專利名稱：開關磁阻電機中的電流控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種開關磁阻電機(SRM)中的電流控制裝置，特別是，涉及一種開關磁阻電機(SRM)中的電流控制裝置，其中該裝置可通過將電流命令單元所命令的電流控制信號與實際提供給SRM的電流進行比較來尋找電流誤差，然后通過補償對應于比較電流誤差的電流值由命令電流附近的電流來操作SRM，由此減小電機轉動時由轉矩波動所引起的噪聲，并且提高電機的效率。
通常，開關磁阻電機(SRM)是一種磁阻電機，其主要包括多相定子，其可通過繞制電樞線圈產(chǎn)生磁力；轉子，其可通過按照齒的相對位置所產(chǎn)生的磁吸力和由定子所產(chǎn)生的磁力而轉動；和位置檢測單元，其具有位置檢測檢測單元和傳感片，并且可通過隨轉子位置的變化來分辨預定角度而由傳感位置檢測脈沖來檢測轉子的位置。在這里，許多齒是對稱地形成在轉子上，并且電樞線圈則對稱地繞制在每個多相定子上。位置檢測檢測單元通過檢測轉子的位置來輸出位置檢測脈沖，并且與位置檢測脈沖同步，由此持續(xù)地驅動多相電樞線圈。
提供給電樞線圈的電力可通過開關元件來控制，其中電樞線圈可繞制在多相定子上。此時，通過與位置檢測單元的位置檢測脈沖同步地將輸入脈沖信號提供給開關元件的控制端而持續(xù)地改變轉子與定子之間的激勵狀態(tài)，會由磁吸力而在轉子上產(chǎn)生對應于輸入脈沖信號的前向轉矩。另外，在不改變特定激勵狀態(tài)的情況下，可能會在預定位置上使轉子停止。還有，通過控制所輸入脈沖信號的相位，其中所輸入脈沖信號基于電感達到最大時的位置提供給開關元件，會產(chǎn)生反向轉動力。如上所述，可以將各種方向上的控制操作廣泛地應用于洗衣機等。
此時，為了持續(xù)地改變每相的激勵狀態(tài)，必需檢測轉子的位置。
已經(jīng)公開了許多涉及SRM的現(xiàn)有技術，如USP 4,748,387，“用以精確地控制轉子起始位置的DC無刷電機驅動方法和裝置”，其于1988年5月授權；USP 4,990,843，“磁阻電機”，其于1991年2月授權；USP 5,111,095,“多相開關磁阻電機”，其于1992年5月授權；USP 5,461,295，“通過電流分布控制來降低開關磁阻電機中的噪聲”，其于1995年10月授權；和USP5,539,293，“在可解碼角度位置方面具有特征的轉子位置編碼器”，其于1996年7月授權。


圖1是示意圖，其表示常規(guī)SRM的內部結構。它表示出具有A，B和C三相的SRM。
在常規(guī)SRM1中，電樞線圈L繞制在位于轉子2周圍的定子3的鐵芯上。當給電樞線圈L通電時在轉子2和定子3鐵芯之間的磁化作用，會由磁吸力產(chǎn)生轉矩。通過持續(xù)地給每相A，B和C電樞線圈L通電，可以獲得能夠使轉子2轉動到所需方向上的結構。
另外，在常規(guī)SRM1的內部，如圖2所示，傳感片7連接于轉子2上，其中沿同心圓周上形成有許多狹縫6。具有光發(fā)射元件和光接收元件的光傳感器(未示出)可面向狹縫6定位。因此，由光發(fā)射元件發(fā)出的光可通過傳感片7的狹縫6來傳遞，然后入射到光接收元件上，由此可產(chǎn)生預定的檢測脈沖。因此，就使檢測轉子的位置成為可能。
如上所述，按照受檢轉子2的位置，通過控制施加于將要描述的逆變器單元上的開關脈沖可產(chǎn)生前向轉矩或逆向轉矩。另外，在不改變任何特定激勵狀態(tài)的情況下，可以使轉子停在預定位置上。
圖3是表示按照轉子2與許多定子3鐵心中的鐵心的相對位置的電感的波形圖。在這里，當圖1所示轉子2以箭頭方向轉動時，會形成起電信號波形。
如圖3所示，當轉子2接近定子3鐵心中任何相的鐵心時，電感L會增加。當轉子2與任何相鐵心對準時，電感L達到其最大值。另外，當轉子2離開具有任何相的鐵心時，電感L會降低。通常，可設計開關脈沖在基于電感L增加的時候提前0-7.5度的位置上均勻地輸出，其與轉速無關。
由于上述操作特性，使人們認識到，SRM具有超耐環(huán)境特性，并且在其沒有整流限制時可以在高速下產(chǎn)生高轉矩。另外，當SRM為無刷時，可以很容易進行修理。然而，在使用開關脈沖控制相位電流不精確的情況下，SRM的操作特性會變得極差。
現(xiàn)將說明阻礙相位電流精確控制的主要因素。當電流命令單元所命令的電流控制信號與實際提供給SRM的電流之間的電流誤差超過允許值，并且電流誤差累積并散布時，SRM將不會正常操作，并且會產(chǎn)生不均勻的轉矩。因此，當常規(guī)SRM的電流控制裝置不能有效地除去或補償累積并散布的誤差電流時，轉矩會衰減并會產(chǎn)生噪聲，由此導致SRM整個效率的降低。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種開關磁阻電機(SRM)中電流控制裝置，用以按照轉子對多相定子的相對位置通過可變地轉換每相定子的激勵狀態(tài)而產(chǎn)生轉矩，其可通過將電流命令單元所發(fā)出的電流控制信號與實際提供給SRM的電流進行比較來搜索電流誤差，然后通過補償對應于比較電流誤差而由接近于指令電流的電流來操作SRM，由此降低在電機轉動和電機效率提高時由轉矩波動所引起的噪聲。
具有用以可變地轉換多相定子每相的激勵狀態(tài)的逆變器單元的SRM電流控制裝置產(chǎn)生電流控制信號，使得可以補償電流命令單元所發(fā)出的電流與實際提供給SRM的電流之間的電流誤差；并且在接收到電流控制信號以后執(zhí)行脈寬調制，然后提供給逆變器單元，由此通過最大限度地減小電流誤差而有效地提高SRM的操作特性。
附圖的簡要說明。
通過參照附圖對本發(fā)明所進行的詳細描述，將會對本發(fā)明更加全面地理解，并且對其優(yōu)點更為清楚的認識，其中同樣的參考標號表示相同或類似的部分，其中圖1是表示常規(guī)開關磁阻電機內部結構的示意圖；圖2是表示用以傳感常規(guī)開關磁阻電機轉子位置的傳感片結構的示意圖；圖3是表示常規(guī)開關磁阻電機電感的波形圖；圖4是表示按照本發(fā)明的開關磁阻電機優(yōu)選實施例的方框圖；圖5是表示本發(fā)明優(yōu)選實施例的詳細電路圖；圖6是表示能夠用于本發(fā)明的開關磁阻電機逆變器單元實施例的電路圖；圖7是表示按照本發(fā)明用以傳感轉子位置的傳感片實施例的示意圖；和圖8A至8G是表示本發(fā)明優(yōu)選實施例中所示主要部分輸出的波形圖。
優(yōu)選實施例的詳細描述。
通過參照附圖對優(yōu)選實施例的描述，將會更加清楚地理解上述本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點。
圖4是表示按照本發(fā)明的開關磁阻電機(SRM)優(yōu)選實施例的方框圖；和圖5是表示本發(fā)明優(yōu)選實施例的詳細電路圖。
如圖4所示，SRM1的電流控制裝置，其具有逆變器單元90，用以可變地轉換多相定子每相的激勵狀態(tài)，該裝置包括位置檢測單元100，用以檢測轉子與多相定子的相對位置，其會隨著轉子的轉動而以預定角度的分辨率改變；電流命令單元110，用以通過開關脈沖傳遞電流命令，開關脈沖用以將對應于轉子位置的電流提供給繞于定子上的電樞線圈L；數(shù)字/模擬變換單元120，用以在接收到電流命令單元110的開關脈沖以后通過進行數(shù)字/模擬變換而產(chǎn)生直流(DC)控制電壓；電流檢測單元130，其可電連接于逆變器單元90上并且可檢測實際提供給電樞線圈L上的電流；電流控制單元140，其可在接收到數(shù)字/模擬變換單元120和電流檢測單元130的輸出以后產(chǎn)生電流控制信號，使得由電流命令單元110所傳遞的電流指令與實際上提供的電流之間的電流誤差得到補償；和脈寬調制單元150，其可通過在接收到電流控制單元140所輸出的電流控制信號并然后將其提供給逆變器單元90以后進行脈寬調制而驅動SRM1。
下面將參照附圖來說明按照具有上述結構的本發(fā)明的SRM1優(yōu)選實施例的操作。
如上所述，所構成的上述結構，其通過按照轉子與多相定子的相對位置可變地轉換定子每相激勵狀態(tài)而在所需方向上產(chǎn)生轉矩。
此時，逆變器單元90在直接驅動并控制電機方面起著主要作用，其能夠使接收脈寬調制單元150輸出的操作控制單元91可變地轉換多相定子每相的激勵狀態(tài)。
圖6是表示能夠用于本發(fā)明的SRM1逆變器單元90一個實施例的電路圖。
SRM1的逆變器單元90，其具有三(3)相，如圖6所示，其包括第一驅動單元A，用以在開關元件由所輸入的脈沖信號接通時為轉子提供正比于第一相磁通的磁力；第二驅動單元B，用以在開關元件由所輸入的脈沖信號接通時為轉子提供正比于第二相磁通的磁力；和第三驅動單元C，用以在開關元件由所輸入的脈沖信號接通時為轉子提供正比于第三相磁通的磁力。
在這里，第一驅動單元A包括第一電樞線圈L1，用以產(chǎn)生第一相的磁通；第一開關單元S1，其具有第一晶體管Q1，該晶體管連接于第一電樞線圈L1的一端上，并且可按照通過控制端所輸入的輸入脈沖信號控制所提供的電源，和第一二極管d1，用以在第一晶體管Q1接通/關斷時保護第一晶體管Q1防止第一電樞線圈L1所產(chǎn)生的反電動勢；第二開關單元S2，其具有第二晶體管Q2，該晶體管連接于第一電樞線圈L1的另一端上，并且可按照通過控制端所輸入的輸入脈沖信號控制所提供的電源，和第二二極管d2，用以在第二晶體管Q2接通/關斷時保護第二晶體管Q2防止第一電樞線圈L1所產(chǎn)生的反電動勢；第一電流反饋二極管D1，其連接于第一電樞線圈L1的一端上，并且可反饋電流；和第二電流反饋二極管D2，其連接于第一電樞線圈L1的另一端上，并且可反饋電流。第二和第三相驅動單元B和C的每個均具有與第一相驅動單元A相同的結構。
為了在每相電感的最高限度內連續(xù)地操作第一相驅動單元A、第二相驅動單元B和第三相驅動單元C，在向前轉動方向上檢測轉子的位置是必需的。逆變器單元90可根據(jù)關于轉子與多相定子的相對位置的信息來轉換第一、第二和第三相驅動單元A、B和C的電壓狀態(tài)。結果，通過改變每相定子的激勵狀態(tài)，可以使SRM1的轉子在所需方向上轉動。
另外，當傳感片連接于轉子的轉動軸上并一起轉動時，位置檢測單元100通過檢測由光學地貫穿于同心狹縫組的每個狹縫的光不連續(xù)地產(chǎn)生的位置檢測脈沖，以預定角度的分辨率檢測轉子與多相定子的相對位置，所述預定角度是由狹縫的位置決定的。
圖7是表示按照本發(fā)明用以檢測轉子位置的傳感片一實施例的示意圖。參照該附圖，可詳細地描述位置檢測單元100。
如圖所示，在傳感片10上，具有第一同心狹縫組12，其具有多孔沖切的許多狹縫，從而以轉子的轉動軸11為中心，沿具有第一半徑的同心圓周具有預定角度的分辨率；和第二同心狹縫組13，其具有多孔沖切的許多狹縫，從而以轉子的轉動軸11為中心，沿具有第二半徑的同心圓周具有預定角度的分辨率。通常，構成第一同心狹縫組12和第二同心狹縫組13的狹縫相互錯開。當傳感片10位于轉子轉動軸11的上端時，其會在電機轉子轉動時與轉子一起轉動。在這里，使用具有許多狹縫的每個狹縫組的原因就是為了提高用以檢測轉子位置的角度分辨率。
位置檢測單元100可通過由光學地貫穿傳感片10和在傳感片10上所形成的狹縫的光不連續(xù)地產(chǎn)生的位置檢測脈沖來檢測轉子位置。
SRM1具有光傳感器(未示出)，其中包括面向狹縫6的光發(fā)射元件和光接收元件，以便檢測位置檢測脈沖。當傳感片10隨轉子一起轉動時，由光發(fā)射元件所發(fā)出的光通過貫穿傳感片10的狹縫而不連續(xù)地入射到光接收元件上。此時，當光接收元件產(chǎn)生并輸出預定位置檢測脈沖時，位置檢測單元100接收所輸出的位置檢測脈沖，然后估算轉子與定子的相對位置。
在常規(guī)SRM使用單個光傳感器來檢測轉子位置的情況下，不可能完全獲得對于多相控制所必需的轉子位置的信息。因此，在SRM1中使用多個光傳感器是慣用的。
此后，為了將對應于轉子位置的電流提供給繞于定子上的電樞線圈L，電流命令單元110可通過圖8A所示開關脈沖來傳遞電流命令。
圖8A至8G是表示按照本發(fā)明優(yōu)選實施例的主要部分輸出的波形圖。
對于已經(jīng)公開在許多在先專利中的用以產(chǎn)生電流指令的技術，可以將其視為本發(fā)明的現(xiàn)有技術。詳細的說明可參見USP5,461,295，1995年授權的“通過電流分布控制來降低開關磁阻電機中的噪聲”。
當指令以開關脈沖的形式由電流命令單元110而發(fā)出時，數(shù)字/模擬變換單元120接收電流命令單元110的輸出，然后通過執(zhí)行數(shù)字/模擬變換而產(chǎn)生直流(DC)控制電壓。
本發(fā)明的數(shù)字/模擬變換單元120，如圖5所示，其包括第一低頻濾波單元121，其通過對電流命令單元110的輸出的低頻濾波進行數(shù)字/模擬變換；和第二低頻濾波單元122，其可進行第一低頻濾波單元121輸出的低頻濾波/平滑。
在這里，第一低頻濾波單元121包括第一運算放大器OP1，其具有反向輸入端，用以通過第一電阻R1接收電流命令單元110的輸出，并且其正向輸入端接地；第二電阻R2，其一端連接于第一電阻R1與第一運算放大器OP1的反向輸入端之間的接點上，而另一端連接于第一運算放大器OP1的輸出端上；和第一電容C1，其與第二電阻R2并聯(lián)連接。按照由第一電阻R1、第二電阻R2和第一電容C1所決定的時間常數(shù)，可進行電流命令單元110輸出的數(shù)字/模擬變換。
當通過第一運算放大器OP1的反向輸入端接收電流命令單元110的輸出時，如圖8B所示，可形成反向的輸出波形。根據(jù)常規(guī)系統(tǒng)的特性，當不能進行理想的平滑處理時，可觀察到預定的波動。
另外，第二低頻濾波單元122包括第二運算放大器OP2，其具有反向輸入端，用以通過第三電阻R3來接收第一低頻濾波單元121的輸出，并且其正向輸入端接地；第四電阻R4，其一端連接于第三電阻R3與第二運算放大器OP2的反向輸入端之間的接點上，而另一端連接于第二運算放大器OP2的輸出端上；和第二電容C2，其與第四電阻R4的兩端并聯(lián)連接。這里，按照由第三電阻R3、第四電阻R4和第二電容C2所決定的時間常數(shù)，可對第一低頻濾波單元121的輸出進行平滑處理。
當通過第二運算放大器OP2的反向輸入端接收到第一低頻濾單元121的輸出時，如圖8C所示，可以觀察到正向的輸出波形，其中波動幾乎被消除。
參照圖5可以對電流檢測單元130的結構進行說明。
與逆變器單元90電連接并可檢測提供給電樞線圈的電流的電流檢測單元130包括電流分配電阻單元131和差動放大器132。
這里，電流分配電阻單元131包括第一電流分配電阻Rd1，其一端接地，而另一端與用以產(chǎn)生正向磁通的閉合電路串聯(lián)連接；第二電流分配電阻Rd2，其一端接地，而另一端與用以反饋反電動勢的閉合電路串聯(lián)連接。
差動放大器132包括第三運算放大器OP3，其具有反向輸入端，用以通過第五電阻R5接收第一電流分配電阻Rd1另一端的輸出，及正向輸入端，用以通過第六電阻R6接收第二分配電阻Rd2另一端的輸出，并且通過第九電阻R9輸出所接收的輸出；第七電阻R7，其一端連接于第五電阻R5與第三運算放大器OP3反向輸入端之間的接點上，而另一端連接于第三運算放大器OP3的輸出端上；第三電容C3，其與第七電阻R7的兩端并聯(lián)連接；第四電容C4，其一端連接于第六電阻R6與第三運算放大器OP3的正向輸入端之間的接點上，而另一端接地；第八電阻R8，其一端連接于第六電阻R6與第三運算放大器OP3的正向輸入端之間的接點上，而另一端接地；和第十電阻R10，其一端與負電源-Vcc串聯(lián)連接，而另一端連接于第九電阻R9。所接收的輸出通過第九和第十電阻R9和R10之間的接點而輸出給差動放大器132。
通過放大對應于由第一電流分配電阻Rd1所分配電流的電壓與對應于由第二電流分配電阻Rd2所分配電流的電壓之間的差分電壓，就可以以電壓的形式檢測實際提供給電樞線圈的電流上的信息。
另外，電流控制單元140接收數(shù)字/模擬變換單元120和電流檢測單元130的輸出，并且產(chǎn)生電流控制信號，如圖8D所示，使得可以補償由電流命令單元110所發(fā)出的電流指令與實際所提供的電流之間的電流誤差。
電流控制單元140的電路結構將參照圖5加以說明。如圖中所示，電流控制單元140包括第四運算放大器OP4，其具有反向輸入端，用以通過第十一電阻R11接收第二低頻濾波單元122的輸出和差動放大器132的輸出，而其正向輸入端接地；和第十二電阻R12、第四電容C4和第五電容C5，它們并聯(lián)連接于第四運算放大器OP4的反向輸入端和輸出端上。這里，產(chǎn)生電流控制信號，使得可以補償電流命令單元110所發(fā)出的電流指令與實際所提供的電流之間的電流誤差。
脈寬調制單元150包括三角波發(fā)生單元151，其產(chǎn)生三角波，用以調制電流控制信號的脈寬；和電壓比較器152，其在通過正向端接收三角波發(fā)生單元151的輸出和通過反向端接收電流控制單元140的輸出以后，將電流控制單元140的輸出與三角波發(fā)生單元151的輸出進行比較，并且按照比較結果產(chǎn)生各具有不同占空比的比較后輸出。結果，通過對電流控制單元140和三角波發(fā)生單元151的輸出進行脈寬調制并然后將其提供給逆變器單元90，可有效地驅動SRM1。
這里，三角波發(fā)生單元151通過使用第五運算放大器OP5和第六運算放大器OP6反饋通過電阻元件和電容元件的輸出而產(chǎn)生所需的三角波，如圖8E所示。電壓比較器152在正向端輸出大于反向端輸出的情況下通過比較器OP7產(chǎn)生高狀態(tài)輸出。在正向端輸出小于反向端的情況下，產(chǎn)生低狀態(tài)輸出。結果，產(chǎn)生脈寬調制信號，如圖8F所示。
在通過由電流命令單元110所發(fā)出的電流指令而提供給電樞線圈的波形w為理想電流波形的情況下，如圖8G所示，可以補償實際所提供的電流，其高于由電流命令單元110所發(fā)出的電流指令如由點劃線表示的w1，或低于由電流命令單元110所發(fā)出的電流指令如由點劃線表示的w2，使得實際所提供的電流接近于用實線表示的波形w。
對于說明書中所述的術語可根據(jù)在本發(fā)明中的功能來確定，并且它們可以按照技術人員的想法或通常的實際而加以改變，而術語應考慮到本發(fā)明說明書的整個內容。
如上所述，SRM1的電流控制裝置，其具有逆變器單元，用以可變地轉換多相定子的每相激勵狀態(tài)，該裝置產(chǎn)生電流控制信號，使得可以補償由電流命令單元控制的電流與實際提供給SRM1的電流之間的電流誤差；并且該裝置在接收到電流控制信號以后進行脈寬調制，然后將其提供給逆變器單元，由此通過使電流誤差最小而有效地提高SRM的操作特性。另外，在SRM中的電流控制裝置，其通過將電流命令單元所發(fā)出的電流控制信號與實際對SRM所提供的電流進行比較來搜索電流誤差，然后通過補償對應于經(jīng)比較電流誤差的電流值而由與指令電流相鄰的電流來操作SRM，由此降低在電機轉動時由轉矩波動所引起的噪聲，并提高電機效率。
當對本發(fā)明優(yōu)選實施例進行了描述和說明的同時，將會理解，本技術領域的普通專業(yè)人員可以進行各種改變和變形，并且可以用等價物來進行替換，但其均不會脫離本發(fā)明的真正范圍。另外，在本發(fā)明的教導下可以使許多改形適用于特定場合，但其不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明不限于為實施本發(fā)明所作出的優(yōu)選實施例所公開的特定實例，而且本發(fā)明的所有實施例均落入了本發(fā)明后附權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種開關磁阻電機(SRM)的電流控制裝置，其具有逆變器單元，用以可變地轉換多相定子每相的激勵狀態(tài)，該裝置包括位置檢測單元，用以檢測轉子與多相定子的相對位置，其隨所述轉子的轉動而以預定角度的分辨率改變；電流命令單元，用以通過開關脈沖來發(fā)出電流指令，以便將對應于所述轉子位置的電流提供給繞于所述定子上的電樞線圈；電流檢測單元，其電連接于所述逆變器單元上，并檢測實際提供給電樞線圈的電流；數(shù)字/模擬變換單元，用以在接收到來自所述電流命令單元的開關脈沖以后，通過進行數(shù)字/模擬變換而產(chǎn)生直流(DC)控制電壓；電流控制單元，其在接收到所述數(shù)字/模擬變換單元和所述電流檢測單元的輸出以后產(chǎn)生電流控制信號，使得可以補償由所述電流命令單元所發(fā)出的電流指令與實際所提供的電流之間的電流誤差；和脈寬調制單元，其在接收到由所述電流控制單元所輸出的電流控制信號然后將其提供給所述逆變器單元以后，通過進行脈寬調制來驅動SRM。
2.如權利要求1所述的裝置，其中所述數(shù)字/模擬變換單元包括第一低頻濾波單元，其通過對所述電流命令單元的輸出低頻濾波來進行數(shù)字/模擬變換；和第二低頻濾波單元，其進行對所述第一低頻濾波單元輸出的低頻濾波/平滑。
3.如權利要求1所述的裝置，其中所述電流檢測單元包括電流分配電阻單元，包括第一電流分配電阻，其一端接地而另一端串聯(lián)連接于用以產(chǎn)生正向磁通的閉合電路，和第二電流分配電阻，其一端接地，而另一端串聯(lián)連接于用以反饋反電動勢的閉合電路；和差動放大器，其接收所述第一和第二電流分配電阻的輸出，然后進行輸出的差動放大。
4.如權利要求1所述的裝置，其中所述電流控制單元包括運算放大器，具有反向輸入端，用以接收所述數(shù)字/模擬變換單元和所述電流檢測單元的輸出，并且其正向輸入端接地；和第一電阻、第一電容和第二電容，它們并聯(lián)連接于所述運算放大器的輸入/輸出兩端上，產(chǎn)生電流控制信號，使得可補償由所述電流命令單元所發(fā)出的電流與實際所提供的電流之間的電流誤差。
5.如權利要求1所述的裝置，其中所述脈寬調制單元包括三角波發(fā)生單元，其產(chǎn)生三角波，以便調制所述電流控制信號的脈寬；和電壓比較器，其通過正向端接收到所述三角波發(fā)生單元的輸出和通過反向端接收到所述電流控制單元的輸出以后，將所述電流控制單元的輸出與所述三角波發(fā)生單元的輸出進行比較，并且按照比較結果產(chǎn)生經(jīng)比較的輸出，每個輸出具有不同的占空比，以便提供給所述逆變器單元。
全文摘要
所公開的是一種開關磁阻電機(SRM)的電流控制裝置,其具有逆變器單元,用以可變地轉換多相定子每相的激勵狀態(tài),該裝置產(chǎn)生電流控制信號,使得可補償由電流命令單元控制的電流與實際提供給SRM的電流之間的電流誤差;并在接收到電流控制信號后進行脈寬調制,然后提供給逆變器單元,由此通過最大限度減小電流誤差,有效地提高SRM的操作特性。結果,能夠降低在電機轉動時由轉矩波動所引起的噪聲,并可提高電機的效率。
文檔編號H02P25/02GK1195921SQ9810800
公開日1998年10月14日 申請日期1998年3月20日 優(yōu)先權日1997年3月20日
發(fā)明者金性烈, 金坁顯 申請人:三星電子株式會社