專利名稱：用于控制電動機的驅(qū)動信號裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制電動機的驅(qū)動信號的裝置，特別是涉及一種通過把交流輸入信號變換成一個瞬時直流信號并且控制該瞬時直流信號來控制電動機的驅(qū)動信號的改進裝置，由此驅(qū)動一個電動機。


圖1是一個利用低通濾波器來控制電動機的驅(qū)動信號的常規(guī)裝置的方框圖。
如在圖1中所示的，用于控制常規(guī)轉(zhuǎn)換器的電動機的驅(qū)動信號的常規(guī)裝置包括一個低通濾波器100，用于把一個交流輸入信號Xinput濾波成一個直流信號、一個基準信號發(fā)生器110，用于產(chǎn)生一個基準信號Xref、一個第一減法器120，用于從一個直流信號值中減去基準信號Xref值，由此產(chǎn)生一個第一差值、一個第一控制器130，用于對第一差值進行比例積分以便校正該第一差值、一個正弦波發(fā)生器150，用于產(chǎn)生一個正弦波以便把校正的直流信號變換成交流信號、一個乘法器140，用于把校正的直流信號值與從正弦波發(fā)生器150輸出的正弦波值相乘，一個第二減法器160，用于從由乘法器140輸出的交流信號中減去交流輸入信號Xinput，由此產(chǎn)生一個第二差值、和一個第二控制器170，用于對第二差值進行比例積分以便校正該第二差值。
下面描述用于控制電動機的驅(qū)動信號的常規(guī)裝置的操作。
首先，輸入給系統(tǒng)的交流輸入信號Xinput在低通濾波器100中被濾波，并且被變換成一個直流信號。第一減法器120通過從由直流信號值中減去由基準信號發(fā)生器110輸出的一個基準信號Xref值來產(chǎn)生一個第一差值并且把該差值輸出給第一控制器130。
第一控制器130對第一差值進行比例積分控制，由此獲得校正差值的直流信號。
為了把校正的直流信號再次變換成交流信號，正弦波發(fā)生器150產(chǎn)生一個與基準信號的相位相同的正弦波信號，然后乘法器140把校正的直流信號乘以一個該正弦波信號的值，由此校正第一差值并且產(chǎn)生交流信號。
第二減法器160從由乘法器140輸出的交流信號值中減去交流輸入信號Xinput的值，由此產(chǎn)生一個第二差值，該第二差值包括在兩個值之間的一個相位差。
最后，第二控制器170對第二差值信號進行比例積分控制，由此把幅值和相位被校正的交流信號輸出給電動機。
然而，常規(guī)低通濾波器100只感覺一個信號的大小，而不能感覺該信號的相位，因此第二減法器160和第二控制器170被附加地設(shè)置以便來校正相位差，并且低通濾波器100不能適用于一個信號的突然變化。
此外，第二控制器170在交流的條件下對信號的相位進行控制，由此它不能跟隨一個根據(jù)時間變化的基準信號值，它表現(xiàn)為一個相位延遲的型式，因此它不能根據(jù)基準信號的相位來精確地控制交流輸入信號。
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于控制電動機的驅(qū)動信號的裝置，該裝置進行一個控制操作，該控制操作通過把被檢測為一個瞬時直流信號的交流輸入信號與一個基準信號比較來減小一個差值信號來完成的，由此能夠消除當差值信號在一個交流信號的形式中被檢測時產(chǎn)生的相位延遲并且能夠有效地適用于一個負載的突然變化。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種用于控制電動機的驅(qū)動信號的裝置，該裝置包括一個瞬時交流/直流變換裝置，用于把一個交流輸入信號變換成一個瞬時直流信號；一個基準信號發(fā)生裝置，用于產(chǎn)生一個基準信號；一個減法器，用于把直流信號與基準信號相比較以便獲得它們的一個差值；一個控制裝置，用于進行一個控制操作以便校正該差值；一個直流/交流變換裝置，用于把差值被校正的直流信號變換成交流信號。
此外，瞬時交流/直流變換器包括一個頻率控制單元，用于控制交流輸入信號的頻率；一個正弦/余弦波發(fā)生器，用于產(chǎn)生正弦波和余弦波，每種波具有由頻率控制單元輸出的頻率；一個第一乘法器，用于把從正弦/余弦波發(fā)生器輸出的一個正弦波值乘以交流輸入信號；一個第二乘法器，用于求從正弦/余弦波發(fā)生器輸出的一個余弦波值的平方；一個第三乘法器，用于把從第二乘法器輸出的一個信號乘以一個基準信號值；和一個加法器，用于把從第三乘法器輸出的值與從第一乘法器輸出的一個值相加。
本發(fā)明的其它優(yōu)點、目的和特征通過下面的描述將變得更明顯。
通過下面結(jié)合附圖的詳細描述的實施例本發(fā)明將變得更清楚，但是本發(fā)明不限于這些實施例。
圖1是一個利用低通濾波器來控制電動機的驅(qū)動信號的常規(guī)裝置的方框圖；圖2是一種根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于控制交流電動機的交流驅(qū)動信號的裝置的方框圖；圖3是圖2的瞬時交流/直流變換器的方框圖；圖4A-4F是說明根據(jù)某個輸入信號在圖2的瞬時交流/直流變換器中的每個方框的波形圖；圖5是一種根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的用于控制一個單相直流電動機的驅(qū)動信號的裝置的方框圖；圖6是一種根據(jù)本發(fā)明的圖5的一個第三實施例的用于控制三相直流電動機的驅(qū)動信號的裝置的方框圖；圖7是一種根據(jù)本發(fā)明的圖5的一個第四實施例的用于控制多相直流電動機的驅(qū)動信號的裝置的方框圖；圖8是一種根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的用于控制一個單相交流電動機的驅(qū)動信號的裝置的方框圖；圖9是一種根據(jù)本發(fā)明的圖8的一個第六實施例的用于控制三相交流電動機的驅(qū)動信號的裝置的方框圖；圖10是一種根據(jù)本發(fā)明的圖8的一個第七實施例的用于控制多相交流電動機的驅(qū)動信號的裝置的方框圖；圖11是一種根據(jù)本發(fā)明的第八實施例的用于控制驅(qū)動一個單相交流電動機的電壓的裝置的方框圖；圖12是一種根據(jù)本發(fā)明的圖11的一個第九實施例的用于控制驅(qū)動三相交流電動機的電壓的裝置的方框圖；和圖13是一種根據(jù)本發(fā)明的圖11的一個第十實施例的用于控制驅(qū)動多相交流電動機的電壓的裝置的方框圖。
圖2是一種根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于控制交流電動機的驅(qū)動信號的裝置的方框圖。
如在圖中所示的，一個根據(jù)本發(fā)明的用于控制交流電動機的驅(qū)動信號的裝置包括一個瞬時交流/直流變換器200，用于把一個交流輸入信號Xinput變換成一個瞬時直流信號、一個基準信號發(fā)生器210，用于產(chǎn)生一個基準信號Xref、一個減法器220，用于把直流信號與基準信號Xref相比較以便獲得一個差值、一個控制器230，用于進行一個控制操作以便校正該差值、一個正弦波發(fā)生器250，同樣是為了把校正差值的直流信號變換成交流信號而用于產(chǎn)生一個正弦波、和一個乘法器240，用于把校正的直流信號乘以一個正弦波發(fā)生器250產(chǎn)生的正弦波值。
圖3是圖2的瞬時交流/直流變換器的方框圖。
如在該圖中所示的，瞬時交流/直流變換器200包括一個過零檢測器201，用于檢測一個過零點，在該過零點上交流輸入信號Xinput為零值、一個頻率器202，用于計算過零點被檢測三次時的頻率ω、一個正弦/余弦波發(fā)生器203，用于產(chǎn)生正弦波和余弦波，每種波具有頻率ω、一個第一乘法器204、用于把從正弦/余弦波發(fā)生器203輸出的一個正弦波值乘以交流輸入信號Xinput、一個第二乘法器205，用于求從正弦/余弦波發(fā)生器203輸出的一個余弦波值的平方、一個第三乘法器206，用于把從第二乘法器205輸出的一個信號乘以交流基準信號Xref、和一個加法器207，用于把從第三乘法器206輸出的信號值與從第一乘法器204輸出的一個信號值相加。
下面參照附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的裝置的操作。
首先，當輸入交流輸入信號Xinput時，瞬時交流/直流變換器200把交流輸入信號Xinput變換成瞬時直流信號，并且該變換過程如下。
為了檢測交流輸入信號Xinput的一個頻率，過零檢測器201檢測交流輸入信號Xinput為零值時的一個點，也就是一個過零點。
過零點被檢測三次的時間間隔作為一個周期。因而頻率器202計算用于一個周期的頻率ω并且輸出計算的結(jié)果值。接著，正弦/余弦波發(fā)生器203分別產(chǎn)生正弦波和余弦波，它們每個具有頻率ω，并且把正弦波和余弦波分別輸出到第一乘法器204和第二乘法器205。
第一乘法器204把交流輸入信號Xinput乘以正弦波的值并且把計算結(jié)果值輸出給加法器207。第二乘法器205求余弦波值的平方并且把計算的結(jié)果值輸出給第三乘法器206。
交流輸入信號Xinput的值能夠從下列等式中獲得Xinput＝Xdc×sinα.......(1)
其中Xdc代表一個直流信號的值和α代表一個相位值。
在此，一個從第一乘法器204產(chǎn)生的值能夠由下列等式獲得xinput×sinωt＝Xdc×sinα×sinωt.......(2)第三乘法器206把由第二乘法器205輸出的值(COS2ωt)乘以基準信號Xref的值并且把一個計算的結(jié)果值輸出給加法器207。
然后，加法器207接收從第一乘法器204和第三乘法器206來的輸出值并且把這兩個輸出值相加。從下列的等式中能夠獲得一個結(jié)果值Xinput×sinωt+Xref×cos2ωt＝Xdc×sinα×sin ωt+Xref×cos2ωt.......(3)在此，從等式(3)中獲得的值是一個把交流輸入信號變換成直流信號的值。
所得到的直流信號被輸入給減法器220，該減法器220通過從由基準信號發(fā)生器210輸出的基準信號Xref中減去直流信號來產(chǎn)生一個差值信號，并且把該差值信號輸出給控制器230。
從減法器220輸出的差值能夠從下列等式中獲得Diff＝Xref·(Xinput×sinωt+Xref×cos2ωt)＝Xref·(Xdc×sinα×sinωt+Xref×cos2ωt)......(4)為了校正該差值，控制器230對由等式(4)表示的差值進行比例積分控制，使差值為零。也就是由下列等式來表達Xref-(Xdc×sinα×sin ωt+Xref×cos2ωt)＝0Xref＝(Xdc×sinα×sinωt+Xref×cos2ωt)......(5)為了滿足等式(5)，其條件是Xdc＝Xref和α＝ωt。
也就是說，在上述條件下，根據(jù)下列等式能夠重寫等式(5)。
Xref＝Xref×sin2ωt+Xref×cos2ωt.......(6)在此，由于sin2ωt+cos2ωt＝1，所以等式(6)變?yōu)閄ref＝Xref。
也就是說，當一個待被控制的交流信號的值是Xref×sinωt時，由控制器230控制的交流信號是Xinput，也就是Xdc×sinα的值跟隨Xref×sinωt的一個值。
為了把通過校正由控制器230輸出的一個差值而得到的直流信號變換成用于驅(qū)動交流電動機的交流信號，正弦波發(fā)生器250產(chǎn)生具有基準信號的相位的正弦波，并且乘法器240把該直流信號的值乘以由正弦波發(fā)生器250輸出的正弦波的值，因此輸出幅值和相位被校正的交流信號以便驅(qū)動交流電動機。
圖4A-4F是說明在瞬時交流/直流變換器中的每個方框的波形圖。
下面參照圖4A-4F來說明在Xdc＝Xref和α＝ωt的條件下瞬時交流/直流變換器200的操作。
當如在圖4A中所示的交流輸入信號Xinput被輸入給第一乘法器204時，正弦/余弦波發(fā)生器203產(chǎn)生正弦波和余弦波，它們具有與交流輸入信號Xinput相同的相位，如在圖4B和4C所示的。
第一乘法器204把交流輸入信號Xinput的值乘以該正弦波的值并且把一個如在圖4D中所示結(jié)果值輸出給加法器207。
第二乘法器205對如在圖4C中所示的余弦波的值求平方并且把所得到的值輸出給第三乘法器206，第三乘法器206把該余弦波的值乘以基準信號值Xref并且把如在圖4E中所示的結(jié)果值輸出給加法器207。
最后，加法器207輸出一個如在圖4F中所示的信號，該信號是圖4D的值與4E的值相加得到的。
如上所述，當Xdc＝Xref和α＝ωt的條件被滿足時，一個能夠與如在圖4F中所示的基準信號Xref相比的直流信號值被輸出，當這個條件不被滿足時，一個最終值偏離基準信號Xref的值，也就是一個直流信號值，因此，控制器230進行比例積分控制，由此輸出校正的直流信號。
根據(jù)本發(fā)明的裝置能夠被應(yīng)用到單相、三相和多相交流和直流電動機上，由此控制用于驅(qū)動電動機的輸入/輸出信號，并且在圖5至13中將描述根據(jù)本發(fā)明的各種實施例。
圖5是一種根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的用于控制一個單相直流電動機的驅(qū)動信號的裝置的方框圖。
如在圖5中所示的，在一個用于控制電動機的驅(qū)動信號的裝置中，包括一個變換器10，用于把一個輸入的交流輸入信號變換成一個直流信號并且把該直流信號提供給一個直流電動機、一個基準電壓信號發(fā)生器13，用于產(chǎn)生一個基準電壓信號、一個第一減法器14，用于檢測在電容器11上的電壓，從該檢測的電壓值中減去基準電壓信號值，由此產(chǎn)生一個第一差值，和一個電壓控制器15，用于進行比例積分控制以便校正第一差值，該裝置還包括一個瞬時交流/直流變換器16，用于把交流信號變換成一個瞬時直流信號、一個第二減法器17，用于從由瞬時交流/直流變換器16輸出的直流信號值中減去由電壓控制器15輸出的經(jīng)過對第一差值進行校正的直流信號值，由此產(chǎn)生一個第二差值、一個電流控制器18，用于對第二差值進行比例積分控制、一個正弦波發(fā)生器20，用于產(chǎn)生具有與基準信號相同相位的正弦波，和一個乘法器19，用于把經(jīng)過對第二差值進行校正的直流信號值乘以一個由正弦波發(fā)生器20輸出的正弦波值。下面將描述上述裝置的操作。
首先，變換器10把輸入給系統(tǒng)的交流輸入信號變換成直流信號。為了控制一個用于驅(qū)動直流電動機12的信號，第一減法器14檢測在電容器11上的電壓，從該檢測的電壓值中減去由基準電壓信號發(fā)生器13輸出的基準電壓信號值V-ref，由此產(chǎn)生一個第一差值。
接著，電壓控制器15對第一差值進行比例積分控制以便校正第一差值，并且把經(jīng)過對第一差值進行校正的直流信號輸出給第二減法器17。
另一方面，瞬時交流/直流變換器16把交流輸入信號變換成瞬時直流信號。然而由于在前面已經(jīng)描述了該過程，所以省略了對它的描述。
這樣被變換的直流信號被輸入給第二減法器17，該第二減法器17把由瞬時交流/直流變換器16變換的直流信號值與經(jīng)過對第一差值進行校正的電壓信號值相比較，由此產(chǎn)生一個第二差值。
接著，為了校正第二差值，電流控制器18對由第二減法器17輸出的第二差值進行比例積分控制，并且把經(jīng)過對第二差值進行校正的直流信號輸出給乘法器19。
乘法器19把經(jīng)過對第二差值進行校正的直流信號值乘以一個由正弦波發(fā)生器20輸出的正弦波值，由此產(chǎn)生差值最終被校正的交流信號并且把該交流信號反饋給變換器10。
根據(jù)本發(fā)明的用于控制單相直流電動機的驅(qū)動信號的裝置也能夠被應(yīng)用于三相和多相直流電動機。
圖6和圖7描述了分別根據(jù)本發(fā)明的第三和四實施例的用于控制三相和多相直流電動機的驅(qū)動信號的裝置。
如在圖中所示的，為了驅(qū)動三相和多相直流電動機，瞬時交流/直流變換器(16′a，16′b，16′c。16″a，16″b，…16″n)、第二減法器(17′a，17′b，17′c。17″a，17″b，…17″n)、電壓控制器(18′a，18′b，18′c。18″a，18″b，…18″n)和乘法器(19′a，19′b，19′c。19″a，19″b，…19″n)中的每個裝置數(shù)目被設(shè)置與相數(shù)相同，因此對應(yīng)每個相來控制每個輸入信號。
圖8是一種根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的用于控制一個單相交流電動機的驅(qū)動信號的裝置的方框圖。
如在圖8中所示的，在用于控制單相交流電動機的驅(qū)動信號的裝置中，包括一個電容器21，用于對一個直流信號進行濾波和一個逆變器22，用于把經(jīng)過濾波的直流信號變換成一個交流信號并且把該交流信號提供給交流電動機23，該裝置還包括一個瞬時交流/直流變換器24，用于把由逆變器22輸出的交流信號變換成一個瞬時直流信號、一個減法器26，用于從由瞬時交流/直流變換器24輸出的直流信號值中減去由一個基準電流信號發(fā)生器25輸出的基準電流信號1-ref的值，由此產(chǎn)生一個差值、和一個電流控制器27，用于進行比例積分控制以便校正由減法器26輸出的差值。
下面將描述根據(jù)本發(fā)明的上述裝置的操作。
首先，逆變器22變換在電容器21中濾波的直流輸入信號并且把逆變的直流輸入信號提供給交流電動機23。瞬時交流/直流變換器24把用于驅(qū)動交流電動機23的信號變換成一個瞬時直流信號并且該變換過程與上面描述的過程是相同的。
變換的瞬時直流信號被輸入給減法器26，基準電流信號發(fā)生器25產(chǎn)生基準電流信號1-ref并且把該基準電流信號輸出給減法器26。
接著，減法器26通過從由瞬時交流/直流變換器24輸出的直流信號的一個值中減去基準電流信號1-ref的值來產(chǎn)生一個差值。電流控制器27對由減法器26輸出的差值進行比例積分控制，由此該差值被校正的直流信號被反饋給逆變器22。
圖9和10是分別根據(jù)本發(fā)明的第六和七實施例的用于控制三相和多相交流電動機的驅(qū)動信號的裝置。
如在圖9和10中所示的，為了驅(qū)動三相和多相交流電動機，瞬時交流/直流變換器(24′a，24′b，24′c。24″a，24″b，…24″n)、減法器(26′a，26′b，26′c。26″a，26″b，…26″n)和電流控制器(27′a，27′b，27′c。27″a，27″b，…27″n)中的每個裝置數(shù)目被設(shè)置與相數(shù)相同，因此對應(yīng)每個相來控制每個輸入信號。
圖11是一種根據(jù)本發(fā)明的第八實施例的用于控制一個單相交流電動機的電壓的裝置的方框圖。
如在圖11中所示的，在用于控制驅(qū)動單相交流電動機的電壓的裝置中，包括一個電容器30，用于對一個直流輸入信號進行濾波和一個逆變器31，用于把經(jīng)過濾波的直流信號變換成一個交流信號并且把該交流信號提供給交流電動機33，該裝置還包括一個電壓檢測器32，用于檢測在逆變器31上的交流電壓、一個瞬時交流/直流變換器34，用于把檢測的交流電壓信號變換成一個瞬時直流信號、一個基準電壓信號發(fā)生器35，用于產(chǎn)生一個基準電壓信號V-ref、一個減法器36，用于從由瞬時交流/直流變換器34輸出的直流信號值中減去基準電壓信號V-ref的值，由此產(chǎn)生一個差值、和一個電壓控制器37，用于進行比例積分控制以便校正由減法器36輸出的差值。
下面將描述根據(jù)本發(fā)明的上述裝置的操作。
首先，逆變器31變換在電容器30中濾波的直流輸入信號并且把逆變的直流信號提供給交流電動機33。為了控制用于驅(qū)動交流電動機33的電壓，電壓檢測器32檢測逆變器31上的交流電壓。瞬時交流/直流變換器34把檢測的交流電壓信號變換成一個瞬時直流電壓信號并且該變換過程與上面描述的過程是相同的。
變換的直流電壓信號被輸入給減法器36，減法器36從由瞬時交流/直流變換器34輸出的直流電壓信號的一個值中減去從基準電壓信號發(fā)生器35輸出的基準電壓信號V-ref的值，由此產(chǎn)生一個差值。
接著，電壓控制器37對由減法器36輸出的差值進行比例積分控制，由此該差值被校正的直流信號被反饋給逆變器31。
根據(jù)本發(fā)明的用于控制驅(qū)動單相交流電動機的電壓的裝置也能夠被應(yīng)用于三相和多相交流電動機。
圖12和13是分別根據(jù)本發(fā)明的第九和十實施例的用于控制驅(qū)動三相和多相交流電動機的電壓的裝置。
如在圖12和13中所示的，為了驅(qū)動三相和多相交流電動機，電壓檢測器(32′a，32′b，32′c，32″a，32″b，32″c)、瞬時交流/直流變換器(34′a，34′b，34′c。34″a，34″b，…34″n)、減法器(36′a，36′b，36′c。36″a，36″b，…36″n)和電壓控制器(37′a，37′b，37′c。37″a，37″b，…37″n)中的每個裝置數(shù)目被設(shè)置與相數(shù)相同，因此對應(yīng)每個相來控制每個輸入信號。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的用于控制電動機的驅(qū)動信號的裝置通過把一個交流輸入信號變換成瞬時直流信號能夠防止一個相位延遲和適用于一個突然的信號變化。
雖然，為了說明的目的已經(jīng)描述了本發(fā)明的最佳實施例，但是本領(lǐng)域里的技術(shù)人員應(yīng)該理解的是各種變型、附加和替換是可能的，而不脫離權(quán)利要求中限定的保護范圍和精神。
權(quán)利要求
1.一種用于控制電動機的驅(qū)動信號的裝置，包括一個瞬時交流/直流變換裝置，用于把一個交流輸入信號變換成一個瞬時直流信號；一個基準信號發(fā)生裝置，用于產(chǎn)生一個基準信號；一個減法器，用于把直流信號與基準信號相比較以便獲得它們的一個差值；一個控制裝置，用于進行一個控制操作以便校正該差值；一個直流/交流變換裝置，用于把差值被校正的直流信號變換成交流信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中瞬時交流/直流變換器包括一個頻率控制單元，用于控制交流輸入信號的頻率；一個正弦/余弦波發(fā)生器，用于產(chǎn)生正弦波和余弦波，每種波具有由頻率控制單元輸出的頻率；一個第一乘法器，用于把從正弦/余弦波發(fā)生器輸出的一個正弦波值乘以交流輸入信號；一個第二乘法器，用于求從正弦/余弦波發(fā)生器輸出的一個余弦波值的平方；一個第三乘法器，用于把從第二乘法器輸出的一個信號乘以一個基準信號值；和一個加法器，用于把從第三乘法器輸出的信號值與從第一乘法器輸出的一個信號值相加。
3.一種用于反饋控制直流電動機的直流驅(qū)動信號的裝置，其中該裝置包括一個變換器，該變換器用于把一個輸入的交流輸入信號變換成一個直流信號并且把該直流信號提供給一個直流電動機、一個基準電壓信號發(fā)生器，用于產(chǎn)生一個基準電壓信號、一個第一減法器，用于檢測在一個電容器上的電壓，從該檢測的電壓值中減去基準電壓信號值，由此產(chǎn)生一個第一差值，和一個電壓控制器，用于進行比例積分控制以便校正第一差值，其特征是該裝置還包括一個瞬時交流/直流變換器，用于把交流信號變換成一個瞬時直流信號；一個第二減法器，用于從由瞬時交流/直流變換器輸出的直流信號值中減去由電壓控制器輸出的對第一差值進行校正的直流信號值，由此產(chǎn)生一個第二差值；一個電流控制器，用于對第二差值進行比例積分控制；一個正弦波發(fā)生器，用于產(chǎn)生具有與基準信號相同相位的正弦波；和一個乘法器，用于把經(jīng)過對第二差值進行校正的直流信號值乘以一個由正弦波發(fā)生器輸出的正弦波值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其中瞬時交流/直流變換器包括一個頻率控制單元，用于控制交流輸入信號的頻率；一個正弦/余弦波發(fā)生器，用于產(chǎn)生正弦波和余弦波，每種波具有由頻率控制單元輸出的頻率；一個第一乘法器，用于把從正弦/余弦波發(fā)生器輸出的一個正弦波值乘以交流輸入信號；一個第二乘法器，用于求從正弦/余弦波發(fā)生器輸出的一個余弦波值的平方；一個第三乘法器，用于把從第二乘法器輸出的一個信號乘以一個基準信號值；和一個加法器，用于把從第三乘法器輸出的信號值與從第一乘法器輸出的一個信號值相加。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其中當電動機是一個三相電動機時，設(shè)置三個瞬時交流/直流變換器，三個第二減法器，三個電流控制器和三個乘法器，以便分別地控制對應(yīng)的相。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其中當電動機是一個多相電動機時，瞬時交流/直流變換器，第二減法器。電流控制器和乘法器中的每個單元的數(shù)目被設(shè)置成與相數(shù)相同，由此分別地控制每個對應(yīng)的相。
7.一種用于反饋控制交流電動機的交流驅(qū)動信號的裝置，其中該裝置包括一個電容器，用于對一個直流輸入信號進行濾波和一個逆變器，用于把經(jīng)過濾波的直流信號變換成一個交流信號并且把該交流信號提供給交流電動機，其特征是該裝置還包括一個瞬時交流/直流變換器，用于把由逆變器輸出的交流信號變換成一個瞬時直流信號；一個減法器，用于從由瞬時交流/直流變換器輸出的直流信號值中減去由一個基準電流信號發(fā)生器輸出的基準電流信號值，由此產(chǎn)生一個差值；和一個電流控制器，用于進行比例積分控制以便校正由減法器輸出的差值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其中瞬時交流/直流變換器包括一個頻率控制單元，用于控制交流輸入信號的頻率；一個正弦/余弦波發(fā)生器，用于產(chǎn)生正弦波和余弦波，每種波具有由頻率控制單元輸出的頻率；一個第一乘法器，用于把從正弦/余弦波發(fā)生器輸出的一個正弦波值乘以交流輸入信號；一個第二乘法器，用于求從正弦/余弦波發(fā)生器輸出的一個余弦波值的平方；一個第三乘法器，用于把從第二乘法器輸出的一個信號乘以一個基準信號值；和一個加法器，用于把從第三乘法器輸出的信號值與從第一乘法器輸出的一個信號值相加。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其中為了驅(qū)動一個三相交流電動機，設(shè)置三個瞬時交流/直流變換器，三個減法器和三個電流控制器，以便分別地控制三個對應(yīng)的相。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其中驅(qū)動一個多相交流電動機，瞬時交流/直流變換器、減法器、和電流控制器中的每個單元的數(shù)目被設(shè)置成與相數(shù)相同，由此分別地控制每個對應(yīng)的相。
11.一種用于反饋控制交流電動機的交流驅(qū)動信號的裝置，其中該裝置包括一個電容器，用于對一個直流輸入信號進行濾波和一個逆變器，用于把經(jīng)過濾波的直流信號變換成一個交流信號并且把該交流信號提供給交流電動機，其特征是該裝置還包括一個電壓檢測器，用于檢測在逆變器上的交流電壓；一個瞬時交流/直流變換器，用于把檢測的交流電壓信號變換成一個瞬時直流信號；一個基準電壓信號發(fā)生器，用于產(chǎn)生一個基準電壓信號；一個減法器，用于從由瞬時交流/直流變換器輸出的直流信號值中減去基準電壓信號值，由此產(chǎn)生一個差值；和一個電壓控制器，用于進行比例積分控制以便校正由減法器輸出的差值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其中瞬時交流/直流變換器包括一個頻率控制單元，用于控制交流輸入信號的頻率；一個正弦/余弦波發(fā)生器，用于產(chǎn)生正弦波和余弦波，每種波具有由頻率控制單元輸出的頻率；一個第一乘法器，用于把從正弦/余弦波發(fā)生器輸出的一個正弦波值乘以交流輸入信號；一個第二乘法器，用于求從正弦/余弦波發(fā)生器輸出的一個余弦波值的平方；一個第三乘法器，用于把從第二乘法器輸出的一個信號乘以一個基準信號值；和一個加法器，用于把從第三乘法器輸出的信號值與從第一乘法器輸出的一個信號值相加。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其中為了驅(qū)動一個三相交流電動機，設(shè)置三個瞬時交流/直流變換器，三個減法器和三個電壓控制器，以便分別地控制三個對應(yīng)的相。
14.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其中驅(qū)動一個多相交流電動機，瞬時交流/直流變換器、減法器、和電壓控制器中的每個單元的數(shù)目被設(shè)置成與相數(shù)相同，由此分別地控制每個對應(yīng)的相。
全文摘要
一種通過把一個交流輸入信號變換成瞬時直流信號來控制電動機的驅(qū)動信號的裝置,由此實現(xiàn)一個希望的控制,該裝置通過把一個交流輸入信號變換成瞬時直流信號來校正的直流信號與一個基準信號之間的差值能夠防止一個相位延遲和適用于一個突然的信號變化。
文檔編號H02M7/219GK1186380SQ9710857
公開日1998年7月1日 申請日期1997年12月27日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月27日
發(fā)明者權(quán)起鉉 申請人:Lg產(chǎn)電株式會社