專利名稱：內(nèi)置式電機執(zhí)行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機執(zhí)行裝置，特別是一種內(nèi)置式電機執(zhí)行裝置，主要應(yīng)用于自動化控制系統(tǒng)中。
一般自動化控制系統(tǒng)在使用電動執(zhí)行裝置時往往遇到了如下問題1、電動執(zhí)行裝置體積大、重量沉。使用中需占據(jù)較大的現(xiàn)場空間，安裝費力，調(diào)試與維修均不方便。
2、電動執(zhí)行裝置效率低，其機械效率均低于80％，其節(jié)能潛力未得到充分利用。
3、控制精度有待提高，噪聲大，以DDZ-Ⅱ、Ⅲ型角行程執(zhí)行器為例，其輸出精度不高于1％，其工作時噪聲均大于60分貝。
本實用新型的目的是提供一種體積小，重量輕，效率及輸出精度高，噪聲低的內(nèi)置式電機執(zhí)行裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下設(shè)計方案這種內(nèi)置式電機執(zhí)行裝置，它由外殼、電機、波發(fā)生器、柔輪、剛輪、輸出軸及軸承等組成，所述電機固定在所述柔輪內(nèi)部，并與所述柔輪一起固定裝置于外殼上，所述電機轉(zhuǎn)軸與波發(fā)生器聯(lián)接，所述波發(fā)生器在柔輪內(nèi)，所述柔輪與所述剛輪齒接，所述剛輪與所述輸出軸固定連接。
本實用新型將電機固定于柔輪內(nèi)充分利用了多余空間，有效地減少了執(zhí)行裝置的體積及用于殼體上的金屬材料使之重量減輕，然后通過諧波傳動方式大大提高了執(zhí)行裝置的效率及精度，減小了噪聲。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1為本實用新型的剖面示意圖如圖1所示，本實用新型一種內(nèi)置式電機執(zhí)行裝置由外殼1、電機2、波發(fā)生器3、柔輪4、剛輪5、輸出軸6及軸承7等組成，所述電機2固定在所述柔輪4內(nèi)部，并與所述柔輪4一起固定裝置于外殼1上，所述電機2轉(zhuǎn)軸與波發(fā)生器3聯(lián)接，所述波發(fā)生器3在柔輪4內(nèi)，所述柔輪4與所述剛輪5齒接，所述剛輪5與所述輸出軸6固定連接。
以上僅為本實用新型的一個實施例，任何基于本實用新型的等同變換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)置式電機執(zhí)行裝置，它由外殼、電機、波發(fā)生器、柔輪、剛輪、輸出軸及軸承等組成，其特征在于所述電機固定在所述柔輪內(nèi)部，并與所述柔輪一起固定裝置于外殼上，所述電機轉(zhuǎn)軸與波發(fā)生器聯(lián)接，所述波發(fā)生器在柔輪內(nèi)，所述柔輪與所述剛輪齒接，所述剛輪與所述輸出軸固定連接。
專利摘要一種內(nèi)置式電機執(zhí)行裝置,它由外殼、電機、波發(fā)生器、柔輪、剛輪、輸出軸及軸承等組成,電機固定在所述柔輪內(nèi)部,并與柔輪一起固定裝置于外殼上,電機轉(zhuǎn)軸與波發(fā)生器聯(lián)接,波發(fā)生器在柔輪內(nèi),柔輪與剛輪齒接,剛輪與輸出軸固定連接。本實用新型將電機固定于柔輪內(nèi)充分利用了多余空間,有效地減少了執(zhí)行裝置的體積及用于殼體上的金屬材料使之重量減輕,然后通過諸波傳動方式大大提高了執(zhí)行裝置的效率及精度,減小了噪聲。
文檔編號H02P17/00GK2344918SQ9821908
公開日1999年10月20日 申請日期1998年9月24日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月24日
發(fā)明者王建成, 孫舉科 申請人:王建成, 孫舉科