專利名稱：直流電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在與對(duì)方的磁極對(duì)置的對(duì)置部分中具有圓周方向?qū)挾瘸叽绮煌亩喾NT形主極的直流電動(dòng)機(jī)。
例如，在外轉(zhuǎn)子型DC3相無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)中，像圖25(a)所示，在定子的T形主極1的頂端部分突出地設(shè)置極靴la，在T形主極相互之間形成半閉的槽。在這種結(jié)構(gòu)的情況下，由于轉(zhuǎn)子磁極與槽的開(kāi)口部分相對(duì)，在轉(zhuǎn)子磁極上磁通不發(fā)生作用的瞬間減小，所以將降低開(kāi)口轉(zhuǎn)矩。
在上述的電動(dòng)機(jī)中，如(a)以及(b)所示，沿圓周方向交互地配置極靴1a的圓周方向?qū)挾瘸叽鏦1大的T形主極1以及極靴3a的圓周方向?qū)挾瘸叽鏦2小的T形主極3，使得槽的開(kāi)口部分向圓周方向交互地錯(cuò)開(kāi)位置。在這樣結(jié)構(gòu)的情況下，由于轉(zhuǎn)子磁極與槽的開(kāi)口部分相對(duì)的瞬間進(jìn)一步減小，所以將更降低開(kāi)口轉(zhuǎn)矩(cogging torque)。
在上述的電動(dòng)機(jī)中，在T形主極1的外側(cè)部分插入下線機(jī)的成形器2的凹部2a，隨著使成形器2沿T形主極1移動(dòng)，把繞組繞線導(dǎo)向?yàn)橐?guī)則的狀態(tài)。然而，在T形主極1上，如(a)所示，需要使用凹部2a的寬度尺寸W3大的成形器2，在T形主極3上，如圖(b)所示，需要使用凹部4a的寬度尺寸W4小的成形器4。因此，由于將產(chǎn)生交換成形器2及4的麻煩，所以降低了繞組的纏繞作業(yè)效率，加長(zhǎng)了繞組的纏繞作業(yè)時(shí)間。
本發(fā)明是鑒于以上情況而產(chǎn)生的，其目的在于提供能夠大幅度地降低開(kāi)口轉(zhuǎn)矩，而且能夠縮短繞組的纏繞時(shí)間的直流電動(dòng)機(jī)。
第1方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于具有與對(duì)方一側(cè)的磁極部分相對(duì)置的對(duì)置部分的圓周方向?qū)挾瘸叽绱蟮牡?T形主極，與對(duì)方一側(cè)的磁極部分相對(duì)置的對(duì)置部分的圓周方向?qū)挾瘸叽缧〉牡?T形主極以及纏繞在上述第1T形主極以及上述第2T形主極上的多相繞組，在上述第1T形主極對(duì)置部分的圓周方向的角上設(shè)置有切口部。
如果依據(jù)上述方案，則由于第1T形主極的對(duì)置部分的圓周方向?qū)挾瘸叽绾偷?T形主極的對(duì)置部分的圓周方向?qū)挾瘸叽绮煌?，因此將大幅度地降低開(kāi)口轉(zhuǎn)矩。而且，由于在寬度大的第1T形主極的對(duì)置部分上設(shè)置有切口部，所以在纏繞繞組時(shí)成形器的突起退避到切口部?jī)?nèi)。由此，能夠使用相同的成形器在第1T形主極以及第2T形主極上纏繞繞組，去除了交換成形器的麻煩，因此將提高繞組的纏繞作業(yè)效率，縮短繞組的纏繞作業(yè)時(shí)間。
第2方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于第1T形主極以及第2T形主極由磁性材料制成的T形主磁極和覆蓋該T形主磁極的絕緣樹(shù)脂部構(gòu)成，切口部設(shè)置在絕緣樹(shù)脂部上。
如果依據(jù)上述方案，則其切口部形成在絕緣樹(shù)脂部上。由此，由于沒(méi)有必要設(shè)置貫通T形主極對(duì)置部分的切口部，所以不會(huì)影響降低開(kāi)口轉(zhuǎn)矩。
第3方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于切口部設(shè)置在對(duì)應(yīng)于下線機(jī)成形器的突起的位置上。
如果依據(jù)上述方案，則在對(duì)應(yīng)于下線機(jī)成形器的突起的位置上設(shè)置切口部。由此，由于能夠使得成形器僅沿第1T形主極直線移動(dòng)就能夠使其突起退避到切口部?jī)?nèi)，因此簡(jiǎn)化了成形器的移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)控制。
第4方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于在對(duì)置部分的對(duì)角上設(shè)置切口部。
如果依據(jù)上述方案，則能夠例如把對(duì)應(yīng)于切口部的突起設(shè)置在軸向一個(gè)側(cè)面的成形器以及軸向另一側(cè)面的成形器上，在T形主極的對(duì)角位置把繞組繞線進(jìn)行位置限制。由此，由于穩(wěn)定地引導(dǎo)繞組繞線，因此繞組的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。
第5方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于第1T形主極以及第2T形主極由磁性材料制成的T形主磁極和覆蓋該T形主磁極的絕緣樹(shù)脂部構(gòu)成，在絕緣樹(shù)脂部的整個(gè)角上設(shè)置切口部。
如果依據(jù)上述方案，則無(wú)論繞組的纏繞方向如何，都能夠在T形主極的對(duì)角位置把繞組繞線進(jìn)行位置限制，因此對(duì)于第1T形主極的繞組的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。而且，由于絕緣樹(shù)脂部的形狀均勻性良好，因此將提高成形率。
第6方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于第1T形主極的對(duì)置部分中除去切口部的圓周方向?qū)挾瘸叽缗c第2T形主極的對(duì)置部分的圓周方向?qū)挾瘸叽绱笾孪嗤?br> 如果依據(jù)上述裝置方案，則當(dāng)在第2T形主極上纏繞繞組時(shí)，成形器的凹部的內(nèi)表面接近第2T形主極。因此，由于穩(wěn)定地引導(dǎo)繞組繞線，所以對(duì)于第2T形主極的繞組的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。
第7方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于切口部的徑向?qū)挾瘸叽绱笥诔尚纹鞯耐黄鸬膹较蚝穸瘸叽纭?br> 如果依據(jù)上述方案，則成形器的突起充分地退避到切口部分內(nèi)，不會(huì)從對(duì)置部分突出，因此有效地利用第1T形主極的徑向尺寸纏繞繞組。
第8方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于切口部的軸向深度尺寸為繞組線徑的5倍以上。
如果依據(jù)上述方案，則由于能夠把成形器的突起沿軸向深タ地插入到切口部?jī)?nèi)，因此成形器的凹部的內(nèi)表面接近第1T形主極。由此，由于正確地引導(dǎo)磁極繞組繞線，所以對(duì)于第1T形主極的繞組的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。
第9方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于絕緣樹(shù)脂部分型線沿切口部的軸向底面延伸。
如果依據(jù)上述方案，則將防止在絕緣樹(shù)脂部的圓周方向側(cè)面上產(chǎn)生“飛邊”。因此，由于不存在去除該“飛邊”的麻煩，所以將提高制造作業(yè)效率。
第10方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于在第1T形主極上定向地纏繞繞組，切口部的軸向深度尺寸是上述繞組的軸向迭層高度尺寸的一半以上。
如果依據(jù)上述方案，則即使在繞組的層數(shù)多、軸向迭層高度尺寸大的情況下，由于也能夠把成形器的突起深深地插入到切口部?jī)?nèi)，使成形器的凹部的內(nèi)表面接近第1T形主極，所以正確地引導(dǎo)磁極繞組繞線。
第11方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于在第1T形主極以及第2T形主極內(nèi)的切槽開(kāi)口部和相反一側(cè)的端部設(shè)置絕緣材料制成的壁部，該壁部的軸向高度尺寸大于繞組線徑的一半，小于其2倍。
如果依據(jù)上述方案，由于壁部的軸向高度尺寸設(shè)定為大于繞組線徑的一半以上，所以即使從上層按壓繞組的第一層，也能夠防止超過(guò)壁部而使繞組開(kāi)卷。而且，壁部的軸向高度尺寸設(shè)定為繞組線徑的2倍以下。由此，在把成形器緊靠在壁部上，使繞組繞線落入到沿壁部的位置時(shí)，由于成形器接近于第1T形主極以及第2T形主極，因此正確地引導(dǎo)磁極繞組繞線。
第12方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于在第1T形主極上呈大致錐形定向地纏繞繞組，而且，在該繞組和對(duì)置部分之間纏繞附加繞組。
如果依據(jù)上述方案，則由于利用了第1T形主極的對(duì)置部分的寬度寬的特點(diǎn)，在第1T形主極上纏繞了附加繞組，所以單匝線圈不會(huì)向軸向膨脹，能夠有效地利用死角空間使匝數(shù)增加。而且，伴隨著調(diào)節(jié)附加繞組的匝數(shù)，還能夠微調(diào)節(jié)輸出。
第13方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于在第1T形主極的切口部上配置霍爾元件，而且該第1T形主極的繞組匝數(shù)比其它的T形主極少。
如果依據(jù)上述方案，則由于在第1T形主極的切口部上配置了霍爾元件，因此防止產(chǎn)生霍爾元件從第1T形主極突出使得在霍爾元件的影響下電機(jī)大型化的問(wèn)題。而且，由于對(duì)于配置了霍爾元件的T形主極的繞組匝數(shù)比其它的T形主極少，所以防止在繞組所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的作用下霍爾元件的誤動(dòng)作。
第14方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于相對(duì)于上述第1T形主極以等角度配置著與配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極同相而且繞組匝數(shù)少的T形主極。
如果依據(jù)上述方案，則從與配置了霍爾元件的T形主極同相的繞組在對(duì)方一側(cè)的磁極部上均勻性良好地作用磁力。因此，由于同相內(nèi)的磁不平衡性減小，所以將降低震動(dòng)以及噪聲。
第15方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于與配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極同相的其它T形主極的繞組匝數(shù)設(shè)置得多，各相的繞組總匝數(shù)相同。
如果依據(jù)上述方案，從各相的繞組作用到對(duì)方一側(cè)的磁極部的磁力均勻。由此，由于各相的轉(zhuǎn)矩相同，減小了異相間的磁不平衡性，所以將降低震動(dòng)以及噪聲。
第16方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于設(shè)置多個(gè)與配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極異相而且繞組匝數(shù)少的T形主極，按照各相以等角度配置這些多個(gè)T形主極。
如果依據(jù)上述方案，使得從各相的繞組作用到對(duì)方一側(cè)的磁極部的磁力均勻。由此，由于各相的轉(zhuǎn)矩相同而減小了異相間的磁不平衡性，所以將降低震動(dòng)以及噪聲。
第17方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于相對(duì)于上述第1T形主極以大致相同角度配置了與配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極異相而且繞組匝數(shù)少的T形主極。
如果依據(jù)上述方案，則使得從各相的繞組作用到對(duì)方一側(cè)的磁極部的磁力均勻。因此，由于各相的轉(zhuǎn)矩相同而減小了異相間的磁不平衡性，所以將降低震動(dòng)以及噪聲。
第18方案的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于把配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極以及對(duì)于該T形主極以大致相同的角度配置的各相T形主極的繞組匝數(shù)設(shè)定為相同。
如果依據(jù)上述方案，則由于使得從各相的繞組作用到對(duì)方一側(cè)的磁極部的磁力更均勻，因此將進(jìn)一步減小異相間的磁不平衡性，將更降低震動(dòng)以及噪聲。


圖1示出本發(fā)明的第1實(shí)施例(是示出第1T形主極的透視圖)。
圖2是示出沿著第1T形主極移動(dòng)成形器的狀態(tài)的透視圖。
圖3是示出沿著第2T形主極移動(dòng)成形器的狀態(tài)的透視圖。
圖4是示出定子鐵芯的俯視圖。
圖5是示出定子鐵芯，絕緣端板的分解透視圖。
圖6是示出總體結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖7是示出繞組纏繞狀態(tài)的縱剖面圖。
圖8是示出繞組第1匝沿著壁部落下去的狀態(tài)的縱剖面圖。
圖9是示出成形器的透視圖。
圖10是放大地示出絕緣端板的主要部分的俯視圖。
圖11是示出U相繞組的纏繞狀態(tài)的俯視圖。
圖12是示出V相繞組的纏繞狀態(tài)的俯視圖。
圖13是示出W相繞組的纏繞狀態(tài)的俯視圖。
圖14是示出轉(zhuǎn)子的透視圖。
圖15是示出轉(zhuǎn)子的平面圖。
圖16是示出絕緣端板的成形模的剖面圖。
圖17示出繞組繞線纏繞在T形主極上的狀態(tài)。
圖18示出本發(fā)明的第2實(shí)施例(是示出第1T形主極的透視圖)。
圖19是在繞組未被纏繞的狀態(tài)下示出定子的主要部分的俯視圖。
圖20示出本發(fā)明第3實(shí)施例(簡(jiǎn)略地示出繞組的纏繞狀態(tài))。
圖21是示出本發(fā)明第4實(shí)施例的與圖20相當(dāng)?shù)膱D。
圖22是示出本發(fā)明第5實(shí)施例的與圖20相當(dāng)?shù)膱D。
圖23是示出本發(fā)明第6實(shí)施例的與圖20相當(dāng)?shù)膱D。
圖24是示出本發(fā)明第7實(shí)施例的與圖19相當(dāng)?shù)膱D。
圖25示出現(xiàn)有例。
發(fā)明的實(shí)施例以下，根據(jù)圖1～圖17說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施例。另外，本實(shí)施例是把本發(fā)明適用到使得洗衣機(jī)的波輪以及洗滌筒旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子型3相36極的DC無(wú)電刷電機(jī)中的情況。
首先，圖4中，定子鐵芯1由呈大致圓柱狀的內(nèi)軛鐵2，從內(nèi)軛鐵2呈放射狀地延伸出的18根第1T形主極3，從內(nèi)軛鐵2呈放射狀延伸出的18根第2 T形主極4構(gòu)成，沿圓周方向交互地以等間隔(＝10°)配置第1T形主極3以及第2T形主極4。
各個(gè)第1T形主極3由呈四棱柱形狀的極身3a和從極身3a的圓周方向側(cè)面突出的極靴3b構(gòu)成，各個(gè)極靴3b的圓周方向?qū)挾瘸叽缭O(shè)定為W1b，各個(gè)極身3a的圓周方向?qū)挾瘸叽缭O(shè)定為對(duì)應(yīng)于極靴3b的寬度尺寸W1b的W1a。
各個(gè)第2T形主極4由呈四棱柱形狀的極身4a和從極身4a的圓周方向側(cè)面突出的極靴4b構(gòu)成，各個(gè)極靴4b的圓周方向?qū)挾瘸叽缭O(shè)置為小于第1T形主極3的極靴3b的W2b，各個(gè)極身4a的圓周方向?qū)挾瘸叽缭O(shè)定為對(duì)應(yīng)于極靴4b的寬度尺寸W2b的W2a(＜W1a)。另外，定子鐵芯1通過(guò)迭層多片鋼板形成。
在各個(gè)第1T形主極3和第2T形主極4之間形成槽5。這些槽5構(gòu)成為半閉形狀，各個(gè)槽5的開(kāi)口部5a朝向外周一側(cè)開(kāi)口，對(duì)于T形主極3以及4之間的中心線，沿箭頭A方向一側(cè)，反箭頭A方向一側(cè)交互地錯(cuò)開(kāi)位置。
各個(gè)第1T形主極3如圖2所示，用絕緣樹(shù)脂部6覆蓋。這些各個(gè)絕緣樹(shù)脂部6由斷面呈コ字形本體部6a、6a，位于本體部6a、6a外周部分上大致呈コ字形的齒部6b、6b構(gòu)成。各個(gè)本體部6a其內(nèi)表面的圓周方向?qū)挾瘸叽绫辉O(shè)定為與極身3a的寬度尺寸W1a大致相等，緊貼在極身3a的外表面上。另外，各個(gè)齒部6b其圓周方向?qū)挾瘸叽绫辉O(shè)定為與極靴3b的寬度尺寸W1b大致相等，緊貼在極靴3b的內(nèi)周面上。
各個(gè)第2T形主極4如圖3所示，用絕緣樹(shù)脂部7覆蓋。這些各個(gè)絕緣樹(shù)脂部7由斷面呈コ字形的本體部7a、7a，位于本體部7a、7a的外周部分上大致呈コ字形的齒部7b、7b構(gòu)成，各個(gè)本體部7a其內(nèi)表面的圓周方向?qū)挾瘸叽绫辉O(shè)定為與極身4a的寬度尺寸W2a大致相等，緊貼在極身4a的外表面上。另外，各個(gè)齒部7b其圓周方向?qū)挾瘸叽绫辉O(shè)定為與極靴4b的寬度尺寸W2b大致相等，緊貼在極靴4b的內(nèi)周表面上。
圖5的絕緣端板8，9通過(guò)圓筒部10連接到18根本體部6a以及7a上，使得絕緣端板8，9從軸向上側(cè)以及下側(cè)覆蓋定子鐵芯1時(shí)，在軸向中央部分處，絕緣端板8的各本體部6a以及絕緣端板9的各本體部6a之間，絕緣端板8的各齒部6b以及絕緣端板9的各齒部6b之間，絕緣端板8的各本體部7a以及絕緣端板9的各本體部分7a之間，絕緣端板8的各齒部7b以及絕緣端板9的各齒部7b之間相互對(duì)接，像上述那樣，用絕緣樹(shù)脂部6，7覆蓋第1T形主極3，第2T形主極4。另外，絕緣端板8，9通過(guò)注射模塑成形含有玻璃纖維的聚丁烯對(duì)酞酸酯形成。
圖2的標(biāo)號(hào)11示出對(duì)置部11a的圓周方向?qū)挾瘸叽绱蟮牡?T形主極，該T形主極11由第1T形主極3和覆蓋第1T形主極3的絕緣樹(shù)脂部6構(gòu)成，對(duì)置部11a由第1T形主極3的極靴3b和絕緣樹(shù)脂部6的2齒部6b構(gòu)成。
圖3的標(biāo)號(hào)12示出對(duì)置部12a的圓周方向?qū)挾瘸叽缧〉牡?T形主極，該T形主極12由第2T形主極4和覆蓋第2T形主極4的絕緣樹(shù)脂部7構(gòu)成，對(duì)置部12a由第2T形主極4的極靴4b和絕緣樹(shù)脂部7的2齒部7b構(gòu)成。
如圖6所示那樣，在預(yù)定的T形主極11以及12上，纏繞U相繞組13。這些U相繞組13是用1條繞組繞線連續(xù)地纏繞6個(gè)T形主極11以及12形成的，U相繞組13的纏繞順序如以圖4中符號(hào)U所示那樣，設(shè)定為寬度寬的第1T形主極3，沿著箭頭A方向與該T形主極3相鄰的3個(gè)寬度窄的第2T形主極4，沿著箭頭A方向與該T形主極相鄰的3個(gè)寬度寬的第1T形主極3，…，U相繞組13間的連接線13a(參照?qǐng)D11)設(shè)置在定子鐵芯1的軸向下面一側(cè)。
如圖6所示那樣，在預(yù)定的T形主極11以及12上，纏繞V相繞組14。這些V相繞組14是用1條繞組繞線連續(xù)地纏繞6個(gè)T形主極11以及12形成的，V相繞組14的纏繞順序如以圖4中符號(hào)V所示那樣，設(shè)定為寬度窄的第2T形主極4，沿著箭頭A方向與該T形主極4相鄰的3個(gè)寬度寬的第1T形主極3，沿著箭頭A方向與該T形主極3相鄰的3個(gè)寬度窄的第2T形主極4，…，V相繞組14間的連接線14a(參照?qǐng)D12)設(shè)置在定子鐵芯1的軸向下面一側(cè)。
如圖6所示那樣，在預(yù)定的T形主極11以及12上，纏繞W繞組15。這些W相繞組15是用1條繞組繞線連續(xù)地纏繞6個(gè)T形主極11以及12形成的，W相繞組15的纏繞順序如以圖4中符號(hào)W所示那樣，設(shè)定為寬度窄的第2T形主極4，沿著箭頭A方向與該T形主極4相鄰的3個(gè)寬度寬的第1T形主極3，沿著箭頭A方向與該T形主極3相鄰的3個(gè)寬度窄的第2T形主極4，…，W相繞組15間的連接線15a如圖6所示設(shè)置在定子鐵芯1的軸向下面一側(cè)。
各繞組13～15像圖7的箭頭所示那樣，使其纏繞方向按照每層從內(nèi)周側(cè)到外周側(cè)，再?gòu)耐庵軅?cè)到內(nèi)周側(cè)反轉(zhuǎn)，并且以呈大致錐形定向地纏繞4層，各個(gè)繞組13～15的纏繞起始端及終端位于T形主極11以及12的內(nèi)周側(cè)。圖7中的數(shù)字表示繞組13～15的纏繞順序，繞組13～15的匝數(shù)從下層向上層遞減1匝。另外，各個(gè)繞組11～13的匝數(shù)設(shè)定為相同的120匝。
如圖7(b)所示那樣，在寬度寬的第1T形主極11上，位于繞組13～15的徑向兩個(gè)端部上以規(guī)則狀態(tài)纏繞附加繞組13b～15b以及13c～15c。這些各個(gè)附加繞組13b～15b以及13c～15c被稱為填埋繞組13～15兩端的空間部分的繞組，它們被連續(xù)地纏繞在繞組13～15上，各繞組13～15的最末層和附加繞組13b～15b以及13c～15c的最末層被配置在大致相同的軸向高度上。
在絕緣端板8以及9上，位于各本體部6a以及7a的外周部分上整體地形成壁部6c以及7c。這些各個(gè)壁部6c以及7c的軸向高度被設(shè)定為與繞組13～15大致相等，防止繞組13～15、附加繞組13b～15b以及13c～15c向外周側(cè)開(kāi)卷。
在各本體部6a以及7a上，如圖2以及圖3所示，位于圓周方向兩個(gè)角部形成有多個(gè)導(dǎo)向槽6d以及7d。這些各個(gè)導(dǎo)向槽6d以及7d的徑向?qū)挾瘸叽缭O(shè)定為與磁極繞組繞線的直徑尺寸R(＝0.6mm)大致相同，軸向深度尺寸被設(shè)定為直徑尺寸R的1/2左右，各繞組13～15的最下層的磁極繞組繞線插入到導(dǎo)向槽6d以及7d內(nèi)。
伴隨著自動(dòng)下線機(jī)(未圖示)的頭部(未圖示)的轉(zhuǎn)動(dòng)，各繞組13～15，附加繞組13b～15b以及13c～15c被纏繞在T形主極11以及12上，自動(dòng)下線機(jī)上像圖9所示那樣安裝有呈大致L形板狀的成形器16，對(duì)置成形器17。
在成形器16的圓周方向兩個(gè)端部上形成有突起16a，16a。在這些突起16a之間形成有凹部16b，在纏繞各繞組13～15時(shí)，把對(duì)置成形器16的凹部16b從軸向上面一側(cè)以及軸向下面一側(cè)插入到T形主極11，12的外側(cè)，伴隨著使位于軸向上面一側(cè)的成形器16以及17，位于軸向下面一側(cè)的成形器16以及17向徑向(箭頭B方向，反箭頭B方向)以間隔R斷續(xù)地移動(dòng)，沿著成形器16以及17的前端部引導(dǎo)磁極繞組繞線。另外，凹部16b的圓周方向?qū)挾瘸叽绫辉O(shè)定為比在第1T形主極11的圓周方向?qū)挾瘸叽缟霞尤肓死@組13～15的厚度的值稍大一些的值。
在各個(gè)本體部6a以及7a的內(nèi)周部分上，像圖8所示那樣，整體地形成有壁部6e以及7e。這些壁部6e以及7e的軸向高度尺寸H被設(shè)定為R/2＜H≤2R(其中，R是磁極繞組繞線的直徑尺寸)，徑向?qū)挾瘸叽鏦被設(shè)定為與對(duì)置成形器17的厚度尺寸T1大致相同，各個(gè)繞組13～15的第1匝如雙點(diǎn)劃線所示，使用成形器16，17落入到沿壁部6e以及7e的外周面的位置上。
在第1T形主極11的對(duì)置部11b上，如圖1所示，在位于各齒部6b的圓周方向兩個(gè)端部形成有切口部11b，11b。這些各個(gè)切口部11b是對(duì)應(yīng)于成形器16的突起16a的呈矩形的部分，各個(gè)切口部11b的軸向深度尺寸D(具體的講是5mm)被設(shè)定為磁極繞組繞線的直徑尺寸R的5倍以上，而且，為繞組13～15的軸向迭層高度尺寸Hc(參考圖7)的1/2以上。
齒部6b中除去切口部11b以外部分的圓周方向?qū)挾瘸叽鏦3設(shè)定為比成形器16的凹部16b的圓周方向?qū)挾瘸叽缧∫恍鱾€(gè)切口部11b的徑向?qū)挾瘸叽鏦4如圖2所示，設(shè)定為大于成形器16的徑向厚度尺寸T2。因此，當(dāng)在寬度寬的T形主極11上纏繞繞組13～15、附加繞組13b～15b時(shí)，各突起16a退避到切口部11b內(nèi)。
第2T形主極12的齒部7b的圓周方向?qū)挾瘸叽鏦5如圖3所示，被設(shè)定為與T形主極11的除去切口部11b的圓周方向?qū)挾瘸叽鏦3大致相等。因此，當(dāng)在寬度窄的T形主極12上纏繞繞組13～15時(shí)，成形器16的各突起16a避開(kāi)齒部7b。
圖16示出用于注射模塑成形絕緣端板8，9的成形模18。該成形模18用固定模19和可動(dòng)模20構(gòu)成主體，固定模19的成形面19a以及可動(dòng)模20的成形面20a沿各齒部6b的切口部11b的底面向水平方向延伸，在接觸到相鄰的齒部7b的圓周方向側(cè)面的位置，轉(zhuǎn)向沿著齒部7b的圓周方向側(cè)面向垂直方向延伸。即，絕緣端板8，9的分型線被設(shè)定為沿著切口部11b的軸向底面。
在上側(cè)的絕緣端板8上面，如圖10所示，整體形成匣形的端子插入部21～23，這些端子插入部21～23的內(nèi)周壁，外周壁上形成有大致為U字形的槽24，24。而且，12個(gè)U相繞組13如圖11所示，在位于端子插入部21附近的寬度寬的第1T形主極11上開(kāi)始纏繞，12個(gè)U相繞組13的纏繞起始端13s插入到端子插入部21的2個(gè)槽24內(nèi)。
12個(gè)V相繞組14如圖12所示，在位于端子插入部22附近的寬度窄的第2 T形主極12上開(kāi)始纏繞，12個(gè)V相繞組14的繞組起始端14s插入到端子插入部22的2個(gè)槽24內(nèi)。另外，12個(gè)W相繞組15如圖13所示，在位于端子插入部23附近的寬度窄的第2T形主極12上開(kāi)始纏繞，12個(gè)W相繞組15的纏繞起始端15s插入到端子插入部23的2個(gè)槽24內(nèi)。
在上側(cè)的絕緣端板8上，如圖10所示，整體形成有匣形的端子插入部25～27，這些端子插入部25～27的內(nèi)周壁，外周壁上形成有槽24，24。而且，12個(gè)U相繞組13如圖11所示，最終被纏繞在位于端子插入部25附近的寬度窄的第2T形主極12上，12個(gè)U相繞組13的纏繞終止端13e插入到端子插入部25的2個(gè)槽24內(nèi)。
12個(gè)V相繞組14如圖12所示，最終被纏繞在位于端子插入部26附近的寬度寬的第1T形主極11上，12個(gè)V相繞組14的纏繞終止端14e插入到端子插入部26的2個(gè)槽24內(nèi)。還有，12個(gè)W相繞組15如圖13所示，最終被纏繞在位于端子插入部27附近的寬度寬的第1T形主極11上，12個(gè)W相繞組15的纏繞終止端15e插入到端子插入部27的2個(gè)槽24內(nèi)。
在端子插入部21～23內(nèi)插入公共連接用端子(未圖示)，在端子插入部25～27內(nèi)插入外部連接用端子(未圖示)，各端子穿破磁極繞組繞線的外皮連接到芯線上。而且，在上側(cè)的絕緣端板8中安裝有合成樹(shù)脂制的端子座(未圖示)，各公共連接用端子通過(guò)埋設(shè)在端子座上的導(dǎo)電板(未圖示)相互連結(jié)，各外部連接用端子通過(guò)埋設(shè)在端子座上的導(dǎo)電板(未圖示)連接到電源(未圖示)上。
在定子鐵芯1上從軸向的一個(gè)側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)子28。該轉(zhuǎn)子28如圖14以及圖15所示，與樹(shù)脂一起整體形成把堵塞了上端面的短圓柱狀的框架、沿著該框架的外周面的環(huán)形部件、沿著框架內(nèi)周面的24個(gè)轉(zhuǎn)子磁鐵(相當(dāng)于磁極)29，在轉(zhuǎn)子28的中心部固定有輸出軸(未圖示)，各轉(zhuǎn)子磁鐵29的內(nèi)周面上，隔開(kāi)預(yù)定的間隔與第1T形主極11的磁靴3b，第2T形主極12的磁靴4b的外周面相對(duì)置。
其次，說(shuō)明繞組繞線13～15的纏繞方法。在從軸向兩側(cè)把絕緣端板8以及9覆蓋在定子鐵芯1上以后，如圖11所示，把磁極繞組繞線的纏繞起始端13s插入到端子插入部21的2個(gè)槽24內(nèi)。接著，在端子插入部21內(nèi)壓入公共連接用端子，使用公共連接用端子固定纏繞起始端13s。在這種狀態(tài)下如果轉(zhuǎn)動(dòng)下線機(jī)的頭部，則磁極繞組繞線纏繞到位于端子插入部21附近的寬度寬的第1T形主極11上。
這時(shí)，伴隨著位于軸向上方一側(cè)的成形器16以及17以及位于軸向下方一側(cè)的成形器16以及17以間隔R從T形主極11的內(nèi)周側(cè)向外周側(cè)的斷續(xù)移動(dòng)，如圖8所示，把第1匝導(dǎo)入到沿壁部6e的外周面位置，并且使第2匝及其以后的繞組繞線落入到導(dǎo)向槽6d內(nèi)。接著，如圖2所示，伴隨著各突起16a退避到切口部11b內(nèi)，使磁極繞組繞線落入到最外周的導(dǎo)向槽6d內(nèi)，纏繞U相繞組13的第1層(圖2中，僅示出軸向上方一側(cè)的成形器16)。
如果纏繞了U相繞組13的第1層，則各成形器16，17以間隔R從外周側(cè)向內(nèi)周側(cè)(反箭頭B方向)、從內(nèi)周側(cè)向外周側(cè)(箭頭B方向)、從外周側(cè)向內(nèi)周側(cè)(反箭頭B方向)斷續(xù)移動(dòng)，使得上層磁極繞組繞線落入到下層磁極繞組繞線之間。由此，纏繞U相繞組13的第2層、第3層、第4層。另外，在各成形器16，17纏繞U相繞組13的第2層～第4層時(shí)，按照磁極繞組繞線的直徑尺寸W，依次向離開(kāi)T形主極11的軸向端面的方向移動(dòng)。
如果在寬度寬的第1T形主極11上纏繞了U相繞組13，則對(duì)于沿箭頭A方向與該T形主極11相鄰的3個(gè)寬度窄的第2T形主極12以上述一系列順序纏繞繞組繞線，在寬度窄的T形主極12上纏繞U相繞組13。
這時(shí)，伴隨著位于軸向上方一側(cè)的成形器16以及17以及位于軸向下方一側(cè)的成形器16以及17以間隔R從T形主極12的內(nèi)周側(cè)向外周側(cè)的斷續(xù)移動(dòng)，把第1匝導(dǎo)入到沿壁部7e的外周面位置，并且使第2匝及其以后的繞組繞線落入到導(dǎo)向槽7d內(nèi)。接著，如圖3所示，伴隨著各突起16a避開(kāi)齒部7b而向外側(cè)移動(dòng)，使磁極繞組繞線落入到最外周的導(dǎo)向槽7d內(nèi)，纏繞U相繞組13的第1層(圖3中，僅示出軸向上方一側(cè)的成形器16)。
如果在寬度窄的第2T形主極12上纏繞了U相繞組13，則在沿箭頭A方向與該T形主極12相鄰的3個(gè)寬度寬的第1T形主磁極11，沿箭頭A方向與該T形主極11相鄰的3個(gè)寬度窄的第2T形主極12…上順序地纏繞U相繞組13，最終如圖11所示，在沿反箭頭A方向與最初的T形主極11相鄰的3個(gè)寬度窄的第2T形主極12上纏繞U相繞組13。然后，把U相繞組13的纏繞終止端13e插入到端子插入部25的2個(gè)槽24內(nèi)，在端子插入部25內(nèi)壓入外部連接用端子的同時(shí)，使用外部連接用端子固定纏繞終止端13e。
如果完成了12個(gè)U相繞組13的纏繞，則如圖12所示，把磁極繞組繞線的纏繞起始端14s插入到端子插入部22的2個(gè)槽24內(nèi)，在端子插入部22內(nèi)壓入公共連接用端子的同時(shí)，使用公共連接用端子固定纏繞起始端14s。如果在這種狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)下線機(jī)的頭部，則在沿反箭頭方向與最初纏繞了U相繞組13的寬度寬的第1T形主極11相鄰的寬度窄的第2T形主極12上纏繞繞組繞線，纏繞V相繞組14。
V相繞組14和U相繞組13相同，是使各個(gè)成形器16，17的移動(dòng)方向按每層從內(nèi)周側(cè)向外周側(cè)、從外周側(cè)向內(nèi)周側(cè)反轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行纏繞，如果結(jié)束了對(duì)于上述寬度窄的T形主極12的V相繞組14的纏繞，則在沿箭頭A方向與該T形主極12相鄰的3個(gè)寬度寬的第1T形主極11上纏繞V相繞組14。
如果完成了對(duì)于寬度寬的T形主極11的V相繞組14的纏繞，則在沿箭頭A方向與該T形主極11相鄰的3個(gè)寬度窄的第2T形主極12，沿箭頭A方向與該T形主極12相鄰的3個(gè)寬度寬的第1T形主極11…上順序地纏繞V相繞組14，最終如圖12所示，在沿反箭頭A方向與最初的T形主極12相鄰的3個(gè)寬度寬的第1T形主極11上纏繞V相繞組14。然后，把V相繞組14的纏繞終止端14e插入到端子插入部26的2個(gè)槽24內(nèi)，在端子插入部26內(nèi)壓入外部連接用端子的同時(shí)，固定纏繞終止端14e。
如果完成了12個(gè)V相繞組14的纏繞，則如圖13所示，把磁極繞組繞線的纏繞起始端15s插入到端子插入部23的2個(gè)槽24內(nèi)，在端子插入部23內(nèi)壓入公共連接用端子的同時(shí)，固定纏繞起始端15s。如果在這種狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)下線機(jī)的頭部，則在沿箭頭A方向與最初纏繞了U相繞組13的寬度寬的第1T形主極極11相鄰的寬度窄的第2T形主極12上纏繞繞組繞線，纏繞W相繞組15。
該W相繞組15和U相繞組13以及V相繞組14相同，是使各個(gè)成形器16，17的移動(dòng)方向按每層從內(nèi)周側(cè)向外周側(cè)、從外周側(cè)向內(nèi)周側(cè)反轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行纏繞，如果對(duì)于上述寬度窄的T形主極12完成W相繞組15的纏繞，則在沿箭頭A方向與該T形主極12相鄰的3個(gè)寬度寬的第1T形主極11上纏繞W相繞組15。
如果完成了對(duì)于寬度寬的T形主極11的W相繞組15的纏繞，則在沿著箭頭A方向與該T形主極11相鄰的3個(gè)寬度窄的第2T形主極12，沿著箭頭A方向與該T形主極12相鄰的3個(gè)寬度寬的第1T形主極11，…上順序地纏繞W相繞組15，最終如圖13所示，在沿反箭頭A方向與最初的T形主極12相鄰的3個(gè)寬度寬的第1T形主極11上纏繞W相繞組15。然后，把W相繞組15的纏繞終止端15e插入到端子插入部27的2個(gè)槽24內(nèi)，在端子插入部27內(nèi)壓入外部連接用端子的同時(shí)，固定纏繞終止端15e。
另外，如果在第1T形主極11上纏繞了繞組13～15，則各成形器16，17依次向繞組13～15的外周側(cè)、內(nèi)周側(cè)移動(dòng)，把磁極繞組繞線落入到繞組13～15的外周側(cè)、內(nèi)周側(cè)。由此，連續(xù)地在繞組13～15上纏繞外周側(cè)附加繞組13b～15b，內(nèi)周側(cè)的附加繞組13c～15c，并且把連接線13a～15a引出到內(nèi)周側(cè)。
如果依據(jù)上述實(shí)施例，則使得第1T形主極3的磁靴3b的圓周方向?qū)挾瘸叽鏦1b與第2T形主極4的極靴4b的圓周方向?qū)挾瘸叽鏦2b不同。由此，槽5的開(kāi)口部5a對(duì)于T形主極3以及4之間的中心線沿箭頭A方向，反箭頭A方向相互錯(cuò)開(kāi)位置，減小轉(zhuǎn)子磁鐵29與開(kāi)口5相對(duì)的瞬間，所以大幅度地降低開(kāi)口轉(zhuǎn)矩。
而且，在寬度寬的第1T形主極11的對(duì)置部11a上設(shè)置了切口部11b。由此，由于成形器16的各突起16a退避到切口部11b內(nèi)，所以能夠使用同一個(gè)成形器16在寬度寬的第1T形主極11以及寬度窄的第2T形主極12上纏繞繞組13～15。因此，由于去除了交換成形器16的麻煩，所以將提高繞組13～15的纏繞作業(yè)效率，縮短繞組13～15的纏繞作業(yè)時(shí)間。
另外，在絕緣樹(shù)脂部6上形成切口部11b。由此，由于不需要形成貫通磁靴3b的切口部，所以不會(huì)對(duì)降低開(kāi)口轉(zhuǎn)矩帶來(lái)影響。而且，由于僅在絕緣樹(shù)脂部6上形成切口部11b，所以使得迭層鋼板的形狀相同，去除了形成多種迭層鋼板的麻煩。由此，將提高制造作業(yè)效率，簡(jiǎn)便地形成切口部11b。
還有，在對(duì)應(yīng)于成形器16的突起16a的位置上設(shè)置切口部11b。由此，由于只要使成形器16沿第1T形主極11直線移動(dòng)，就能夠使突起16a退避到切口部11b內(nèi)，所以減化了成形器16的移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)控制。
然而，在對(duì)于第1T形主極11的磁極繞組繞線的纏繞方向是圖17的箭頭C方向時(shí)，軸向上面一側(cè)的磁極繞組繞線如雙點(diǎn)劃線所示，從T形主極11的左端向右端纏繞，軸向下面一側(cè)的磁極繞組繞線如實(shí)線所示，從右端向左端纏繞。在這種情況下，最好在軸向上面一側(cè)把磁極繞組繞線位置限定在T形主極11的右端，在軸向下面一側(cè)把磁極繞組繞線位置限定在T形主極11的左端。
與此相對(duì)，在上述實(shí)施例中由于在各絕緣樹(shù)脂部6的整個(gè)角部設(shè)置了切口部11b，所以在位于軸向上面一側(cè)的成形器16的圓周方向兩端部、軸向下面一側(cè)的成形器16的軸向兩端部形成突起16a，能夠使各個(gè)突起16a退避到切口部11b內(nèi)。因此，即使在各相繞組13～15的纏繞方向不同的情況下，由于磁極繞組繞線在T形主極11的對(duì)角被導(dǎo)入，所以對(duì)于第1T形主極11的繞組13～15的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。而且，由于齒部6b的形狀平衡性良好，熔融樹(shù)脂順利地流動(dòng)，所以提高了絕緣端板8，9的成形效率。
另外，由于把第1T形主極11的對(duì)置部11a中除去了切口部11b以外部分的圓周方向?qū)挾瘸叽鏦3和第2T形主極12的對(duì)置部12b的圓周方向?qū)挾瘸叽鏦5設(shè)定為大致相同，所以與把寬度尺寸W5設(shè)定為充分小于W3的情況相比，使得成形器16的凹部16b的內(nèi)表面接近第2T形主極12。因此，由于穩(wěn)定地導(dǎo)入磁極繞組繞線，所以對(duì)于第2T形主極12的繞組13～15的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。
還有，把切口部11b的徑向?qū)挾瘸叽鏦4設(shè)定為大于成形器16的突起16b的徑向厚度尺寸T2。由此，突起16b充分退避到切口部11b內(nèi)，不會(huì)從齒部6b的內(nèi)周面向外突出，所以有效地利用第1T形主極11的徑向尺寸纏繞繞組13～15。
還有，把切口部11b的軸向深度尺寸D設(shè)定為繞組13～15的線徑(磁極繞組繞線的直徑尺寸R)的5倍以上。由此，由于能夠把成形器16的突起16a沿軸向深深地插入到切口部11b內(nèi)，所以凹部16b的內(nèi)表面接近第1T形主極11。所以，增加由成形器16實(shí)施的磁極繞組繞線的位置限制量(＝兩者的接觸量，接觸時(shí)間)，正確地引導(dǎo)繞組繞線，所以，對(duì)于第1T形主極11的繞組13～15的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。
另外，由于把絕緣端板8，9的分型線沿著切口部11b的軸向底面延伸，所以將防止在齒部6b的圓周側(cè)面產(chǎn)生“飛邊”。由此，由于沒(méi)有去除該“飛邊”的麻煩，將提高制造作業(yè)率。在這種情況下雖然可能會(huì)在切口部11b的軸向底面上產(chǎn)生“飛邊”，但由于在成形器16的突起16a移動(dòng)時(shí)削落“飛邊”，所以也沒(méi)有去除切口部11b的“飛邊”的麻煩。
還有，把切口部11b的軸向深度尺寸D設(shè)定為繞組13～15的高度尺寸Hc的一半以上。由此，由于能夠把成形器16的突起16a深深地插入到切口部11b內(nèi)，所以將正確地引導(dǎo)繞組繞線。而且，即使在繞組13～15的層數(shù)較多，迭層高度尺寸Hc較大的情況下，由于也能夠把突起16a深深地插入到切口部11b內(nèi)，使得凹部16b的內(nèi)表面按照高度尺寸Hc接近第1T形主極11，所以將正確地引導(dǎo)磁極繞組繞線。
還有，由于在第1T形主極11以及第2T形主極12上，設(shè)置壁部6e以及7e，而且把壁部6e以及7e的軸向高度尺寸H設(shè)定為繞組13～15的線徑(磁極繞組繞線的直徑尺寸R)的一半以上，所以將防止從上層按壓時(shí)繞組13～15的第1層向內(nèi)周側(cè)開(kāi)卷。
而且，由于把壁部6e以及7e的軸向高度尺寸H設(shè)定為繞組13～15的線徑的2倍以下，所以把對(duì)置成形器17緊靠在壁部6e以及7e上，在把磁極繞組繞線落入到沿著壁部6e以及7e的外周面的位置時(shí)，能夠使對(duì)置成形器17接近第1T形主極11以及第2T形主極12。由此，將增加由對(duì)置成形器17實(shí)施的繞組繞線的位置限制量，正確地引導(dǎo)磁極繞組繞線，所以，繞組13～15對(duì)于第2 T形主極11以及第2 T形主極12的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。
還有，由于利用第1T形主極11的對(duì)置部11a的寬度寬這一點(diǎn)在第1T形主極11上纏繞附加繞組13b～15b以及13c～15c，所以繞組邊緣不會(huì)向軸向方向膨脹，能夠有效地利用死角空間增大匝數(shù)。而且，伴隨著調(diào)節(jié)附加繞組13b～15b以及13c～15c的匝數(shù)，還能夠微調(diào)節(jié)輸出。
其次，根據(jù)圖18以及圖19說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施例。另外，與上述第1實(shí)施例相同的部件上標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并且省略說(shuō)明，以下，僅說(shuō)明不同的部分。在纏繞了U相繞組13的第1T形主極11內(nèi)的預(yù)定的1個(gè)T形主極11上，在位于磁靴3b的圓周方向2個(gè)端部形成切口部3c，3c，在各個(gè)切口部3c內(nèi)，配設(shè)有檢測(cè)轉(zhuǎn)子28的旋轉(zhuǎn)位置的霍爾元件(未圖示)。
對(duì)于配置了霍爾元件的1個(gè)T形主極11，不在兩個(gè)齒部6b形成切口部，而且設(shè)定為兩個(gè)本體部6a的徑向長(zhǎng)度尺寸短于其它的本體部6a以及7a，纏繞在該T形主極11上的U相繞組13的匝數(shù)設(shè)定為少于其它繞組13～15(＝120匝)的80匝。另外，在第1T形主極11中沒(méi)有配置霍爾元件的其它T形主極上，與第1實(shí)施例相同，僅在絕緣樹(shù)脂部6中設(shè)置切口部11b。
如果依據(jù)上述實(shí)施例，則由于在第1T形主極11的切口部3c內(nèi)設(shè)置了霍爾元件，所以在霍爾元件的配置位置方面不存在困難，而且將防止產(chǎn)生霍爾元件從定子鐵芯1突出而受霍爾元件的影響使電機(jī)大型化的問(wèn)題。而且，由于使對(duì)于該T形主極11的U相繞組13的匝數(shù)比其它繞組11～13的少，所以能夠防止在U相繞組13所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的影響下霍爾元件誤動(dòng)作。
其次，根據(jù)圖20說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施例。另外，與上述第3實(shí)施例相同的部件上標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并且省略說(shuō)明，以下，僅說(shuō)明不同的部分。預(yù)定的U繞組13的匝數(shù)設(shè)定為80匝。這些U相繞組13纏繞在相對(duì)于配置了霍爾元件的第1T形主極11(位于中心線CL的圖示下端部的T形主極11)以120°成等角度配置的第1T形主極11上，其它的繞組11～13的匝數(shù)仍設(shè)定為120匝。
如果依據(jù)上述實(shí)施例，則由于等角度地配置了與設(shè)有霍爾元件的第1T形主極11同相而且繞組13的匝數(shù)少的T形主極11，所以從U相繞組13對(duì)于轉(zhuǎn)子28作用平衡性良好的磁力。由此，由于減小了同相內(nèi)的磁不平衡性，因此將降低震動(dòng)以及噪聲。
其次，根據(jù)圖21說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施例。另外，與上述第2實(shí)施例相同的部件上標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并且省略說(shuō)明，以下僅說(shuō)明不同的部分。預(yù)定U相繞組13的匝數(shù)設(shè)定為80匝，其它的U相繞組13的匝數(shù)設(shè)定為140匝。
前者的U相繞組13纏繞在相對(duì)于配置了霍爾元件的第1T形主極11(位于中心線CL的圖示下端部的T形主極11)以180°成等角度配置的第1T形主極11上，后者的U相繞組13纏繞在相對(duì)于定子鐵芯1的軸心線成點(diǎn)映象關(guān)系的第1T形主極11上，U相繞組13的總匝數(shù)設(shè)定為1440匝(＝80匝×2個(gè)+140匝×2個(gè)+120匝×8個(gè))，V相繞組14以及W相繞組15的總匝數(shù)設(shè)定為1440匝(＝120匝×12個(gè))。
如果依據(jù)上述實(shí)施例，對(duì)于與配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極11同相的其它T形主極11，伴隨著把繞組13的匝數(shù)設(shè)定為140匝，使得各相繞組13～15的總匝數(shù)相同，因此，從各相繞組13～15對(duì)轉(zhuǎn)子28作用的磁力均勻。由此，由于減小了異相間的磁不平衡性，各相的轉(zhuǎn)矩相同，所以將降低震動(dòng)以及噪聲。
而且，由于在相對(duì)于配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極11以等角度配置的T形主極11上按80匝纏繞U相繞組13，所以將進(jìn)一步減小同相內(nèi)的磁不平衡性，將更降低震動(dòng)以及噪聲。進(jìn)而，由于在等角度配置的T形主極11上以140匝纏繞U相繞組13，所以，從這一點(diǎn)出發(fā)也將進(jìn)一步減小同相內(nèi)的磁不平衡性，將進(jìn)一步降低震動(dòng)以及噪聲。
其次，根據(jù)圖22說(shuō)明本發(fā)明的第5實(shí)施例。另外，與上述第2實(shí)施例相同的部件上標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并且省略說(shuō)明，以下，僅說(shuō)明不同的部分。預(yù)定的V相繞組14以及W相繞組15的匝數(shù)設(shè)定為80匝。這些V相繞組14以及W相繞組15纏繞在相對(duì)于配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極11(中心線CL上的圖示下端部的T形主極11)成大致相等角度配置的第2T形主極12上，其它的繞組13～15的匝數(shù)設(shè)定為120匝。
如果依據(jù)上述實(shí)施例，則由于把與配設(shè)了霍爾元件的T形主極11異相而且匝數(shù)少的T形主極12相對(duì)于上述T形主極11以大致等角度配置，所以，從各相繞組13～15作用到轉(zhuǎn)子28的磁力均勻。由此，由于減小異相間的磁不平衡性，各相轉(zhuǎn)矩相同，因此將降低震動(dòng)以及噪聲。
而且，由于把配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極11的繞組匝數(shù)和對(duì)于該T形主極11成大致等角度配置的異相T形主極12的繞組匝數(shù)設(shè)定為相同的80匝，所以將進(jìn)一步減小異相間的磁不平衡性，將更降低震動(dòng)以及噪聲。
其次，根據(jù)圖23說(shuō)明本發(fā)明的第6實(shí)施例。另外，與上述第2實(shí)施例相同的部件標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并且省略說(shuō)明，以下，僅說(shuō)明不同的部分。預(yù)定的U相繞組13的匝數(shù)設(shè)定為80匝。該U相繞組13纏繞在相對(duì)于配設(shè)了霍爾元件的T形主極11(中心點(diǎn)CL上的圖示下端部的T形主極11)以180°等角度配置的第1T形主極11上，其余U相繞組13的匝數(shù)設(shè)定為120匝。
預(yù)定的V相繞組14的匝數(shù)設(shè)定為80匝。這些V相繞組14纏繞在以180°等角度配置的第2T形主極12上，其余V相繞組14的匝數(shù)設(shè)定為120匝。另外，預(yù)定的W相繞組15的匝數(shù)設(shè)定為80匝。這些W相繞組15纏繞在以180°等角度配置的第1T形主極11上，其余的W相繞組15的匝數(shù)設(shè)定為120匝。
如果依據(jù)上述實(shí)施例，則由于設(shè)置多個(gè)與配設(shè)了霍爾元件的T形主極11異相而且繞組匝數(shù)少的T形主極11，12，并且按照每一相等角度地配置這些多個(gè)T形主極11，12，所以，從各相的繞組13～15作用到轉(zhuǎn)子28的磁力均勻。由此，由于將減小異相間的磁不平衡性，各相的轉(zhuǎn)矩相同，所以將降低震動(dòng)以及噪聲。
而且，由于把配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極11的繞組匝數(shù)、相對(duì)于該T形主極11等角度配置的同相的T形主極11的繞組匝數(shù)、等角度配置的異相T形主極12的繞組匝數(shù)設(shè)定為相同的80匝，所以將進(jìn)一步減小異相間的磁不平衡性，將更降低震動(dòng)以及噪聲。
另外，在上述第2～第6實(shí)施例中，對(duì)于未配置霍爾元件的第1T形主極11，僅在絕緣樹(shù)脂部6中設(shè)置了切口部11b，然而并不限定于此，例如，像示出本發(fā)明第7實(shí)施例的圖24那樣，也可以在寬度寬的各磁靴3b的圓周方向角部中形成切口部的同時(shí)，在各齒部6b的圓周方向角部中形成切口部6f，并用切口部6f覆蓋各磁靴3b的切口部的表面。在這樣結(jié)構(gòu)的情況下，當(dāng)在第1T形主極11上纏繞繞組11～13時(shí)，成形器16的突起16a退避到齒部6b的切口部6f內(nèi)以及極靴3b的切口部?jī)?nèi)。
另外，在上述第1～第6實(shí)施例中，對(duì)于未配置霍爾元件的第1T形主極11的各絕緣樹(shù)脂部6的整個(gè)角部設(shè)置了切口部11b，然而并不限定于此，也可以設(shè)置在某1個(gè)角部，某2個(gè)角部或者某3個(gè)角部中。特別地，當(dāng)在某2個(gè)角部中設(shè)置切口部11b的情況下，如果在絕緣樹(shù)脂部6的對(duì)角處設(shè)置切口部11b，則能夠穩(wěn)定地纏繞磁極繞組繞線。另外，在某1個(gè)角部配置切口部11b的情況下，也可以設(shè)置在對(duì)應(yīng)于磁極繞組繞線的纏繞方向的部分(例如圖17的情況下，在對(duì)置部11a的軸向上面一側(cè)設(shè)置在右側(cè)，在軸向下面一側(cè)設(shè)置在左側(cè))上。
還有，在上述第1～第7實(shí)施例中，纏繞了4層各繞組13～15，然而并不限定于此，也可以是1～3層或者5層以上。
還有在上述第1～第7實(shí)施例中，定向地纏繞繞組13～15，然而并不限定于此，例如也可以亂繞。另外，繞組13～15的形狀并不限定于錐形(雙疊形)，也可以是例如單疊形。
還有，在上述第1～第7實(shí)施例中，把定子鐵芯1的總極數(shù)設(shè)定為“36”，然而并不限定于此，只要總極數(shù)是2以上即可，特別地，各相的極數(shù)最好是偶數(shù)。
還有在上述第1～第7實(shí)施例中，在第1T形主極11上纏繞附加繞組13b～15b以及13c～15c，然而并不限定于此，也可以根據(jù)需要纏繞附加繞組13b～15b以及13c～15c。
另外，在上述第1～第7實(shí)施例中，定向地纏繞了附加繞組13b～15b以及13c～15c，然而并不限定于此，例如也可以亂繞。
還有，在上述第1～第7實(shí)施例中，在定子鐵芯1上安裝有絕緣端板8以及9，從絕緣端板8以及9的上方開(kāi)始纏繞繞組13～15，然而并不限定于此，也可以例如在嵌入成型的同時(shí)用絕緣樹(shù)脂部覆蓋定子鐵芯1，從該絕緣樹(shù)脂部的上方開(kāi)始纏繞繞組13～15?；蛘?，也可以廢除絕緣端板8以及9，直接在T形主磁極3以及4上纏繞繞組13～15。這種情況下，在磁靴3b的圓周方向角部上形成切口部。
還有，在上述第1～第7實(shí)施例中，使第1T形主磁極3的極身3b的寬度尺寸W1a與第2T形主磁極4的極身4a的寬度尺寸W2a不同，然而并不限定于此，例如也可以把兩者取為大致相同。
還有，在上述第1～第7實(shí)施例中，是使本發(fā)明適用于外轉(zhuǎn)子型DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的定子，然而并不限定于此，也可以適用于例如內(nèi)轉(zhuǎn)子型DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的定子，外轉(zhuǎn)子型DC有電刷電動(dòng)機(jī)的定子，內(nèi)轉(zhuǎn)子型DC有電刷電動(dòng)機(jī)的定子，外轉(zhuǎn)子型DC有電刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子型DC有電刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子等。
如從以上說(shuō)明所知，本發(fā)明的直流電動(dòng)機(jī)具有如下的效果。
如果依據(jù)第1方案記述的發(fā)明，則由于使第1T形主極的對(duì)置部的圓周方向?qū)挾瘸叽缗c第2T形主極的對(duì)置部的圓周方向?qū)挾瘸叽绮煌?，因此將大幅度地降低開(kāi)口轉(zhuǎn)矩。而且，由于在寬度寬的第1T形主極的對(duì)置部上設(shè)置切口部，所以在纏繞繞組時(shí)成形器的突起退避到切口部?jī)?nèi)。由此，能夠使用相同的成形器在第1T形主極以及第2T形主極上纏繞繞組，因此將提高繞組的纏繞作業(yè)效率，縮短繞組的纏繞作業(yè)時(shí)間。
如果依據(jù)第2方案記述的發(fā)明，則其切口部形成在絕緣樹(shù)脂部上。由此，由于沒(méi)有必要設(shè)置貫通T形主極對(duì)置部分的切口部，所以不會(huì)影響到降低開(kāi)口轉(zhuǎn)矩。
如果依據(jù)第3方案記述的發(fā)明，則在對(duì)應(yīng)于下線機(jī)成形器的突起的位置上設(shè)置切口部。由此，由于能夠使得成形器僅沿第1T形主極直線移動(dòng)就可以使其突起退避到切口部?jī)?nèi)，因此簡(jiǎn)化了成形器的移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)控制。
如果依據(jù)第4方案記述的發(fā)明，則由于把切口部設(shè)置在對(duì)置部分的對(duì)角上，因此能夠在T形主極的對(duì)角位置把磁極繞組繞線進(jìn)行位置限制。由此，由于正確地引導(dǎo)磁極繞組繞線，因此繞組的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。
如果依據(jù)第5方案記述的發(fā)明，則在絕緣樹(shù)脂部的整個(gè)角部上設(shè)置切口部。由此，無(wú)論繞組的纏繞方向如何，都能夠在T形主極的對(duì)角位置把磁極繞組繞線進(jìn)行位置限制，因此對(duì)于第1T形主極的繞組的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。而且，由于絕緣樹(shù)脂部的形狀均勻性良好，因此將提高成形效率。
如果依據(jù)第6方案記述的發(fā)明，則由于使第1T形主極的對(duì)置部中除去了切口部以外部分的圓周方向?qū)挾瘸叽缗c第2T形主極的對(duì)置部大致相同，所以能夠使成形器的凹部的內(nèi)表面接近第2T形主極。由此，由于正確地引導(dǎo)磁極繞組繞線，所以對(duì)于第2T形主極的繞組的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。
如果依據(jù)第7方案記述的發(fā)明，則把切口部的徑向?qū)挾瘸叽缭O(shè)定為大于成形器的突起的徑向厚度尺寸。由此，由于成形器的突起充分地退避到切口部?jī)?nèi)，因此可有效地利用第1T形主極的徑向尺寸纏繞繞組。
如果依據(jù)第8方案記述的發(fā)明，則把切口部的軸向深度尺寸設(shè)定為繞組線徑的5倍以上。由此，由于能夠使成形器的內(nèi)表面接近第1T形主極，所以正確地引導(dǎo)磁極繞組繞線，對(duì)于第1T形主極的繞組的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。
如果依據(jù)第9方案記述的發(fā)明，則沿著切口部的軸向底面設(shè)定絕緣樹(shù)脂部的分型線。由此，由于去除了從絕緣樹(shù)脂部的側(cè)面去除“飛邊”的麻煩，所以將提高制造作業(yè)效率。
如果依據(jù)第10方案記述的發(fā)明，則把切口部的軸向深度尺寸設(shè)定為上述繞組的軸向迭層高度尺寸的一半以上。由此，由于即使在單匝線圈的軸向迭層高度尺寸大的情況下，也能夠使成形器的凹部的內(nèi)表面接近第1T形主極，因此正確地引導(dǎo)繞組繞線，對(duì)于第1T形主極的繞組的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。
如果依據(jù)第11方案記述的發(fā)明，則由于把壁部的軸向高度尺寸設(shè)定為大于繞組線徑的一半以上，所以即使從上層按壓繞組的第一層，也將防止其超過(guò)壁部一側(cè)而使繞組開(kāi)卷。而且，由于把壁部的軸向高度尺寸設(shè)定為繞組線徑的2倍以下，因此成形器接近第1T形主極以及第2T形主極。由此，由于正確地引導(dǎo)磁極繞組繞線，所以對(duì)于第1T形主極以及第2T形主極的繞組的纏繞狀態(tài)穩(wěn)定。
如果依據(jù)第12方案記述的發(fā)明，則由于利用了第1T形主極的對(duì)置部的寬度寬的特點(diǎn)，在第1T形主極上纏繞了附加繞組，所以單匝線圈不會(huì)向軸向膨脹，能夠有效地利用死角空間使匝數(shù)增加。而且，伴隨著調(diào)節(jié)附加繞組的匝數(shù)，還能夠微調(diào)節(jié)輸出。
如果依據(jù)第13方案記述的發(fā)明，則由于在第1T形主極的切口部上配置了霍爾元件，所以將防止受霍爾元件的影響使電動(dòng)機(jī)大型化。而且，由于對(duì)于配置了霍爾元件的T形主極的繞組匝數(shù)比其它的T形主極少，因此防止受磁場(chǎng)的影響霍爾元件產(chǎn)生誤動(dòng)作。
如果依據(jù)第14方案記述的發(fā)明，則由于相對(duì)于上述第1T形主極以等角度配置了與配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極同相而且繞組匝數(shù)少的T形主極，因此同相內(nèi)的磁不平衡性減小，所以將降低震動(dòng)以及噪聲。
如果依據(jù)第15方案記述的發(fā)明，則由于使各相繞組的匝數(shù)大致相同，因此從各相的繞組作用到對(duì)方一側(cè)的磁極部的磁力均勻。由此，由于減小了異相之間的磁不平衡性，因此將降低震動(dòng)以及噪聲。
如果依據(jù)第16方案記述的發(fā)明，則由于設(shè)置多個(gè)與配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極異相而且繞組匝數(shù)少的T形主極，而且按照各相以等角度配置這些多個(gè)T形主極，因此將減小異相間的磁不平衡性，降低震動(dòng)以及噪聲。
如果依據(jù)第17方案記述的發(fā)明，則由于相對(duì)于上述第1T形主極以大致相同角度配置了與配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極異相而且繞組匝數(shù)少的T形主極，因此將減小異相間的磁不平衡性，降低震動(dòng)以及噪聲。
如果依據(jù)第18方案記述的發(fā)明，則由于把繞組匝數(shù)少的T形主極的繞組匝數(shù)設(shè)定為相同，因此將進(jìn)一步減小異相間的磁不平衡性，將更降低震動(dòng)以及噪聲。
權(quán)利要求
1.一種直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具有與對(duì)方一側(cè)的磁極部對(duì)置的對(duì)置部的圓周方向?qū)挾瘸叽绱蟮牡?T形主極；與對(duì)方一側(cè)的磁極部對(duì)置的對(duì)置部的圓周方向?qū)挾瘸叽缧〉牡?T形主極；纏繞在上述第1T形主極以及上述第2T形主極上的多相繞組；在上述第1T形主極的對(duì)置部上，位于圓周方向的角部上設(shè)置有切口部。
2 .如權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，第1T形主極以及第2T形主極由磁性材料制成的T形主磁極和覆蓋該T形主磁極的絕緣樹(shù)脂部構(gòu)成；切口部設(shè)置在絕緣樹(shù)脂部上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，切口部設(shè)置在對(duì)應(yīng)于下線機(jī)成形器的突起的位置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，切口部設(shè)置在對(duì)置部的對(duì)角上。
5.如權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，第1T形主極以及第2T形主極由磁性材料制成的T形主磁極和覆蓋該T形主磁極的絕緣樹(shù)脂部構(gòu)成；在絕緣樹(shù)脂部的整個(gè)角部上設(shè)置切口部。
6.如權(quán)利要求1或2所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，第1T形主極的對(duì)置部中除去切口部以外部分的圓周方向?qū)挾瘸叽缗c第2T形主極的對(duì)置部的圓周方向?qū)挾瘸叽绱笾孪嗤?br> 7.如權(quán)利要求1或2所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，切口部的徑向?qū)挾瘸叽绱笥诔尚纹鞯耐黄鸬膹较蚝穸瘸叽纭?br> 8.如權(quán)利要求1或2所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，切口部的軸向深度尺寸為繞組線徑的5倍以上。
9.如權(quán)利要求2所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，絕緣樹(shù)脂部的分型線沿切口部的軸向底面延伸。
10.如權(quán)利要求1或2所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在第1T形主極上定向地纏繞繞組；切口部的軸向深度尺寸為上述繞組的軸向迭層高度尺寸的一半以上。
11.如權(quán)利要求1或2所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在第1T形主極以及第2T形主極上位于槽的開(kāi)口部以及與其相對(duì)的端部設(shè)置絕緣材料制成的壁部；該壁部的軸向高度尺寸為繞組線徑的一半以上，2倍以下。
12.如權(quán)利要求1或2所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在第1T形主極上大致呈錐形地定向纏繞繞組，而且，位于該繞組和對(duì)置部之間纏繞附加繞組。
13.如權(quán)利要求1或2所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在第1T形主極的切口部上配設(shè)霍爾元件；對(duì)應(yīng)于該第1T形主極的繞組匝數(shù)少于其它T形主極的匝數(shù)。
14.如權(quán)利要求13所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，相對(duì)于上述第1T形主極以等角度配置與配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極同相而且繞組匝數(shù)少的T形主極。
15.如權(quán)利要求13或14所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，與配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極同相的其它T形主極設(shè)定為多匝數(shù)繞組，使各相的繞組總匝數(shù)大致相等。
16.如權(quán)利要求13所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，設(shè)置多個(gè)與配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極異相而且繞組匝數(shù)少的T形主極；按照各相以等角度配置上述多個(gè)T形主極。
17.如權(quán)利要求13所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，相對(duì)于上述第1T形主極以大致相等的角度配置與配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極異相而且繞組匝數(shù)少的T形主極。
18.如權(quán)利要求17所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，把配設(shè)了霍爾元件的第1T形主極以及相對(duì)于該T形主極以大致相等的角度配置的各相T形主極的繞組匝數(shù)設(shè)定為相同。
全文摘要
一種大幅度地降低開(kāi)口轉(zhuǎn)矩,而且縮短繞組的纏繞時(shí)間的直流電動(dòng)機(jī)。在外轉(zhuǎn)子型3相DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的定子上,沿著圓周方向交互地設(shè)置對(duì)置部11a的圓周方向?qū)挾瘸叽绱蟮牡?T形主極和對(duì)置部的圓周方向?qū)挾瘸叽缧〉牡?T形主極。在這種結(jié)構(gòu)的情況下,在寬度尺寸大的T形主極11上設(shè)置切口部11b,伴隨著成型器16的突起16a退避到切口部11b內(nèi),使用同一個(gè)成型器在寬度寬的T形主極11和寬度窄的T形主極上纏繞繞組。
文檔編號(hào)H02K29/00GK1197321SQ9810743
公開(kāi)日1998年10月28日 申請(qǐng)日期1998年4月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月24日
發(fā)明者長(zhǎng)崎康昌, 堀田英雄, 北村一夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝