方法，還包括如果所述確定為肯定結(jié)果時(shí)使所述刮水器軸轉(zhuǎn)動(dòng)到停頓位置的步驟。
31.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括以下步驟(a)由所述后節(jié)點(diǎn)電子控制單元從所述主體電子控制單元接收第二多路復(fù)用信號(hào)；(b)響應(yīng)步驟(a)激勵(lì)所述電動(dòng)機(jī)；以及(c)響應(yīng)步驟(b)而不響應(yīng)所述接收第一多路復(fù)用信號(hào)的步驟移動(dòng)鎖連接器。
32.一種使用微處理器操作汽車控制系統(tǒng)的方法，包括以下步驟(a)檢查來(lái)自第一開關(guān)的表示升降門是半開的升降門半開信號(hào)；(b)檢查來(lái)自第二開關(guān)的表示升降門窗是半開的升降門窗半開信號(hào)；(c)如果所述步驟(a)和(b)任一個(gè)檢測(cè)到所述半開信號(hào)，則激勵(lì)小功率電機(jī)；(d)響應(yīng)步驟(c)，移動(dòng)所述電機(jī)的部分到窗刮水器停頓位置；(e)檢測(cè)來(lái)自一個(gè)開關(guān)的表示希望鎖運(yùn)動(dòng)的鎖運(yùn)動(dòng)輸入信號(hào)；(f)如果所述檢測(cè)步驟(e)檢測(cè)到所述鎖運(yùn)動(dòng)輸入信號(hào)，則激勵(lì)所述電機(jī)；以及(g)響應(yīng)步驟(f)，移動(dòng)所述電機(jī)的所述部分到鎖運(yùn)動(dòng)位置。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，還包括由所述微處理器激勵(lì)照明源的步驟。
34.一種操作汽車控制系統(tǒng)的方法，包括以下步驟(a)確定是否已經(jīng)收到鎖運(yùn)動(dòng)輸入信號(hào)；(b)如果所述檢測(cè)步驟(a)檢測(cè)到所述鎖運(yùn)動(dòng)輸入信號(hào)，則激勵(lì)一個(gè)電機(jī)；(c)響應(yīng)步驟(b)釋放一個(gè)鎖機(jī)構(gòu)；(d)確定是否已經(jīng)收到窗刮水器啟動(dòng)輸入信號(hào)；(e)如果所述檢測(cè)步驟(d)檢測(cè)到所述刮水器啟動(dòng)輸入信號(hào)，則激勵(lì)所述電機(jī)；以及(f)響應(yīng)步驟(e)在刮水位置的整個(gè)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)窗刮水器軸。
35.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)檢測(cè)所述電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)位置；(b)當(dāng)檢測(cè)到所述電機(jī)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置處于希望的位置時(shí)，則使所述電機(jī)斷電。
36.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)檢測(cè)所述刮水器啟動(dòng)輸入信號(hào)不再存在；以及(b)轉(zhuǎn)動(dòng)所述電機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分到刮水器停頓位置。
37.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)確定用于表示燈的亮度合適的燈亮度輸入信號(hào)是否存在；以及(b)如果所述步驟(a)檢測(cè)到所述燈輸入信號(hào)，則激勵(lì)一個(gè)照明光源。
38.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)確定用于表示需要啟動(dòng)加熱的尾箱導(dǎo)電元件的加熱的尾箱啟動(dòng)輸入信號(hào)是否存在；以及(b)如果所述確定步驟(a)檢測(cè)到所述加熱的尾箱輸入信號(hào)，則激勵(lì)所述加熱的尾箱導(dǎo)電元件。
全文摘要
一種用于汽車多功能裝置的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)使用電子控制單元(251)可操作地控制后窗刮水器裝置。在本發(fā)明的另一方面,電子控制單元可作為多路復(fù)用的后節(jié)點(diǎn)(251)操作,用于控制各種升降門裝置和功能。在本發(fā)明的再一方面,電子控制單元(251)控制一個(gè)多功能的電磁裝置。多功能的電磁裝置使用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇地操作由其驅(qū)動(dòng)的不同裝置。還提供了操作本發(fā)明的電子控制單元(251)的方法。
文檔編號(hào)H02K7/10GK1183081SQ96193577
公開日1998年5月27日 申請(qǐng)日期1996年4月2日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月28日
發(fā)明者H·W·毛厄, S·P·斯拉瑟, J·L·庫(kù)爾齊基, R·扎萊斯基 申請(qǐng)人:聯(lián)合工藝汽車公司