專利名稱：帶增強轉(zhuǎn)子場系的無電刷三相同步發(fā)電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無電刷三相同步發(fā)電機。更具體地講，它涉及一種用于無電刷三相同步發(fā)電機轉(zhuǎn)子場繞組的電路結(jié)構(gòu)，由于定子激勵繞組產(chǎn)生了一些奇序高次諧波磁通，所以它在轉(zhuǎn)子場繞組內(nèi)就會感應(yīng)出相應(yīng)的電流，本電路結(jié)構(gòu)在設(shè)計時對該電流波形進行了改善，而且，激勵的效率也提高了。
參考附

圖1與2，先解釋一種常規(guī)的無電刷三相同步發(fā)電機。附圖1展示了常規(guī)無電刷三相同步發(fā)電機40的電路圖。在定子側(cè)41，有一個三相四極的一次發(fā)電繞組42，定子激勵繞組43的極數(shù)為12，是一次發(fā)電繞組42極數(shù)的奇數(shù)倍，還有一個DC電源44，它由可變電阻48和若干個二極管49組成。另一方面，在轉(zhuǎn)子側(cè)45有若干個轉(zhuǎn)子場繞組46，它們按照正常節(jié)距集中地繞在一起，且極數(shù)與轉(zhuǎn)子41一次發(fā)電繞組42的極數(shù)相同。各個轉(zhuǎn)子場繞組由二極管47進行短接。
附圖2展示了轉(zhuǎn)子45的另一種詳細結(jié)構(gòu)。多個場繞組Wf1-Wf6(附圖1中以數(shù)字46通用表示)繞在圓柱形場系20上以形成一種四板結(jié)構(gòu)，而場繞組圓Wf1-Wf6分別由相應(yīng)的二極管D1-D6進行短接(附圖1中以數(shù)字47通用表示)。
在無載狀態(tài)時，上述無電刷三相同步發(fā)電機40的工作過程如下。轉(zhuǎn)子45開始轉(zhuǎn)動后，由于轉(zhuǎn)子鐵芯的剩磁作用，在定子一次發(fā)電繞組42內(nèi)就會感應(yīng)一個電動勢。該電動勢產(chǎn)生交變電流(AC)流入一次發(fā)電繞組42，并流經(jīng)DC電源44和定子激勵繞組43。在這個AC電流基礎(chǔ)上，一次發(fā)電繞組42的周圍將產(chǎn)生電樞反應(yīng)磁場。流入定子激勵繞組43的DC電流在DC電源44的作用下產(chǎn)生一個靜磁場，該磁場位于定子激勵繞組43的周圍。電樞反應(yīng)磁場與靜磁場形成重迭的磁場，于是在轉(zhuǎn)子45的各個場繞組46內(nèi)感應(yīng)出電動勢來，對于電樞反應(yīng)磁場和靜磁場，上述場繞組都會與它們的所有奇序空間高次諧波成份進行磁耦合。由此而在場繞組內(nèi)感應(yīng)出的電動勢將分別通過相應(yīng)的二極管D1-D6進行半波整流，其獲得的DC成份用來提高轉(zhuǎn)子的場磁通。由于場磁通增加了，因此在定子一次發(fā)電繞組42內(nèi)感應(yīng)的電動勢也會增加。通過這種方式，產(chǎn)生的電壓不斷上升，最后達到無載狀態(tài)時自建的電壓最大值。
在此，由于轉(zhuǎn)子場繞組46(Wf1-Wf6)是按照正常節(jié)距集中繞在一起的，所以它們的極數(shù)與定子一次發(fā)電繞組42的極數(shù)相同，另外，它們分別由相應(yīng)的二極管47(D1-D6)進行短接，這些轉(zhuǎn)子場繞組同所有的奇序空間高次諧波成份發(fā)生反應(yīng)，并因此而提高轉(zhuǎn)子場繞組46的場磁通。
如果在發(fā)電機40的輸出端子x、y、z上聯(lián)結(jié)了平衡電阻負載或平衡電感負載，那么負載電流便會流經(jīng)一次發(fā)電繞組42，由此，一次發(fā)電繞組42周圍的電樞反應(yīng)磁場將因負載電流而增強。所以電樞反應(yīng)磁場內(nèi)的奇序空間高次諧波磁場也會隨負載電流增加而增強。相應(yīng)地，奇序空間高次諧波磁場的增強會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子場繞組46內(nèi)的感應(yīng)電動勢增加，因此，一次發(fā)電繞組內(nèi)感應(yīng)電動勢將由于轉(zhuǎn)子一次磁通增加而增大。基于上述原因，在一次發(fā)電繞組42內(nèi)因負載電流而引起的阻抗壓降將由其增加的感應(yīng)電動勢來進行補償，為此，所需DC電源44的容量可通過該補償而得以減小。
轉(zhuǎn)子場繞組與定子激勵繞組是進行磁耦合的，而流入轉(zhuǎn)子場繞組的電流由安匝定律確定，場磁勢通過DC成份產(chǎn)生，DC成份則由場繞組電流經(jīng)半波整流后得到，所以，假使場繞組數(shù)目較小的話，那么放大率勢必也會很小，就是說，場繞組感應(yīng)電動勢與定子激勵繞組感應(yīng)電動勢的比值會很小，于是自動電壓調(diào)整器(AVR)所需的電容就一定會很大?；谶@種原因，有必要發(fā)展一種改善的發(fā)電機，它具有較高的激勵效率，且磁勢放大率較大，自動電壓調(diào)整器的電容也會減小。
由于場繞組繞在轉(zhuǎn)子的周圍是呈均勻分布的，所以有些場繞組產(chǎn)生的場磁通沒有什么作用，這樣便減低了發(fā)電機的效率。因而提高發(fā)電機的效率已成為長期以來的要求。
另外，在發(fā)電機連接了不平衡三相負載或單相負載的情況下，盡管存在有補償過程，但反相電樞反應(yīng)磁場也會在轉(zhuǎn)子場繞組中感應(yīng)出電動勢來，而且，因為反向電樞反應(yīng)磁場以雙倍同步速度與場繞組相交聯(lián)，由此便產(chǎn)生一種雙倍頻率的交變電流流入場繞組內(nèi)。這種現(xiàn)象阻礙了轉(zhuǎn)子場繞組成為阻尼線圈。如果場繞組比較大，那么對提高磁場的作用也會增大，從而輸出的電壓就可能變得極高了。
為此，本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)發(fā)電機中存在的問題，提供一種無電刷三相同步發(fā)電機，其轉(zhuǎn)子場繞組為正常節(jié)距集中排列形成，就電樞反應(yīng)磁場的空間高次諧波成分而言，轉(zhuǎn)子場繞組能保持很好的磁耦合。
根據(jù)本發(fā)明的一種方式，可提供一種無電刷三相同步發(fā)電機，它包括一個定子、一個定子激勵繞組和一個帶圓柱場系的轉(zhuǎn)子，定子中含有一次發(fā)電繞組，定子激勵繞組的極數(shù)為一次發(fā)電繞組極數(shù)的奇數(shù)倍，而轉(zhuǎn)子的圓柱場系與一次發(fā)電繞組進行磁耦合，該同步發(fā)電機包括若干場繞組，它們按照正常節(jié)距繞組的形式繞在圓柱形場系上，且極數(shù)與一次發(fā)電繞組的極數(shù)相同；環(huán)流器，在若干場繞組之間，每個環(huán)流器同一個中心場繞組相并聯(lián)，在定子激勵繞組產(chǎn)生的奇序空間高次諧波磁場的基礎(chǔ)上，每個中心場繞組都形成一個一次場磁通；整流器，它們同預(yù)定的若干場繞組串聯(lián)，而不是與若干場繞組中的中心場繞組相串聯(lián)，對于這些預(yù)定的場繞組，它們在奇序空間高次諧波磁場中感應(yīng)出相同相位的電壓，此電壓與中心場繞組所感應(yīng)的電壓相位有一個預(yù)定的不同值，其中，預(yù)定場繞組與整流器組成的串聯(lián)電路分別同中心場繞組并聯(lián)起來，以提高各中心場繞組的一次場磁通產(chǎn)生更大的場磁勢。
整流器可以為若干個二極管，每個二極管同一個預(yù)定場繞組相串聯(lián)，而不是與中心場繞組串聯(lián)。
整流器也可以是最后一個串接在預(yù)定場繞組上的二極管，它不是串接在中心場繞組上，這些預(yù)定場繞組形成一個AC分量回路。
環(huán)流器可由二極管構(gòu)成。
參考附圖，通過闡述本發(fā)明的優(yōu)選實施方案，發(fā)明的上述及其它特征、優(yōu)點將變得非常明顯，其中附圖1為常規(guī)無電刷三相同步發(fā)電機的電路圖；附圖2為常規(guī)無電刷三相同步發(fā)電機的轉(zhuǎn)子部分電路圖；附圖3為本發(fā)明的無電刷三相同步發(fā)電機電路附圖4為本發(fā)明發(fā)電機一套轉(zhuǎn)子繞組的電路圖；附圖5電路圖展示了三套轉(zhuǎn)子繞組的接線形式；附圖6為常規(guī)發(fā)電機和本發(fā)明發(fā)電機的轉(zhuǎn)子場繞組電流波形圖；附圖7為本發(fā)明第二種實施方案的場繞組接線圖；附圖8為本發(fā)明第三種實施方案的場繞組接線圖；附圖9為本發(fā)明第四種實施方案的場繞組接線圖。
現(xiàn)在參考附圖，講述本發(fā)明無電刷三相同步發(fā)電機的幾個優(yōu)選實施方案。
附圖3、4、5和6展示了本發(fā)明無電刷三相同步發(fā)電機70的第一種實施方案。附圖3為本發(fā)明發(fā)電機70的電路圖。如附圖3所示，本發(fā)明發(fā)電機70與附圖1所示的常規(guī)發(fā)電機40其不同之處只在于轉(zhuǎn)子側(cè)60。附圖4畫出了總數(shù)為三套的轉(zhuǎn)子場繞組其中的一套電路圖。附圖5為另外一種電路詳圖，它展示了三套轉(zhuǎn)子繞組Wf51-Wf59的接線形式。附圖6則畫出了本發(fā)明發(fā)電機及常規(guī)發(fā)電機場繞組內(nèi)的電流波形圖。
本發(fā)明發(fā)電機70的定子側(cè)41與常規(guī)發(fā)電機是一樣的。具體地講，定子41包括三相四極的一次發(fā)電繞組42，極數(shù)為12的定子激勵繞組43，還有一個DC電源，定子激勵繞組的極數(shù)為一次發(fā)電繞組42極數(shù)的奇數(shù)倍，DC電源帶有若干個三相橋形連接二極管49和一個可變電阻48。另一方面，在轉(zhuǎn)子側(cè)60有若干個轉(zhuǎn)子場繞組50，它們按正常節(jié)距集中地繞在一起，其繞組極數(shù)與一次發(fā)電繞組42的極數(shù)相同。在此實施例中，極數(shù)為4。在附圖1所示的常規(guī)發(fā)電機40中，轉(zhuǎn)子場繞組46分別由相應(yīng)的二極管47(D1-D7)進行短接，而本發(fā)明發(fā)電機70的轉(zhuǎn)子場繞組50其連接方式卻如附圖4所示。假設(shè)轉(zhuǎn)子鐵芯的槽數(shù)為36，且繞在上面的場繞組為4極，下面就來闡述轉(zhuǎn)子的各個實施方案。在轉(zhuǎn)子鐵芯上，每極分配9個槽。在跨過四個極時，每一套場繞組均繞在12個槽上。一共有三套這樣的場繞組繞在轉(zhuǎn)子鐵芯上。
參考附圖5，在圓柱形轉(zhuǎn)子鐵芯上繞有9個場繞組Wf51-Wf59(附圖3中用數(shù)字50通用表示)，它們按正常節(jié)距集中地繞在一起，由此而形成跨過半導(dǎo)體元件D11-D19的四個極。場繞組Wf51-Wf57作并聯(lián)連接，而且它們在三次空間諧波磁場中感應(yīng)的相電壓是相同的，然后它們再并聯(lián)在中心場繞組Wf54上，中心場繞組Wf54的作用為有效地產(chǎn)生一次場磁通。在整過詳述中，詞“中心場繞組”是指那些比其它場繞組產(chǎn)生更多一次場磁通的場繞組。類似地，場繞組Wf52與Wf58并聯(lián)后再并聯(lián)在中心場繞組Wf55上，而場繞組Wf53也是在與Wf59并聯(lián)后再并聯(lián)到中心場繞組Wf56上的。通常，半導(dǎo)體元件D11-D19為一些類似于二極管的整流器。
進一步講，通過畫出靜磁場的空間基波、三次空間諧波成份以及五次空間諧波成份，或者說是電樞反應(yīng)磁場的空間諧波成份，附圖5展示了繞在轉(zhuǎn)子槽S1-S36內(nèi)場繞組Wf51-Wf59的位置關(guān)系。在三次空間諧波磁場中，場繞組Wf51與Wf57的感應(yīng)電壓相位是一樣的，而在若干按正常節(jié)距集中排列的場繞組之間，Wf51與Wf57相互并聯(lián)在一起，然后再與中心場繞組Wf57并聯(lián)起來，且場繞組Wf54內(nèi)的感應(yīng)電壓與上述電壓是反相的。
現(xiàn)在，闡述一下上述結(jié)構(gòu)無電刷三相同步發(fā)電機70的工作過程。在轉(zhuǎn)子60開始轉(zhuǎn)動后，由于轉(zhuǎn)子鐵芯的剩磁作用，一次發(fā)電繞組42內(nèi)將感應(yīng)出一個電動勢。該電動勢產(chǎn)生交變電流(AC)流入一次發(fā)電繞組42，并流經(jīng)DC電源44和定子激勵繞組43。在這個AC電流基礎(chǔ)上，一次發(fā)電繞組42的周圍將產(chǎn)生電樞反應(yīng)磁場。流入定子激勵繞組43的DC電流在DC電源44的作用下產(chǎn)生一個靜磁場，該磁場位于定子激勵繞組43的周圍。電樞反應(yīng)磁場與靜磁場形成重迭的磁場，于是在轉(zhuǎn)子60的各個場繞組50內(nèi)感應(yīng)出電動勢來，對于電樞反應(yīng)磁場和靜磁場，上述場繞組都會與它們的所有奇序空間高次諧波成份進行磁耦合。由此而在場繞組50內(nèi)感應(yīng)出的電動勢將分別通過相應(yīng)的二極管D11-D19進行半波整流，其獲得的DC成份用來提高轉(zhuǎn)子的場磁通。由于一次場磁通增加了，因此在定子一次發(fā)電繞組42內(nèi)感應(yīng)的電動勢也會增加。通過這種方式，可以自建一個無載狀態(tài)電壓。至此，上述的工作過程同常規(guī)發(fā)電機是一樣的。
如附圖4所示，在本發(fā)明發(fā)電機中，場繞組Wf51與Wf57通過各自相應(yīng)的二極管D11與D17(DC轉(zhuǎn)換電路)并聯(lián)在一起，而且它們感應(yīng)的電壓相位是相同的。并聯(lián)后的場繞組Wf51和Wf57再并接在中心場繞組Wf54上，而中心場繞組Wf54的作用為有效地產(chǎn)生一次場磁通。諸如二極管之類的環(huán)流器D14同中心場繞組Wf54相并聯(lián)。
流入場繞組Wf51與Wf57的電流分別由其相應(yīng)的二極管D11、D17進行整流，由此得到的DC成份流入中心場繞組Wf54，從而有效地產(chǎn)生一次場磁通。由于上述DC成份及環(huán)流二極管D14的作用，就會有一個較大的DC成份流入中心場繞組Wf54，因此，一次場磁通將由于磁勢的增加而相應(yīng)增加。所以，如附圖6所示，同常規(guī)發(fā)電機相比，流入中心場繞組Wf54內(nèi)的電流大大增加了，而且場繞組內(nèi)的電流波形也平滑了許多，其原因是由于DC成份增加了。因此，既然磁勢增加了，發(fā)電機的效率也就可以有效地得到提高。
繼而，附圖7展示了本發(fā)明場繞組的第二種實施方案。在本方案中，場繞組Wf51與Wf57內(nèi)感應(yīng)的相電壓是一樣的，首先，它們直接并聯(lián)起來，以形成一個AC分量回路80，然后通過二極管D20與中心場繞組Wf54相并聯(lián)。應(yīng)該注意，在本實施方案中，相同相位的場繞組是在直接并聯(lián)后再通過最后的共同二極管D20與中心場繞組并接起來。由于本發(fā)明帶有這種AC分量回路，所以在發(fā)電機連接單相負載時，AC分量回路的場繞組之間就會流經(jīng)一個環(huán)形電流，其原因在于，基于反向旋轉(zhuǎn)磁場的上述場繞組其電流相位差為120度。因此，既然經(jīng)過二極管D20流進中心場繞組Wf54的整流電流減小了，那么，由該繞組Wf54產(chǎn)生的場磁通也便相應(yīng)有所降低，于是便防止了輸出電壓升至過高。另外，也防止了AC分量對場繞組的電流波形進行干擾，還可以防止自激現(xiàn)象所帶來的過電壓，而對于這種自激現(xiàn)象，它妨礙了場繞組起到阻尼線圈作用。
附圖8展示了本發(fā)明場繞組電路的第三種實施方案。在本方案中，若干場繞組Wf51-Wf59按正常節(jié)距集中地繞在一起，其中，場繞組Wf52與Wf59內(nèi)感應(yīng)的電壓相位是相同的，該相位與中心場繞組Wf54在奇序空間高次諧波磁場內(nèi)感應(yīng)的電壓相位有一個預(yù)定的度差，場繞組Wf52與Wf59通過其相應(yīng)的二極管D12、D19并聯(lián)起來。然后，并聯(lián)的場繞組Wf52與Wf59再并接到中心場繞組Wf54上，而場繞組Wf54又并聯(lián)有一個環(huán)流二極管D14。
根據(jù)上述電路結(jié)構(gòu)，流入中心場繞組Wf54的電流增加了，且其波形也平滑了許多，這同上述第一種實施方案是一樣的。這里另外還有一些情況，就是發(fā)電機在實際中連接了負載時，要在中心場繞組Wf54電流與場繞組Wf52、Wf59的電流之間制造出一種相位差，在此，場繞組Wf52、Wf59均是同上述中心場繞組Wf54相并聯(lián)的。盡管發(fā)電機在無載狀態(tài)時存在相位差，但在實際中加上負載后，第三種實施方案就可利用上述考慮過的相位差將原來存在的相位差變至零。
同第二種實施方案一樣，第三種實施方案的無電刷三相同步發(fā)電機也可帶有一個AC分量回路，它由場繞組Wf52與Wf59組成。發(fā)電機接上單相負載后，場繞組將由于與反相旋轉(zhuǎn)磁場相交連而產(chǎn)生雙倍頻率的AC分量，該AC分量可由上述結(jié)構(gòu)的回路進行吸收，這樣就可防止AC分量對電流進行干擾作用，而且，由于轉(zhuǎn)子場繞組起到了阻尼線圈作用，所以又防止了轉(zhuǎn)子場繞組自激現(xiàn)象所帶來的過電壓。
附圖9展示了本發(fā)明的另一種實施方案，其中心場繞組Wf54分成兩個次級中心場繞組Wf54a和Wf54b，一個接在場繞組Wf51上，而另一個則接在場繞組Wf57上。如果希望在槽S1(其中帶有場繞組Wf51)與槽S7(其中帶有場繞組Wf57)之間產(chǎn)生干涉的話，本實施方案將非常有利。
如上文所述，對于本發(fā)明的同步發(fā)電機，流入場繞組的電流原本是不能有效地產(chǎn)生場磁通的，但是，在它們經(jīng)過二極管半波整流后，由此獲得的DC成份可集中流到中心場繞組中去，于是就可有效地產(chǎn)生一次場磁通了，這樣，流入中心場繞組的DC成份增加了，且電流波形也平滑了許多。由于電流平滑了許多，所以場磁勢變得很大，且激勵效率也得到了增加，由此大大提高了發(fā)電機的效率。
當(dāng)發(fā)電機在實際中接上負載時，在中心場繞組電流相位和其它場繞組電流相位之間可能產(chǎn)生一個相位差，從理論上講，其它場繞組內(nèi)流經(jīng)的電流相位是一樣的。盡管在無載狀態(tài)下存在一個相位差，但由于考慮了上述相位差，所以在負載狀態(tài)時可以使相位達到相同。
通過提供一種由最后兩個場繞組直接并聯(lián)的電流回路，在發(fā)電機連接單相負載時，用它來吸收反向旋轉(zhuǎn)磁場交聯(lián)所產(chǎn)生的雙倍頻率AC分量，這樣就可有效地防止AC分量帶來的電流波形干擾，而且，由于轉(zhuǎn)子場繞組起到了阻尼線圈作用，所以也防止了自激現(xiàn)象產(chǎn)生過電壓。
應(yīng)當(dāng)理解，在講述本發(fā)明優(yōu)選實施方案時，只是采用了描述性的詞語，而不是限制性詞語，而且，在從屬權(quán)利要求范圍內(nèi)可以作一些變化，但不會脫離本發(fā)明在權(quán)利要求中定義的真正范圍。
權(quán)利要求
1．一種無電刷三相同步發(fā)電機(70)，包括一個定子(41)、一個定子激勵繞組(43)和一個帶圓柱場系的轉(zhuǎn)子(60)，定子(41)中含有一次發(fā)電繞組(42)，定子激勵繞組的極數(shù)為一次發(fā)電繞組極數(shù)的奇數(shù)倍，而轉(zhuǎn)子的圓柱場系與一次發(fā)電繞組(42)進行磁耦合，這種同步發(fā)電機包括若干場繞組(Wf51-Wf59)，它們按照正常節(jié)距繞組的形式繞在圓柱場系上，且極數(shù)與一次發(fā)電繞組(42)的極數(shù)相同；環(huán)流器(D14,D15,D16)，在若干場繞組(Wf51-Wf59)之間，每個環(huán)流器同一個中心場繞組(Wf54,Wf55,Wf56)相并聯(lián)，在定子激勵繞組(43)產(chǎn)生的奇序空間高次諧波磁場的基礎(chǔ)上，每個中心場繞組(Wf54,Wf55,Wf56)都形成一個一次場磁通；整流器(D11,D17∶D12,D18∶D13,D19)，它們同預(yù)定的若干場繞組(Wf51,Wf57∶Wf52,Wf58∶Wf53,Wf59)串聯(lián)，而不是與若干場繞組(Wf51-Wf59)中的中心場繞組(Wf54,Wf55,Wf56)相串聯(lián)，對于這些預(yù)定的場繞組，在奇序空間高次諧波磁場中感應(yīng)出相同相位的電壓，此電壓與中心場繞組(Wf54,Wf55,Wf56)所感應(yīng)的電壓相位有一個預(yù)定的不同值，其中，預(yù)定場繞組(Wf51,Wf57∶Wf52,Wf58∶Wf53,Wf59)與整流器(D11,D17∶D12,D18∶D13,D19)組成的串聯(lián)電路分別同中心場繞組(Wf54,Wf56,Wf56)并聯(lián)起來。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的無電刷三相同步發(fā)電機，其中，整流器包括若干個二極管(D11,D17∶D12,D18∶D13,D19)，每個二極管都與多個預(yù)定場繞組(Wf51,Wf57∶Wf52,Wf58∶Wf53,Wf59)之一相串聯(lián)，而并非是與中心場繞組(Wf54,Wf55,Wf56)相串聯(lián)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1的無電刷三相同步發(fā)電機，其中，整流器至少包括一個二極管(D20)串聯(lián)在多個預(yù)定場繞組(Wf51,Wf57∶Wf52,Wf58∶Wf53,Wf59)上，而不是串聯(lián)在中心場繞組(Wf54,Wf55,Wf56)上。
4．根據(jù)權(quán)利要求1的無電刷三相同步發(fā)電機，其中，環(huán)流器包括二極管(D14,D15,D16)。
全文摘要
無電刷三相同步發(fā)電機(70)包括定子(41)和定子激勵繞組(43),而定子激勵繞組的極數(shù)為一次發(fā)電繞組極數(shù)的奇數(shù)倍。還包括帶圓柱場系的轉(zhuǎn)子(60),其上繞有按正常節(jié)距排列的場繞組(50)。場繞組(50)分別由其相應(yīng)的二極管(D11－D19)進行短接。場繞組(W
文檔編號H02K19/16GK1222781SQ9812294
公開日1999年7月14日 申請日期1998年11月27日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月28日
發(fā)明者佐竹覺, 大野木幸男, 松田真典, 豬上憲治 申請人:株式會社佐竹制作所