專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種權(quán)利要求1前敘部分所限定的電梯。
在電梯技術(shù)中，有若干方法用來(lái)產(chǎn)生電梯的動(dòng)力。一種普通的方法是使用與利用鋼索提升電梯轎廂的轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)相連的牽引滑輪，在牽引滑輪相對(duì)側(cè)設(shè)有一對(duì)重來(lái)平衡負(fù)載。另一種常規(guī)方法是在液壓電梯中應(yīng)用的，在這種電梯中，移動(dòng)轎廂的提升力或直接或通過(guò)鋼索取自液壓缸。多數(shù)現(xiàn)代電梯都基于這兩種方法，其中的很多變化也發(fā)展起來(lái)了。
雖然上述類(lèi)型的電梯已確立起來(lái)，并且在操作中安全可靠，但其中所采用的解決方案包含有若干因素，是改善與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的目標(biāo)。例如，很多探索在不斷地進(jìn)行中，試圖找到既可更有效地利用建筑空間又能降低能量消耗的途徑。對(duì)液壓電梯來(lái)說(shuō)，提升高度在實(shí)踐中限于若干層。相反，鋼索懸掛電梯被安置在幾百米高的建筑物中，在這種情況下，鋼索的延長(zhǎng)和顫振就成了問(wèn)題，由于鋼索懸掛配置，在一個(gè)豎井中的電梯數(shù)量實(shí)際上限于一部。
除了鋼索懸掛和液壓電梯，在電梯中使用線性電動(dòng)機(jī)的若干方案已被提了出來(lái)。在這種情況下，電機(jī)完全被設(shè)置在豎井空間中。多數(shù)線性電梯電動(dòng)機(jī)是基于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)原理，雖然形式的電動(dòng)機(jī)如基于永久磁鐵的線性電動(dòng)機(jī)已被提了出來(lái)。若干不同的方案已被提出，但還不可能產(chǎn)生有競(jìng)爭(zhēng)性的電梯。
本發(fā)明的目的就是獲得一種新的電梯，其中，避免了現(xiàn)有解決方案中遇到的一些缺陷。為達(dá)到這一目的，本發(fā)明的電梯以權(quán)利要求1中特征部分中闡明的特征為特征。
本發(fā)明基于所謂的轉(zhuǎn)轍磁阻線性電動(dòng)機(jī)或由此演變的一種變型，它采用了所謂的微磁通技術(shù)。在轉(zhuǎn)轍磁阻電動(dòng)機(jī)中，線性電動(dòng)機(jī)的各繞組被任由選擇地置放在固定的主線路中或可移動(dòng)的副線路中。通過(guò)產(chǎn)生沿運(yùn)動(dòng)方向的力組分和與運(yùn)動(dòng)方向垂直的力組分，電動(dòng)機(jī)被用來(lái)移動(dòng)和支撐轎廂。繞組于主側(cè)或副側(cè)的配置可以按照每種應(yīng)用單獨(dú)進(jìn)行選擇。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，利用線性電動(dòng)機(jī)和氣隙氣動(dòng)調(diào)節(jié)的組合效應(yīng)。線性電動(dòng)機(jī)通過(guò)產(chǎn)生沿運(yùn)動(dòng)方向的力分量和垂直于運(yùn)動(dòng)方向的力分量被用來(lái)移動(dòng)和支撐轎廂。線性電動(dòng)機(jī)的主線路和副線路之間的氣隙利用所述垂直分量和壓縮空氣得以保持。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，在基于微磁通技術(shù)的電動(dòng)機(jī)即稱(chēng)為微磁通電動(dòng)機(jī)中，各繞組被置放在主和副兩側(cè)，這樣，就減少了磁通泄漏的比例并改善了電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力與重量比。對(duì)各繞組的電流供應(yīng)如此受到控制，使得磁通將僅通過(guò)電動(dòng)機(jī)磁軛部分的一最小距離，其磁通回路將經(jīng)由相鄰各齒首先得以構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，動(dòng)力利用沿電梯軌道的整個(gè)長(zhǎng)度設(shè)置的控制裝置供給各繞組的，且每個(gè)繞組單獨(dú)受到控制。另外，若干繞組可以組合起來(lái)形成受到共同控制的一組。
根據(jù)本發(fā)明的另一種可供替代的實(shí)施方案，氣動(dòng)裝置包括一壓縮空氣源以及帶有噴嘴的管道系統(tǒng)，噴嘴基本上配置在線性電動(dòng)機(jī)主線路和和副線路之間的氣隙中。壓縮空氣保持了氣隙的清潔并產(chǎn)生從氣隙中央到其邊緣的流暢氣流。
關(guān)于本發(fā)明結(jié)構(gòu)方案的各種選擇，是將線性電動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)裝置安置在電梯轎廂的一側(cè)或?qū)⒕€性電動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)裝置安置在電梯轎廂兩或多側(cè)。前一種方案為電梯在建筑物中的置放和傳統(tǒng)電梯豎井的獨(dú)立性提供了更多的自由。后一種方案使得特定電梯電動(dòng)機(jī)的物理尺寸的變化有了更多自由。
在本發(fā)明的特別涉及線性電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的一實(shí)施例中，主和副線路的齒距通過(guò)應(yīng)用微調(diào)原理得以實(shí)現(xiàn)。這樣，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力可以在電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)部分即可動(dòng)的副側(cè)的整個(gè)長(zhǎng)度均勻分布。
根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例，主線路和/或副線路在面對(duì)氣隙的表面上被涂上樹(shù)脂膜。線性電動(dòng)機(jī)的氣效氣隙由此可以得到調(diào)整，而無(wú)需同時(shí)增加氣動(dòng)調(diào)整氣隙。
本發(fā)明的新型電動(dòng)機(jī)解決方案在電梯技術(shù)中提供了若干優(yōu)點(diǎn)。由于電動(dòng)機(jī)直接對(duì)電梯轎廂施加一提升力，不需要作為日常維護(hù)和更新負(fù)的一項(xiàng)標(biāo)的的提升鋼索。由于鋼索的延長(zhǎng)而進(jìn)行的再調(diào)整自然就沒(méi)有必要了。相應(yīng)地，牽引滑輪和轉(zhuǎn)向滑輪也就沒(méi)必要安裝了。對(duì)重和連帶的軸裝置，如對(duì)重導(dǎo)軌，就成為多余的了。不再需要單獨(dú)的機(jī)房，但控制和操作裝置可以配置在電梯中，或連同平臺(tái)處的裝置一起配置。電梯轎廂在電梯豎井中的運(yùn)行由氣動(dòng)支撐系統(tǒng)控制，因而沒(méi)有為它們?cè)O(shè)置的傳統(tǒng)轎廂導(dǎo)向裝置或?qū)к?。目前技術(shù)中使用的安全裝置也被省去。電梯豎井的總利用程度更高了，因?yàn)槌娞蒉I廂外需要在豎井中安裝的唯一設(shè)備是非常平的電動(dòng)機(jī)磁性線路。提升高度不受限制，而不需要為高度所必需的任何特定的附加設(shè)備或裝置。
電梯轎廂可作為外部設(shè)施來(lái)設(shè)施，其中，電梯沿建筑物的外墻爬升，這樣，在建筑物內(nèi)部節(jié)省了更多的空間。在本發(fā)明的電梯解決方案中，還可以使用輕轎廂結(jié)構(gòu)，因?yàn)椴幌鬆恳嗠娞菽菢?，磨擦的大小不?duì)最小轎廂重量構(gòu)成限制?；诒景l(fā)明電梯的自由程度和傳統(tǒng)電梯的限制，這種新的解決方案提供了一些優(yōu)優(yōu)勢(shì)，特別是在非常高和非常短的電梯豎井的情況下。另外，本發(fā)明的電梯解決方案使得可以開(kāi)發(fā)多轎廂電梯豎井以及結(jié)合了垂直和水平運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)轍磁阻電動(dòng)機(jī)較之傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)方案有著相當(dāng)高的動(dòng)力-重量比。在微磁通電動(dòng)機(jī)中，動(dòng)力-重量比甚至與磁阻電動(dòng)機(jī)相比都可以進(jìn)一步改進(jìn)。
在下文中，將借助一些實(shí)施例根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1說(shuō)明本發(fā)明電梯的原理；圖2a和2b說(shuō)明轉(zhuǎn)轍磁阻電動(dòng)機(jī)(switched reluctance motor)的原理，表示沿側(cè)向看到的和從氣隙側(cè)看到的電動(dòng)機(jī)；圖3a和3b說(shuō)明微磁通電動(dòng)機(jī)(microflux motor)的原理，以側(cè)視圖表示和從氣隙側(cè)看到的電動(dòng)機(jī)；圖4說(shuō)明電動(dòng)機(jī)的力效果；圖5說(shuō)明本發(fā)明電動(dòng)機(jī)的控制原理。
本發(fā)明的電梯(圖1)沿著主線路即安裝在配置于建筑中的電梯豎井的壁1上的線性電動(dòng)機(jī)的定子2的表面移動(dòng)。雖然圖1中電梯被描述成在由墻壁1、3和5界定的豎井內(nèi)移動(dòng)，但本發(fā)明的實(shí)施并不限于豎井，而是由其電動(dòng)機(jī)支撐的電梯可以沿著其定子移動(dòng)，定子安裝在墻1上或者另外可靠地固定在沒(méi)有側(cè)墻的建筑物上。具有配裝其上的副線路即線性電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的可移動(dòng)滑塊4配裝于電梯轎廂6上，它沿定子2移動(dòng)，以一氣隙與其分開(kāi)，如下文所描述的那樣。
如圖2a和圖2b所示，定子2包括多個(gè)定子組件8，定子組件8配裝于定子的支撐結(jié)構(gòu)7上并包括一個(gè)帶有指向轉(zhuǎn)子的各齒12和連接各齒的軛部14的磁路10。在齒和軛這兩個(gè)區(qū)域，鐵結(jié)構(gòu)具有基本上相同量級(jí)的厚度。纏繞在定子各齒12上的是線圈16，在線圈中流動(dòng)的電流產(chǎn)生磁通18，它經(jīng)由各齒和軛部，并進(jìn)一步穿過(guò)氣隙20進(jìn)入裝到滑塊上的轉(zhuǎn)子的磁路22。轉(zhuǎn)子的磁路22由轉(zhuǎn)子各齒24和連接相鄰轉(zhuǎn)子齒24的軛部26組成。在圖2a中所示的實(shí)施例中，各定子組件的槽距與轉(zhuǎn)子的槽距是等同的，這樣，給定定子組件的各齒和與定子組件相對(duì)的各轉(zhuǎn)子齒對(duì)準(zhǔn)。鄰近的定子組件在滑塊的運(yùn)動(dòng)方向被移動(dòng)了距離X，其在圖2a的例子中對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子槽距的1/8。當(dāng)電流如下文詳細(xì)描述的那樣在適當(dāng)?shù)目刂葡峦ㄟ^(guò)線圈時(shí)，在轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生一個(gè)力，它具有一個(gè)力分力Fx，作用在滑塊磁軛的方向即運(yùn)動(dòng)方向，以及一個(gè)力分力Fy，作用于與運(yùn)動(dòng)方向相垂直的方向并使轉(zhuǎn)子和定子相互吸引。滑塊配設(shè)有各空氣通道27。在一端，各空氣通道在電動(dòng)機(jī)氣隙20中的噴嘴21處終止，在另一個(gè)終端，它們和一個(gè)管道系統(tǒng)23相連接，這個(gè)系統(tǒng)有一個(gè)與之連接的氣壓源25。整個(gè)氣壓設(shè)備可裝在電梯轎廂上，在這種情況下，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)轎廂鋼索或供應(yīng)軌道供應(yīng)電力。另外，氣壓源可以固定地裝在建筑物中，在這種情況下，管道系統(tǒng)23以與轎廂鋼索相對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置在電梯軌的下面/旁邊。采用氣動(dòng)設(shè)備，受壓空氣被供入電動(dòng)機(jī)氣隙20，這樣，定子與轉(zhuǎn)子之間的吸引力被消除了，從而恒定氣隙得以保持。定子和轉(zhuǎn)子的面向氣隙的表面具有平滑形狀，以保證受壓空氣足夠均勻地分布在氣隙中，以維持恒定的氣隙大小。定子繞組與槽之間的空間被充以樹(shù)脂或其他本領(lǐng)域中所熟知的其他物質(zhì)。相應(yīng)地，轉(zhuǎn)子各齒之間的槽充以樹(shù)脂或其他非磁性填充物。這樣，磁路由定子和轉(zhuǎn)子各齒以及連接各齒的軛部和定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙組成。
關(guān)于轉(zhuǎn)轍磁阻電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要因素是，磁通必須如此進(jìn)行控制，使得它將在定子側(cè)和轉(zhuǎn)子側(cè)兩側(cè)上通過(guò)兩個(gè)相鄰的齒和連接它們的磁軛部分。這確保磁路的路徑短并且不需要笨大的鐵框架。在如圖2所示的轉(zhuǎn)子中，將定子繞組靠近氣隙設(shè)置會(huì)顯著減少雜散磁通，但某些雜散磁通仍會(huì)出現(xiàn)在定子各齒一側(cè)。為了減少雜散磁通，在圖3所示替代方案中，線圈28也纏在轉(zhuǎn)子齒24上。在可應(yīng)用的情況下，同樣的參考標(biāo)號(hào)在圖2及圖3中表示相應(yīng)的部件。在根據(jù)圖3所示實(shí)施例的微磁通電動(dòng)機(jī)中，“微磁通電動(dòng)機(jī)”在本文中是用于該替代方案，定子各定子組件的位移X是轉(zhuǎn)子槽距的1/21。這樣，相應(yīng)于整個(gè)轉(zhuǎn)子的21齒的長(zhǎng)度有二十個(gè)定子齒。以此方式，應(yīng)用微調(diào)原理(vernierprnciple)，可實(shí)現(xiàn)提升力的平穩(wěn)性，在下文中將結(jié)合圖4對(duì)此進(jìn)行探討。圖3所示的微磁通電動(dòng)機(jī)中的定子的磁路包括一個(gè)持續(xù)的磁軛，其按照槽距設(shè)置有各齒。這樣，圖2和3所示的實(shí)施例在結(jié)構(gòu)上彼此不同，并且它們的控制原理在細(xì)節(jié)上也相應(yīng)地彼此不同。然而，在每個(gè)實(shí)施例中，電力以這樣一種方式供給各定子繞組，使得由每個(gè)繞組產(chǎn)生的主磁通經(jīng)由與繞組相鄰的齒完成其回路并不進(jìn)一步通過(guò)磁軛。在如圖3所示的情況下，供給轉(zhuǎn)子繞組的電力用來(lái)減少雜散磁通。
為了清楚起見(jiàn)，圖3僅描述了定子繞組16和轉(zhuǎn)子繞組28的一部分。電流的方向(+或-)表明在每個(gè)槽中，且通過(guò)各齒12和24、軛部14和26以及氣隙20完成其回路的各磁通分別以實(shí)線和虛線來(lái)描述的。
當(dāng)一轉(zhuǎn)子齒移過(guò)一定子齒Ta時(shí)，由定子繞組產(chǎn)生的沿運(yùn)動(dòng)方向的力以由曲線Fxa所示的方式變化。當(dāng)它通過(guò)下一個(gè)齒Tb時(shí)，產(chǎn)生由曲線Fxb表示的力效果。各繞組以相應(yīng)的時(shí)差作相位調(diào)整而予以接通。由于定子和轉(zhuǎn)子各齒根據(jù)微調(diào)原理另外被移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了沿運(yùn)動(dòng)方向的均勻的總力Fx。折線Fya描述定子齒與轉(zhuǎn)子齒之間的與運(yùn)動(dòng)方向垂直的互相吸引力。在應(yīng)用特定標(biāo)尺(certain dimensioning)的情況下，指示大小的力分量形成在縱坐標(biāo)軸上，F(xiàn)y是Fx的4倍多。
微磁通電動(dòng)機(jī)的基本線路配置及其在電梯驅(qū)動(dòng)中的控制表示在圖5中。沿其整個(gè)長(zhǎng)度裝在電梯豎井中的是定子，它包括各定子繞組，即豎井線圈L1，L2，......LN，LN+1，LN+2，......，LM，如上所述配裝在各定子齒之間的各槽中，相對(duì)于各轉(zhuǎn)子齒在相位上變化。各線圈L1......，LN串聯(lián)連接，由單一一個(gè)恒流電源30向它們供電。沿著電梯豎井的整個(gè)長(zhǎng)度，有若干個(gè)串聯(lián)連接的豎井線圈組，一個(gè)接一個(gè)地安裝，每組由其自己的恒流電源供電。為了使每一豎井線圈能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻被接通，電梯豎井裝配有各檢測(cè)器32，其監(jiān)測(cè)滑塊在豎井中的位置，并用來(lái)向豎井線圈的適當(dāng)部分接通電力。關(guān)于豎井線圈的控制，沒(méi)有必要強(qiáng)求任何精確的要求，因?yàn)楫?dāng)滑塊位于其上時(shí)使定子線圈通電就足夠了。用于豎井線圈的各恒流電源是通過(guò)電橋(mains bridge)34經(jīng)由裝在豎井中的電纜36來(lái)從供電網(wǎng)饋電的。恒流電源(constant current powersource)30的電流也通過(guò)電力調(diào)整設(shè)備38經(jīng)由安裝在豎井中的電纜40來(lái)控制的。恒流電源并從而線圈的控制可以以本身已知的方式來(lái)執(zhí)行，這里沒(méi)有必要細(xì)述，但是，業(yè)內(nèi)人士可以根據(jù)本發(fā)明講述的原理設(shè)計(jì)或構(gòu)造出本發(fā)明所需要的設(shè)備的細(xì)節(jié)。
滑塊4被裝在電梯轎廂上，由圖3所示的帶齒的磁性部件(magnetic pack)組成，其包括例如十個(gè)轉(zhuǎn)子繞組28。每個(gè)轉(zhuǎn)子繞組由它自己的線圈控制器42來(lái)控制，其經(jīng)由轎廂纜索44從電橋饋電。使用參考速度和電梯的實(shí)際速值對(duì)線圈控制器進(jìn)行控制。參考速度46是根據(jù)電梯控制邏輯48產(chǎn)生的，而實(shí)際速值50是通過(guò)速度或位置檢測(cè)器從電梯轎廂或滑塊的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的。線圈控制器的控制信號(hào)是經(jīng)由控制電纜52提供給轎廂的。各線圈控制器如此進(jìn)行控制，使得作用于轎廂上的力與運(yùn)動(dòng)的方向和轎廂的載荷相適應(yīng)。
各轉(zhuǎn)子線圈也可以用位置與速度檢測(cè)器來(lái)控制，在這種情況下，電梯轎廂配有一個(gè)位置檢測(cè)器，用于產(chǎn)生相應(yīng)于電梯轎廂位置的位置信號(hào)，以及一個(gè)用于加速控制器的加速度器。各線圈控制器由位置檢測(cè)器和加速控制器提供的數(shù)據(jù)來(lái)控制，所以，位置檢測(cè)器必須提供充分準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)以保證各線圈的適上配電。
當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí)，各電動(dòng)機(jī)線圈必須如此磁化，使得除了將轎廂支撐在豎井中的定子與轉(zhuǎn)子之間的垂直力以外，還產(chǎn)生取決于轎廂重力和運(yùn)動(dòng)速度的力。當(dāng)轎廂向下運(yùn)行時(shí)，其可以通過(guò)將電力供入電阻器或供入供電網(wǎng)或供入能量?jī)?chǔ)存器如蓄電池，而受到電制動(dòng)。然而，各線圈必須在定子與轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生一個(gè)使轎廂牢固保持在豎井壁上的力。
轉(zhuǎn)轍磁阻電動(dòng)機(jī)的控制可以相應(yīng)的方式進(jìn)行，但是，技術(shù)實(shí)施與上面所描述的有著相當(dāng)大的區(qū)別，因?yàn)橹挥须妱?dòng)機(jī)各部分之一配有繞組并且只有這些繞組受到控制。
對(duì)豎井的電力供應(yīng)可以以隔離的方式進(jìn)行，這樣，每個(gè)包括若干米距離的隔斷中的各線圈控制器經(jīng)由一個(gè)與供電網(wǎng)連接的單獨(dú)的電源。
沿垂直于運(yùn)動(dòng)方向的方向作用于轎廂以及滑塊上的力Fy得到補(bǔ)償，并通過(guò)將受壓空氣通過(guò)管道系統(tǒng)27供入氣隙使定子與轉(zhuǎn)子之間的恒定氣隙得以維持。這一技術(shù)是從氣力支撐技術(shù)獲知的，并且根據(jù)此項(xiàng)技術(shù)，壓差導(dǎo)致空氣從管道噴嘴流向電動(dòng)機(jī)的邊緣。
電梯提升運(yùn)動(dòng)所需的能量大于使用對(duì)重的電梯解決方案。為了減少取自供電網(wǎng)的電力，應(yīng)用了能量?jī)?chǔ)存器，電梯轎廂向下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的能量被輸入其中。
隨電梯轎廂一起運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子所需的能量也可以使用轎廂纜索以外的裝置供應(yīng)給轎廂，可以為豎井配備導(dǎo)電性軌道，電從導(dǎo)電性軌道經(jīng)由受電器通向轎廂供應(yīng)電纜。另外，能量也可以通過(guò)輻射(radiation)以感應(yīng)方式供給或從裝在電梯轎廂上并在停機(jī)時(shí)進(jìn)行充電的蓄電池供給。
以上借助實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。然而，這一闡述不可視為專(zhuān)利保護(hù)范圍的限制。除了作為例子給出的實(shí)施例，關(guān)于電力供應(yīng)、電梯控制、電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、制動(dòng)能量的回收以及安全設(shè)備結(jié)構(gòu)，有大量的可供替代的方案。雖然電動(dòng)機(jī)被描述為只包括一個(gè)氣隙，但可以使用帶有若干氣隙、以及限定所述各氣隙并放置在電梯轎廂一側(cè)、電梯轎廂相對(duì)兩側(cè)、或互相垂直的兩或更多側(cè)的相應(yīng)數(shù)量定子和轉(zhuǎn)子對(duì)。類(lèi)似地，多個(gè)電動(dòng)機(jī)可以彼此不同的角度設(shè)置，即使它們處在電梯轎廂的同側(cè)或不同側(cè)。
權(quán)利要求
1.一種電梯，包括一個(gè)電梯轎廂(6)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(2，4)，驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)持久地安裝于一基本上垂直的壁上的線性電動(dòng)機(jī)主線路(2)，以及一個(gè)連同電梯轎廂(6)一起安裝并隨電梯轎廂(6)一起移動(dòng)的線性電動(dòng)機(jī)副線路，其特征在于，電梯轎廂(6)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置得以移動(dòng)和支撐，線性電動(dòng)機(jī)的主線路(2)和副線路(4)包括沿電梯運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置的各齒(12，24)，相鄰各齒之間具有槽，線性電動(dòng)機(jī)的各繞組(16，28)配置在至少是主線路或副線路中的各槽中，由各繞組引發(fā)的磁通(18)基本上通過(guò)主線路(2)和副線路(4)中的兩個(gè)相鄰齒(12，24)和兩者之間的一個(gè)軛部(14，26)構(gòu)成其回路。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，所述電梯包括氣動(dòng)裝置(23，25，27)，借助于該氣動(dòng)裝置壓縮空氣可以供入線性電動(dòng)機(jī)主線路(2)和副線路(4)之間的空間，主線路(2)與副線路(4)之間的氣隙(20)可通過(guò)所述壓縮空氣進(jìn)行調(diào)節(jié)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯，其特征在于，所述各繞組(16，18)配置在主線路(2)和副線路(4)兩者中的各槽里。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于，它包括各控制裝置(30-52)，借助于控制裝置所需電力可供入線性電動(dòng)機(jī)的各繞組(16，28)，主線路(2)的各控制裝置沿電梯軌道的長(zhǎng)度排布，每個(gè)繞組(16)單獨(dú)進(jìn)行控制。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于，氣動(dòng)裝置(23，25，27)包括一個(gè)氣壓源(25)和一個(gè)帶噴嘴(21)的管道系統(tǒng)(23，25)，所述噴嘴基本上配設(shè)在線性電動(dòng)機(jī)主線路(2)和副線路(4)之間的氣隙(20)中。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于，線性電動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)裝置被安置在電梯轎廂的兩側(cè)或多側(cè)上。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于，主線路的齒距與副線路的齒距是根據(jù)微調(diào)原理來(lái)配布的。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于，主線路和/副線路在面對(duì)氣隙的表面上涂以塑料膜。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電梯包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(2,4),借此電梯轎廂(6)可以被移動(dòng)和支撐。線性電動(dòng)機(jī)的主線路(2)被持久地裝在建筑物的墻上,而其副線路則與電梯轎廂(6)一起安裝并隨電梯轎廂(6)移動(dòng)。在磁阻式線性電動(dòng)機(jī)的主線路(2)與副線路(4)之間提供壓縮空氣以維持它們之間的氣隙(20)。
文檔編號(hào)H02K7/08GK1265078SQ98807672
公開(kāi)日2000年8月30日 申請(qǐng)日期1998年6月18日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月19日
發(fā)明者馬蒂·卡基普羅, 雷莫·佩爾托-休伊科, 安蒂·卡萊昂尼米 申請(qǐng)人:通力股份公司