專利名稱：直流伺服電動機(jī)的換向控制及分時過載保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及直流電動機(jī)的換向及保護(hù)裝置。
現(xiàn)有直流電動機(jī)的保護(hù)裝置一般功能都比較單一，不能將換向及分時過載保護(hù)有機(jī)結(jié)合在一起。而已有的換向保護(hù)裝置往往工作不夠可靠。即保護(hù)時動作太靈敏，以致短暫的暫態(tài)電壓都會使保護(hù)裝置動作而使電機(jī)停機(jī)。此外在實(shí)際工作中常要求電機(jī)在負(fù)載比較大的情況下頻繁換向，這也是目前直流伺服電機(jī)換向裝置所不能完成的。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有伺服電機(jī)保護(hù)功能單一，工作質(zhì)量不高的缺點(diǎn)，而提供一種既能進(jìn)行換向控制又能為不同的過電流實(shí)施分時過載保護(hù)的裝置，使直流伺服電機(jī)的換向及分時保護(hù)操作更加完善可靠。
本實(shí)用新型的解決方案是直流伺服電機(jī)的換向及分時過載保護(hù)裝置，包括橋式整流器BR和繼電器J，其特征在于(1)橋式整流器BR的正極與換向可控硅T1和T3的正極相連，并經(jīng)換向開關(guān)K1-1與可控硅T1或T3的控制極相連；(2)換向可控硅T1、T3的負(fù)極分別與換向可控硅T2、T4的正極相連，T1、T3的負(fù)極并與電機(jī)的電樞繞組RS1及RS2相連；(3)電樞繞組RS1及RS2分別經(jīng)換向開關(guān)K1-2及K1-3與換向可控硅T2及T4的控制極相連；(4)換向可控硅T2及T4的負(fù)極并連后與電流取樣電阻R5串聯(lián)。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。


圖1是直流伺服電動機(jī)的換向及分時保護(hù)裝置的原理電路圖。
圖中交流電經(jīng)橋式整流器BR的上、下端輸入，左、右端輸出。其中右端為正極，左端為負(fù)極。直流電壓加于電動機(jī)定子的勵磁繞組RT1及RT2上。電流從換向可控硅T3經(jīng)電樞RS2及RS1再經(jīng)換向可控硅T2沿電流取樣電阻R5返回橋式整流器BR的負(fù)極。若換向開關(guān)K1-1接至上端，則電流從T1經(jīng)RS1及RS2沿T4回到BR的負(fù)極。這樣只要控制換向開關(guān)K1就可以實(shí)現(xiàn)換向控制。圖中電阻R1、R2、R3、R4分別為可控硅T1、T2、T3、T4的限流電阻。
取樣電阻R5上接有由R6、C1及R7、C2組成的濾波電路，用以濾除高壓暫態(tài)信號。取樣電阻R5與多個不同電壓值的比較器SC1、SC2、SC3相連，每個電壓比較器的輸出又分別與不同時間常數(shù)的時延電路相連。如SC1與由R12和電容C3組成的時延電路相連等等。各時延電路的輸出端并聯(lián)后與電壓比較器MC的正輸入端相連，MC的輸出端則與繼電器J相連，用于電機(jī)過載時的分時保護(hù)。
實(shí)際使用的各電壓比較器可以是一塊集成電路。集成電路的型號可選用LM324等。繼電器J上并聯(lián)反接的二極管D11用以截止繼電器斷開時產(chǎn)生的反向電壓。R8、R9、R10、R11為分壓電阻，越靠上部參考電壓越高。對參考電壓較高的比較器，可以配一個時延時間較短的時延電路；相反，對下部參考電壓較低的比較器，可以配時延時間較長的時延電路，這樣就能實(shí)現(xiàn)過電壓大，切斷電源的時間就短，反之過電壓小，切斷電源的時間就長。這樣就避免了因小的短暫電壓，使電機(jī)保護(hù)太靈敏而誤動作。二極管D5、D7、D9也是用來截止反向電壓而起保護(hù)作用的。電阻R16、R17用于給電壓比較器MC提供參考電壓。
本實(shí)用新型只用一個較簡單電路就可使直流伺服電動機(jī)在負(fù)載變化比較大的情況下頻繁換向。由于各比較器有不同的時延常數(shù)，可避免因小的短暫電壓，使電機(jī)保護(hù)太靈敏而誤動作。此外整個比較電路可用一塊集成電路，故成本低，工作可靠，有很大的市場潛力。
權(quán)利要求1.直流伺服電動機(jī)的換向控制及分時過載保護(hù)裝置，包括橋式整流器BR和繼電器J，其特征在于(1)橋式整流器BR的正極與換向可控硅T1和T3的正極相連，并經(jīng)換向開關(guān)K1-1與可控硅T1或T3的控制極相連；(2)換向可控硅T1、T3的負(fù)極分別與換向可控硅T2、T4的正極相連，T1、T3的負(fù)極并與電機(jī)的電樞繞組RS1及RS2相連；(3)電樞繞組RS1及RS2分別經(jīng)換向開關(guān)K1-2及K1-3與換向可控硅T2及T4的控制極相連；(4)換向可控硅T2及T4的負(fù)極并連后與電流取樣電阻R5串聯(lián)。
2.如權(quán)利要求1所述的保護(hù)裝置，其特征在于所說的取樣電阻R5上接有由R6、C1及R7、C2組成的濾波器電路，用以濾除高壓暫態(tài)信號。
3.如權(quán)利要求1或2所述的保護(hù)裝置，其特征在于所說的取樣電阻R5與多個不同電壓值的比較器SC1、SC2、SC3相連，每個電壓比較器的輸出分別與不同時間常數(shù)的時延電路相連，各時延電路的輸出端并聯(lián)后與電壓比較器MC的正輸入端相連，MC的輸出端則與繼電器J相連，用于電機(jī)過載時的分時保護(hù)。
4.如權(quán)利要求3所述的保護(hù)裝置，其特征在于所說的各電壓比較器是一塊集成電路。
5.如權(quán)利要求4所述的保護(hù)裝置，其特征在于所說的集成電路型號為LM324。
6.如權(quán)利要求3所述的保護(hù)裝置，其特征在于所說的繼電器J上并聯(lián)有反接的二極管D11，用以截止繼電器J斷開時的反向電壓。
專利摘要本實(shí)用新型是一種直流伺服電機(jī)的換向控制及分時過載保護(hù)裝置。該裝置采用四只可控硅及多個換向控制開關(guān)進(jìn)行換向控制。采用電壓比較器集成電路實(shí)現(xiàn)分時過載保護(hù)。整個裝置電路簡單，工作可靠，成本低，特別適應(yīng)于電機(jī)頻繁換向和負(fù)載變化比較大場合的分時過載保護(hù)。
文檔編號H02P1/22GK2261110SQ9623553
公開日1997年8月27日 申請日期1996年1月24日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月24日
發(fā)明者朱獎勵 申請人:朱獎勵