專利名稱：逆變器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對電動機進行調(diào)速驅(qū)動的逆變器裝置，這種逆變器裝置包括將3相交流電源變換成直流電的變換器單元，對這種直流電進行濾波的濾波電容器，將這種經(jīng)過濾波的直流電變換成可變頻率、可變電壓的交流電的逆變器單元，對前述變換器單元和逆變器單元進行控制的控制單元。
背景技術(shù)：
圖7表示以往的逆變器裝置的結(jié)構(gòu)圖。
在圖7中，30是3相交流電源，31是將由3相交流電源30供給的交流電變換成直流電的變換器單元，32是對這種直流電進行濾波的濾波電容器，33是將這種經(jīng)過濾波的直流電變換成可變頻率、可變電壓的交流電的逆變器單元，34是CPU，35是由RAM構(gòu)成的存儲器，36是一般用ROM構(gòu)成的存儲器，用來存儲作為控制逆變器裝置的控制用程序的逆變器控制S/W，37是參數(shù)存儲器，用來存儲根據(jù)逆變器裝置的運行規(guī)格設(shè)定的參數(shù)。
由CPU34、存儲器35、存儲器36、參數(shù)存儲器37，構(gòu)成對變換器單元31和逆變器單元33進行控制的控制單元。
38是具有顯示逆變器裝置的運行狀態(tài)或者參數(shù)的設(shè)定狀態(tài)等的顯示單元和輸入數(shù)據(jù)的設(shè)定或者命令等的輸入單元的參數(shù)單元等的顯示器，40是電動機。
在以往的逆變器裝置中，CPU34根據(jù)設(shè)定在參數(shù)存儲器37中的各種參數(shù)，執(zhí)行從存儲器36讀出的逆變器控制S/W的程序，通過這樣對逆變器裝置進行控制，輸出可變頻率、可變電壓的交流電，對電動機進行調(diào)速驅(qū)動。
在前述以往的逆變器裝置中，是根據(jù)預(yù)先存儲在存儲器36中的控制用程序作為逆變器控制S/W進行動作的。因此存在的問題是，在必須進行特殊運行，即不能用預(yù)先存儲在逆變器裝置中的控制用程序進行控制的特殊運轉(zhuǎn)行時，就必須生成專用的控制程序，并重新裝入逆變器裝置中作為逆變器控制S/W。另外還有下列的問題，即在預(yù)先將能動作的控制用程序全部安裝在逆變器裝置中時，為了能適應(yīng)必須特殊運行的情況，就必須增加存儲器的存儲容量，并且在逆變器裝置運行時執(zhí)行時間變長。
本發(fā)明用于解決前述課題，其目的在于提供能容易適應(yīng)多種用途的逆變器裝置。
發(fā)明概述與本發(fā)明相關(guān)的逆變器裝置，對電動機進行調(diào)速驅(qū)動，逆變器裝置包括將3相交流電源變換成直流電的變換器單元，對這種直流電進行濾波的濾波電容器，將這種經(jīng)過濾波的直流電變換成可變頻率、可變電壓的交流電的逆變器單元，對前述變換器單元和前述逆變器單元進行控制的控制單元，將控制這種逆變器裝置的控制用程序分成處理共同的基本性能的逆變器控制用基本程序和處理由于規(guī)格不同而進行不同控制的逆變器控制用應(yīng)用程序，同時，將逆變器控制用基本程序存儲在第1存儲器中，并通過通信手段將逆變器控制用應(yīng)用程序從逆變器裝置的外部傳送到第2存儲器中。
此外，第2存儲器能存儲多個逆變器控制用應(yīng)用程序。
此外，還包括參數(shù)存儲器，能設(shè)定是否執(zhí)行逆變器控制用應(yīng)用程序。
此外，還包括參數(shù)存儲器，能設(shè)定逆變器控制用應(yīng)用程序的執(zhí)行優(yōu)先順序和執(zhí)行處理時間間隔。
此外，通過通信手段，能將是否執(zhí)行逆變器控制用應(yīng)用程序、執(zhí)行優(yōu)先順序和執(zhí)行處理時間間隔的設(shè)定，從逆變器裝置的外部設(shè)定在參數(shù)存儲器中。
此外，還包括顯示逆變器控制用應(yīng)用程序的安裝狀態(tài)、能否執(zhí)行、執(zhí)行優(yōu)先順序和執(zhí)行處理時間間隔的顯示器。
附圖簡要說明
圖1表示基于本發(fā)明一實施形態(tài)的逆變器裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2表示基于本發(fā)明一實施形態(tài)的逆變器裝置的方框圖。
圖3表示基于本發(fā)明一實施形態(tài)的逆變器裝置的應(yīng)用表結(jié)構(gòu)圖。
圖4表示基于本發(fā)明一實施形態(tài)的逆變器裝置的向量表結(jié)構(gòu)圖。
圖5表示基于本發(fā)明一實施形態(tài)的逆變器裝置的顯示例。
圖6表示基于本發(fā)明一實施形態(tài)的逆變器裝置的流程圖。
圖7表示以往的逆變器裝置的結(jié)構(gòu)圖。
實施發(fā)明的最佳形態(tài)下面，參照附圖對實施本發(fā)明的最佳實施形態(tài)進行說明。
實施形態(tài)1圖1表示基于本發(fā)明一實施形態(tài)的逆變器裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，30～33、40與前述以往的裝置相同，這里省略其說明。1是作為控制變換器單元31和逆變器單元33的運算手段的CPU，2是用RAM構(gòu)成的存儲器，3是作為存儲逆變器控制用基本程序的第1存儲器的存儲器，4是存儲根據(jù)逆變器裝置的運行規(guī)格設(shè)定的參數(shù)的參數(shù)存儲器，5是作為存儲多個逆變器控制用應(yīng)用程序的第2存儲器的APS/W存儲器。
由CPU1、存儲器2、存儲器3、參數(shù)存儲器4和APS/W存儲器5，構(gòu)成基于這種實施形態(tài)的逆變器裝置的控制單元。
6是顯示器，具有顯示逆變器裝置的運行狀態(tài)或者參數(shù)的設(shè)定狀態(tài)等的顯示單元和輸入數(shù)據(jù)的設(shè)定或者命令等的輸入單元的參數(shù)單元等，7是用通信線路與逆變器裝置連接的計算機(個人計算機)。
在這種實施形態(tài)所得到的逆變器裝置中，將控制逆變器裝置的控制用程序分成處理共同的基本性能的逆變器控制用基本程序(下面，稱為控制用基本S/W)和處理由于規(guī)格不同而進行不同控制的逆變器控制用應(yīng)用程序(下面，稱為控制用APS/W)，同時，將控制用基本S/W預(yù)先裝入逆變器裝置的存儲器3中，另外通過通信手段將逆變器裝置實現(xiàn)運行所必須的控制用APS/W從逆變器裝置的外部由計算機(個人計算機)7傳送給APS/W存儲器5，并寫入APS/W存儲器5，因此能夠適應(yīng)多種規(guī)格并能很容易構(gòu)成控制逆變器裝置的控制用程序。
圖2表示基于本發(fā)明一實施形態(tài)的逆變器裝置的方框圖。
在圖2中，1是CPU，11是預(yù)先裝入存儲器3中的控制用基本S/W，12是作為設(shè)定在參數(shù)存儲器4中的逆變器裝置運行規(guī)格的參數(shù)，13是預(yù)選裝入存儲器3中的管理控制用APS/W的應(yīng)用管理程序S/W。14是存儲控制用APS/W的各種執(zhí)行數(shù)據(jù)的執(zhí)行順序、處理時間存儲器，15～18是寫入APS/W存儲器5中的控制用APS/W。這里，15是控制用APS/W-A，16是控制用APS/W-B，17是控制用APS/W-C，18是控制用APS/W-D。
在APS/W存儲器5中能存儲多個控制用APS/W，利用應(yīng)用管理程序S/W13管理控制用APS/W，所以能得到可適應(yīng)多種規(guī)格的逆變器裝置。
圖3表示基于本發(fā)明一實施形態(tài)的逆變器裝置的應(yīng)用表結(jié)構(gòu)圖。這里，應(yīng)用表表示控制用APS/W設(shè)定的各種執(zhí)行數(shù)據(jù)。
在圖3中，21是指定控制用APS/W的執(zhí)行優(yōu)先順序的執(zhí)行優(yōu)先順序數(shù)據(jù)，22是指定控制用APS/W的執(zhí)行處理時間間隔的執(zhí)行處理時間間隔數(shù)據(jù)，23是控制用APS/W的名稱，24是指定控制用APS/W可否執(zhí)行的可否執(zhí)行數(shù)據(jù)，25是指定控制用APS/W的向量號碼的向量號碼數(shù)據(jù)。
這里，從參數(shù)存儲器4讀出構(gòu)成應(yīng)用表的執(zhí)行優(yōu)先順序數(shù)據(jù)21、執(zhí)行處理時間間隔22、可否執(zhí)行數(shù)據(jù)24、向量號碼數(shù)據(jù)25，并存儲在執(zhí)行順序、處理時間存儲器14中。
由于能將控制用APS/W可否執(zhí)行、控制用APS/W的執(zhí)行優(yōu)先順序和執(zhí)行處理時間間隔設(shè)定在參數(shù)存儲器中，所以控制用APS/W的使用可以有各種各樣的情況。
此外，由于能夠通過通信手段從逆變器裝置的外部將控制用APS/W可否執(zhí)行、控制用APS/W的執(zhí)行優(yōu)先順序和執(zhí)行處理時間間隔設(shè)定在參數(shù)存儲器中，所以能很容易改變控制用APS/W的使用。
圖4表示基于本發(fā)明一實施形態(tài)的逆變器裝置的向量表結(jié)構(gòu)圖。這里，向量表表示控制用APS/W的向量號碼和執(zhí)行地址數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系。
在圖4中，25是指定控制用APS/W的向量號碼的向量號碼數(shù)據(jù)，26是控制用APS/W的執(zhí)行地址數(shù)據(jù)。
這里，從參數(shù)存儲器4讀出構(gòu)成向量表的向量號碼數(shù)據(jù)25、控制用APS/W的執(zhí)行地址數(shù)據(jù)26，并存儲在執(zhí)行順序、處理時間存儲器14中。
圖5表示基于本發(fā)明一實施形態(tài)的逆變器裝置的顯示例。在圖5中，6是顯示器，27是顯示逆變器裝置的運行狀態(tài)或者參數(shù)的設(shè)定狀態(tài)等的顯示單元，28是輸入數(shù)據(jù)的設(shè)定或者命令等的輸入單元。這里，給出了顯示執(zhí)行中的控制用APS/W的例子(AP1，AP2)。
因具有顯示控制用APS/W的安裝狀態(tài)、可否執(zhí)行、執(zhí)行優(yōu)先順序和執(zhí)行處理時間間隔的顯示器，所以能很容易確認控制用APS/W的動作，能構(gòu)成最佳控制用程序。
圖6表示基于本發(fā)明一實施形態(tài)的逆變器裝置的流程圖。
下面，對基于本發(fā)明一實施形態(tài)的逆變器裝置的動作進行說明。
一接通逆變器裝置的電源，就由CPU1讀入裝在存儲器3中的控制用基本S/W11，接著將存儲在參數(shù)存儲器4中的參數(shù)讀入到存儲器2中。
接著，在步驟S20，執(zhí)行應(yīng)用管理程序S/W12。
在步驟S21，判定是否在APS/W存儲器5中安裝了控制用APS/W。
在沒有安裝控制用APS/W的場合，在步驟S22利用串行通信等手段，由計算機(個人計算機)7，將控制用APS/W傳送并寫入到APS/W存儲器5中。
在步驟S23，讀出設(shè)定在參數(shù)存儲器4中的執(zhí)行優(yōu)先順序數(shù)據(jù)21和執(zhí)行處理時間間隔數(shù)據(jù)22，并存儲在執(zhí)行順序、處理時間存儲器14中。
在步驟S24，將設(shè)定在參數(shù)存儲器4中的可否執(zhí)行數(shù)據(jù)24、向量號碼數(shù)據(jù)25存儲在執(zhí)行順序、處理時間存儲器14中。用前述的執(zhí)行優(yōu)先順序數(shù)據(jù)21、執(zhí)行處理時間間隔數(shù)據(jù)22、可否執(zhí)行數(shù)據(jù)24、向量號碼數(shù)據(jù)25和應(yīng)用程序S/W名稱23，構(gòu)成圖3所示的應(yīng)用表。
在步驟S25，將設(shè)定在參數(shù)存儲器4中的向量號碼數(shù)據(jù)25、控制用APS/W的執(zhí)行地址數(shù)據(jù)26，存儲在執(zhí)行順序、處理時間存儲器14中。用向量號碼數(shù)據(jù)25、控制用APS/W的執(zhí)行地址數(shù)據(jù)26，構(gòu)成圖4所示的向量表。
在步驟S26，由于APS/W安裝處理結(jié)束，在進行CPU復(fù)位后，返回到步驟S20，并再次執(zhí)行應(yīng)用管理程序S/W12。
在步驟S21判定將控制用APS/W安裝在APS/W存儲器5中的場合，在步驟S27，進行應(yīng)用表檢查，并從執(zhí)行順序、處理時間存儲器14，檢索執(zhí)行的控制用APS/W。(檢索過程中，從執(zhí)行優(yōu)先順序高的控制用APS/W開始檢索)。
在步驟S28，進行是否執(zhí)行該控制用APS/W的判斷處理。在圖3應(yīng)用表的可否執(zhí)行數(shù)據(jù)24一欄中，0表示不可執(zhí)行，1表示可以執(zhí)行。
在步驟S29，從執(zhí)行順序、處理時間存儲器14讀出執(zhí)行優(yōu)先順序數(shù)據(jù)21、執(zhí)行處理時間間隔數(shù)據(jù)22。
在步驟S30，執(zhí)行控制用基本S/W11。
在步驟S31，對執(zhí)行優(yōu)先順序高的控制用APS/W加以執(zhí)行。
在步驟S32，如圖5那樣顯示執(zhí)行中的控制用APS/W。
在步驟S33，對執(zhí)行中的控制用APS/W的執(zhí)行處理時間間隔數(shù)據(jù)22和該控制用APS/W從執(zhí)行開始的時間與現(xiàn)在的時間進行比較判定，在執(zhí)行時間沒有結(jié)束的場合，返回到步驟S31，并繼續(xù)執(zhí)行執(zhí)行中的控制用APS/W。
在步驟S33判定執(zhí)行時間結(jié)束的場合，接著在步驟S34，執(zhí)行下一個執(zhí)行優(yōu)先順序高的控制用APS/W。
在步驟S35，如圖5那樣顯示執(zhí)行中的控制用APS/W。
在步驟S36，對執(zhí)行中的控制用APS/W的執(zhí)行處理時間間隔數(shù)據(jù)22和該控制用APS/W從執(zhí)行開始的時間與現(xiàn)在的時間進行比較判定，在執(zhí)行時間沒有結(jié)束的場合，返回到步驟S34，并繼續(xù)執(zhí)行執(zhí)行中的控制用APS/W。
在步驟S36判定執(zhí)行時間結(jié)束的場合，接著在步驟S37確認在執(zhí)行順序、處理時間存儲器14中登錄的控制用APS/W，并判斷是否全部檢索結(jié)束。在檢索未結(jié)束的場合，返回到步驟S31，執(zhí)行未執(zhí)行的控制用APS/W中執(zhí)行優(yōu)先順序高的控制用APS/W。
在步驟S37判定登錄的控制用APS/W全部檢索結(jié)束的場合，返回到步驟S29，并再次從執(zhí)行順序、處理時間存儲器14讀出執(zhí)行優(yōu)先順序數(shù)據(jù)21、執(zhí)行處理時間間隔22，在步驟S30繼續(xù)執(zhí)行控制用基本S/W11，在步驟S31執(zhí)行控制用APS/W。
工業(yè)上的實用性如前所述，與本發(fā)明相關(guān)的逆變器裝置能很容易適應(yīng)除通用型以外的多種用途，例如適應(yīng)生成少量的特殊用途或者樣機等專用系統(tǒng)的用途等。
權(quán)利要求
1.一種對電動機進行調(diào)速驅(qū)動的逆變器裝置，所述逆變器裝置包括將3相交流電源變換成直流電的變換器單元，對這種直流電進行濾波的濾波電容器，將這種經(jīng)過濾波的直流電變換成可變頻率、可變電壓的交流電的逆變器單元，對所述變換器單元和所述逆變器單元進行控制的控制單元，其特征在于，將控制這種逆變器裝置的控制用程序分成處理共同的基本性能的逆變器控制用基本程序和處理由于規(guī)格不同而進行不同控制的逆變器控制用應(yīng)用程序，同時，將所述逆變器控制用基本程序存儲在第1存儲器中，并通過通信手段將所述逆變器控制用應(yīng)用程序從所述逆變器裝置的外部傳送到第2存儲器中。
2.如權(quán)利要求1所述的逆變器裝置，其特征在于，所述第2存儲器能存儲多個所述逆變器控制用應(yīng)用程序。
3.如權(quán)利要求1所述的逆變器裝置，其特征在于，還包括參數(shù)存儲器，能設(shè)定是否執(zhí)行所述逆變器控制用應(yīng)用程序。
4.如權(quán)利要求1所述的逆變器裝置，其特征在于，還包括參數(shù)存儲器，能設(shè)定所述逆變器控制用應(yīng)用程序的執(zhí)行優(yōu)先順序和執(zhí)行處理時間間隔。
5.如權(quán)利要求3或4所述的逆變器裝置，其特征在于，通過通信手段，能將是否執(zhí)行所述逆變器控制用應(yīng)用程序、執(zhí)行優(yōu)先順序和執(zhí)行處理時間間隔的設(shè)定，從所述逆變器裝置的外部設(shè)定在所述參數(shù)存儲器中。
6.如權(quán)利要求1所述的逆變器裝置，其特征在于，還包括顯示所述逆變器控制用應(yīng)用程序的安裝狀態(tài)、能否執(zhí)行、執(zhí)行優(yōu)先順序和執(zhí)行處理時間間隔的顯示器。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種逆變器裝置,這種逆變器裝置能適應(yīng)多種規(guī)格,并能很容易構(gòu)成控制逆變器裝置的控制用程序,包括:具有作為控制變換器單元(31)和逆變器單元(33)的運算手段的CPU(1)、存儲器(2)、作為存儲逆變器控制用基本程序的第1存儲器的存儲器(3)、存儲參數(shù)的參數(shù)存儲器(4)、作為存儲多個逆變器控制用應(yīng)用程序的第2存儲器的APS/W存儲器(5)的控制單元,和具有顯示單元和輸入單元的參數(shù)單元等的顯示器(6),通過通信手段將逆變器控制用應(yīng)用程序從逆變器裝置的外部傳送到APS/W存儲器(5)中。
文檔編號H02M5/00GK1267404SQ98808368
公開日2000年9月20日 申請日期1998年7月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月16日
發(fā)明者櫻井壽夫 申請人:三菱電機株式會社