專(zhuān)利名稱：主軸電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在對(duì)CD-ROM、DVD、MD等信息記錄盤(pán)片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置等主體設(shè)備中的主軸電動(dòng)機(jī)。尤其涉及主軸電動(dòng)機(jī)上的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的支承結(jié)構(gòu)。
作為安裝在盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置等主體設(shè)備中的主軸電動(dòng)機(jī)，有一種如圖5所示的帶電刷的小型直流電動(dòng)機(jī)。該主軸電動(dòng)機(jī)80具有電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的輸出端從電動(dòng)機(jī)殼體85的上端面伸出的電動(dòng)機(jī)主體80A、及用螺釘96安裝在電動(dòng)機(jī)殼體85上且覆蓋電動(dòng)機(jī)殼體85的上端面88的安裝板90，該安裝板90作為將電動(dòng)機(jī)80A安裝到主體設(shè)備的電動(dòng)機(jī)承載部99上用的安裝部。即，用螺釘?shù)确椒▽惭b板90安裝到主體設(shè)備的電動(dòng)機(jī)承載部99上，由此將電動(dòng)機(jī)主體80A安裝在電動(dòng)機(jī)承載部99上。在日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)1997-35455號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了將這種電動(dòng)機(jī)主體80A安裝到主體設(shè)備上的結(jié)構(gòu)，無(wú)論主軸電動(dòng)機(jī)是否帶有電刷，在主體設(shè)備的領(lǐng)域都廣泛地采用這種結(jié)構(gòu)。
在這種電動(dòng)機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20相對(duì)電動(dòng)機(jī)承載部99成直角。從而，過(guò)去首先要在電動(dòng)機(jī)殼體85的上端面88(上蓋板部分850)上垂直地開(kāi)設(shè)軸承保持孔83，然后將徑向軸承82嵌入該軸承保持孔83內(nèi)，這樣使電動(dòng)機(jī)殼體85的上端面88與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20之間的角度為直角。接著，將安裝板90緊密地固定在電動(dòng)機(jī)殼體85的上端面88上，由此使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20與安裝板90之間的角度為直角。
然而，裝有主軸電動(dòng)機(jī)80的主體設(shè)備要求該主體設(shè)備上的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的垂直度(軸垂直度)偏差在0±0.15°以內(nèi)，甚至要求在0±0.10°以內(nèi)，而采用傳統(tǒng)的用保持在電動(dòng)機(jī)殼體85的上端面88上的徑向軸承82來(lái)支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的結(jié)構(gòu)就不可能得到如此高精度的直角。即，采用傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的支承結(jié)構(gòu)時(shí)，是在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20相對(duì)電動(dòng)機(jī)殼體85的上端面88形成直角后，再將安裝板90緊密地固定在電動(dòng)機(jī)殼體85的上端面88上，以此在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20與安裝板90之間形成直角，故將電動(dòng)機(jī)主體80A通過(guò)安裝板90而安裝在主體設(shè)備上時(shí)的垂直度誤差是來(lái)自于電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20對(duì)電動(dòng)機(jī)殼體85的上端面88的垂直度誤差與安裝板90對(duì)電動(dòng)機(jī)殼體85的上端面88的平行度誤差之和。尤其是，安裝板90的規(guī)格是根據(jù)裝載電動(dòng)機(jī)主體80A的主體設(shè)備的種類(lèi)變化的，故無(wú)論何種規(guī)格，都難以高精度地形成電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的垂直度。
這類(lèi)問(wèn)題同樣存在于將安裝板90安裝于電動(dòng)機(jī)殼體85的側(cè)壁部分86的結(jié)構(gòu)。
再有，盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置是在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的輸出軸一側(cè)(圖中的上側(cè))直接安裝載放盤(pán)片用的轉(zhuǎn)臺(tái)(未圖示)，故電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20就成為盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸。從而，裝載在電動(dòng)機(jī)承載部99上的盤(pán)片和電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20之間的位置關(guān)系也非常重要。因此，在圖5所示的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的支承結(jié)構(gòu)中，前述位置關(guān)系的精度始終是通過(guò)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20與徑向軸承82之間的位置關(guān)系精度、安裝板90上的孔901的位置精度、以及在安裝板90上形成的電動(dòng)機(jī)承載部99的固定孔(未圖示)的位置精度來(lái)保證的。因此，在電動(dòng)機(jī)承載部99上安裝電動(dòng)機(jī)主體80A后，必須對(duì)傳感裝置與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸之間的位置關(guān)系進(jìn)行微調(diào)。
另外，如果是裝載作為盤(pán)片存儲(chǔ)器的MD的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，則更加要求扁平化和小型化，故也要求主軸電動(dòng)機(jī)80實(shí)現(xiàn)扁平化。然而，采用圖5所示的帶電刷的小型直流電動(dòng)機(jī)(主軸電動(dòng)機(jī)80)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的基端側(cè)必須留有設(shè)置電刷支架61和電刷62等的空間，而且由于電樞34與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20一體旋轉(zhuǎn)，故必須在線圈38與電動(dòng)機(jī)殼體85的上蓋板部分850之間確保足夠的間隙G。因此，帶電刷的小型直流電動(dòng)機(jī)(主軸電動(dòng)機(jī)80)尤其難以實(shí)現(xiàn)扁平化。而且如果將電動(dòng)機(jī)殼體85的上端面88(上蓋板部分850)的厚度減薄，保持在該上端面88上的徑向軸承82的保持強(qiáng)度就會(huì)降低，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)等現(xiàn)象。
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種能提高電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸垂直精度的主軸電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的目的還在于提供一種能實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)薄型化的結(jié)構(gòu)。
以下是對(duì)附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明主軸電動(dòng)機(jī)的局部切除側(cè)視圖。
圖2是本發(fā)明主軸電動(dòng)機(jī)的主要部分放大剖視圖。
圖3(a)(b)分別是表示用定位夾具將安裝板固定在電動(dòng)機(jī)殼體上端面的狀態(tài)的縱剖視圖。
圖4是用圖3(b)所示的定位夾具將安裝板固定在電動(dòng)機(jī)殼體上端面的主軸電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)模式說(shuō)明圖。
圖5是傳統(tǒng)主軸電動(dòng)機(jī)的局部切除側(cè)視圖。
以下結(jié)合


本發(fā)明的主軸電動(dòng)機(jī)。
首先說(shuō)明主軸電動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。
圖1和圖2分別是本形態(tài)的主軸電動(dòng)機(jī)的局部切除側(cè)視圖及其主要部分的放大剖視圖。本形態(tài)的主軸電動(dòng)機(jī)與圖5所示的傳統(tǒng)主軸電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，故凡是相同的部分均用相同符號(hào)表示。
如圖1和圖2所示，本形態(tài)的主軸電動(dòng)機(jī)10是帶電刷的小型直流電動(dòng)機(jī)，裝載在對(duì)MD等盤(pán)片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置(主體設(shè)備，未圖示)的電動(dòng)機(jī)承載部99上。
該主軸電動(dòng)機(jī)10由電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的輸出端側(cè)從杯狀的電動(dòng)機(jī)殼體40的上端面44伸出的電動(dòng)機(jī)主體30、及用焊接等方法固定在電動(dòng)機(jī)殼體40上且覆蓋電動(dòng)機(jī)殼體40的上端面44的安裝板50構(gòu)成。該安裝板50是電動(dòng)機(jī)主體30安裝在盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)承載部99時(shí)的安裝部。
在電動(dòng)機(jī)殼體40的內(nèi)部設(shè)有電樞34，該電樞34由用壓入等方法固定在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的軸線方向大致中央部且與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20一體旋轉(zhuǎn)的鐵心36(該鐵心具有多個(gè)呈放射狀伸出的凸極)、以及卷繞在各鐵心36上的線圈38構(gòu)成。另外，在杯狀的電動(dòng)機(jī)殼體40上，在其側(cè)壁部分42的內(nèi)周面43固定著4極磁化的環(huán)狀永久磁鐵32，各永久磁鐵32在鐵心36的外周面隔著規(guī)定間隙對(duì)置。
電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的基端側(cè)受與電刷支架61形成一體的推力軸承68支承，輸出端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地支承于徑向軸承22內(nèi)。在這些軸承中，推力軸承68(電刷支架61)保持在覆蓋電動(dòng)機(jī)殼體40的敞開(kāi)端的端板41上。另外，在旋轉(zhuǎn)軸20的下端側(cè)部分構(gòu)成整流子70，在該整流子70的附近設(shè)有電阻器(滅弧元件)71。保持在電刷支架61上的電刷62與整流子70抵接。
在電動(dòng)機(jī)殼體40的上端面44(上蓋板部分450)的中央部分，與傳統(tǒng)的主軸電動(dòng)機(jī)不同，不是保持徑向軸承22，而是形成旋轉(zhuǎn)軸引出孔48。從而電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的輸出端側(cè)(圖中上側(cè))通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸引出孔48而向上方伸出。
這里，旋轉(zhuǎn)軸引出孔48作為將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的輸出端側(cè)引出的孔而做得相當(dāng)大，在電動(dòng)機(jī)軸線L方向與電動(dòng)機(jī)殼體40內(nèi)的線圈38繞線部分重疊的位置開(kāi)口。即，旋轉(zhuǎn)軸引出孔48在電動(dòng)機(jī)殼體40的上端面44的大致中央以略大于線圈38的繞線部分外徑尺寸d1的內(nèi)徑d2開(kāi)口。從而，線圈38的上端部分隔著旋轉(zhuǎn)軸引出孔48而直接與安裝板50的下側(cè)面相對(duì)。
以下說(shuō)明徑向軸承的保持結(jié)構(gòu)在本形態(tài)中，徑向軸承22通過(guò)壓入等方法固定在安裝板50的中央形成的軸承保持孔55中。該軸承保持孔55由在安裝板50的中央部分通過(guò)內(nèi)緣翻邊加工向電動(dòng)機(jī)殼體40內(nèi)伸出形成的筒部58構(gòu)成。徑向軸承22由保持電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的圓筒狀圓筒部24和在圓筒部24的上端向側(cè)面擴(kuò)展的凸緣部23構(gòu)成，圓筒部24通過(guò)電動(dòng)機(jī)殼體40的旋轉(zhuǎn)軸引出孔48而向下方延伸，其下半部位于電動(dòng)機(jī)殼體40內(nèi)。凸緣部23局部地覆蓋在安裝板50的上側(cè)面52上。
以下說(shuō)明電動(dòng)機(jī)主體在主體設(shè)備上的安裝結(jié)構(gòu)。
在上述結(jié)構(gòu)的主軸電動(dòng)機(jī)10上，電動(dòng)機(jī)主體30在盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置上的安裝是通過(guò)用螺釘?shù)葘惭b板50固定在盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)承載部99上來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在將電動(dòng)機(jī)主體30安裝于電動(dòng)機(jī)承載部99后，嵌入固定在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的上端部分的轉(zhuǎn)臺(tái)16就使載放在其上側(cè)面(盤(pán)片載放面)的MD等盤(pán)片圍繞電動(dòng)機(jī)軸線L旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺(tái)16上，形成夾緊盤(pán)片用的磁鐵17以及相對(duì)該磁鐵17的軛鐵18。
從而，為了使盤(pán)片作水平旋轉(zhuǎn)，就要求電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20垂直于電動(dòng)機(jī)承載部99。為此，本形態(tài)為了在安裝板50上形成軸承保持孔55(圓筒部58)而進(jìn)行內(nèi)緣翻邊加工時(shí)，要使軸承保持孔55(圓筒部58)的中心軸線垂直于安裝板50。如果以安裝板50為基準(zhǔn)面垂直地形成軸承保持孔55，就可將徑向軸承22垂直于安裝板55進(jìn)行固定，故容易得到安裝板50與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20之間的垂直度。
以下說(shuō)明安裝板50和電動(dòng)機(jī)殼體40的裝配工序。
結(jié)合圖3(a)、(b)說(shuō)明在上述結(jié)構(gòu)的主軸電動(dòng)機(jī)10的制造工序中將安裝板50固定在電動(dòng)機(jī)殼體40上端面44上的工序。圖3(a)、(b)分別是表示用定位夾具將安裝板50固定在電動(dòng)機(jī)殼體40上端面44狀態(tài)的縱剖視圖。圖4是說(shuō)明用圖3(b)所示的定位夾具將安裝板固定在電動(dòng)機(jī)殼體上端面的主軸電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)模式圖。
如圖3(a)所示，為了將安裝板50在電動(dòng)機(jī)殼體40的上端面44上定位，使用定位夾具100，該夾具100具有外徑尺寸與電動(dòng)機(jī)殼體40的內(nèi)徑尺寸大致相同的大直徑軸部101和以與軸承保持孔55的內(nèi)徑尺寸大致相同的外徑尺寸從該大直徑軸部101的上端面垂直延伸的小直徑軸部102。采用這種定位夾具100時(shí)，將定位夾具100從電動(dòng)機(jī)殼體40下側(cè)的開(kāi)口處沿箭頭方向插入其內(nèi)部的中途，待小直徑部102從電動(dòng)機(jī)殼體40的上端面44伸出后，將安裝板50覆蓋于電動(dòng)機(jī)殼體40的上端面44上，使該小直徑軸部102嵌入軸承保持孔55，這樣就可按定位夾具100的形狀將電動(dòng)機(jī)殼體40與安裝板50之間定位。然后，將電動(dòng)機(jī)殼體40與安裝板50進(jìn)行焊接固定。
這里所用的定位夾具100如果采用圖3(a)所示的小直徑軸部102在大直徑軸部101的上端面中心位置伸出的結(jié)構(gòu)，則可以以安裝板50的軸承保持孔55位于電動(dòng)機(jī)殼體40上端面中心位置的形式將電動(dòng)機(jī)殼體40與安裝板50進(jìn)行固定。從而，如圖1及圖2所示，當(dāng)在安裝板50的軸承保持孔55中固定了徑向軸承22后，一旦使與電樞34形成一體的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20通過(guò)軸承保持孔55，就可將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20設(shè)置在電動(dòng)機(jī)殼體40的中心位置。在此狀態(tài)下，固定在電動(dòng)機(jī)殼體40的側(cè)蓋板部分42的內(nèi)周面43上的永久磁鐵32和固定在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20上的鐵心36外周面之間的對(duì)向距離在圓周方向是一定的。
而如果使用圖3(b)所示的小直徑軸部102在偏離大直徑軸部101上端面中心位置的位置上伸出的定位夾具100，則可以安裝板50的軸承保持孔55位于偏離電動(dòng)機(jī)殼體40上端面44中心位置的位置狀態(tài)將電動(dòng)機(jī)殼體40與安裝板50進(jìn)行固定。從而，如圖1和圖2所示，在將徑向軸承22固定在安裝板50的軸承保持孔55之后，一旦使與電樞34形成一體的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20通過(guò)軸承保持孔55，就可如圖4所示，將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20設(shè)置在偏離電動(dòng)機(jī)殼體40中心位置的位置上。在這種狀態(tài)下，在電動(dòng)機(jī)殼體40的側(cè)蓋板部分42的內(nèi)周面43上4極磁化的永久磁鐵32和固定在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20上的鐵心36的外周面之間的對(duì)向距離在圓周方向不相同。譬如，在面對(duì)圖4的右側(cè)位置上，在驅(qū)動(dòng)磁鐵32a(S極)和驅(qū)動(dòng)磁鐵32b(N極)的分極點(diǎn)上，與鐵心36的外周面之間的對(duì)向距離為k1。而在與該位置對(duì)稱的位置上，在驅(qū)動(dòng)磁鐵32d(S極)和驅(qū)動(dòng)磁鐵32c(N極)的分極點(diǎn)上，與鐵心36的外周面之間的對(duì)向距離為k2(k2＞k1)。從而，與偏離電動(dòng)機(jī)殼體40中心位置的偏置量相當(dāng)?shù)拇帕Σ黄胶庾饔镁蜁?huì)在旋轉(zhuǎn)軸20上施加側(cè)壓力，這種側(cè)壓力使包含電樞34在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸始終偏向一定方向。因此，旋轉(zhuǎn)軸20是以被推向一方的狀態(tài)在徑向軸承22的內(nèi)周面中旋轉(zhuǎn)的，故不會(huì)發(fā)生軸擺動(dòng)或振動(dòng)等。
如上所述，在本形態(tài)的主軸電動(dòng)機(jī)10中，是將支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的輸出端側(cè)的徑向軸承22保持在相對(duì)主體設(shè)備的安裝板50上，故與將支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的輸出端側(cè)的徑向軸承22保持在電動(dòng)機(jī)殼體40上端面44上的結(jié)構(gòu)不同，可以直接得到安裝板50與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的垂直角度。從而，電動(dòng)機(jī)殼體40上端面44與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20之間的垂直度偏差不會(huì)影響主體設(shè)備上的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的垂直度。因此，當(dāng)通過(guò)電動(dòng)機(jī)安裝板50而將電動(dòng)機(jī)主體30安裝到主體設(shè)備的電動(dòng)機(jī)承載部99上時(shí)，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20對(duì)該電動(dòng)機(jī)承載部99的垂直度偏差可以控制在0±0.15°以內(nèi)，甚至0±0.10°以內(nèi)。從而，可以提供適用于DVD等盤(pán)片高密度化的主軸電動(dòng)機(jī)10。
另外，如圖2所示，電動(dòng)機(jī)殼體40的上端面44與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的支承無(wú)直接關(guān)系，故在相當(dāng)于該上端面44的上蓋板部分450，在電動(dòng)機(jī)軸線L方向與電樞34的線圈38繞線部分重疊的位置上可形成開(kāi)口較大的旋轉(zhuǎn)軸引出孔48。即，電動(dòng)機(jī)殼體40的上蓋板部分450只需留有能將安裝板50定位及固定的部分即可，故可形成較大的旋轉(zhuǎn)軸引出孔48。從而，電樞34的線圈38的上端部分可以進(jìn)入電動(dòng)機(jī)殼體40的旋轉(zhuǎn)軸引出孔48的內(nèi)側(cè)，可以在電動(dòng)機(jī)軸線L的方向壓縮電樞34與電動(dòng)機(jī)殼體40之間的距離。因此，在主軸電動(dòng)機(jī)10上可以大幅度地壓縮從電動(dòng)機(jī)殼體40的下端到安裝板50的上端面為止的尺寸h。這樣，盡管是設(shè)有鐵心36和永久磁鐵32的小型高轉(zhuǎn)矩主軸電動(dòng)機(jī)10，卻可以實(shí)現(xiàn)譬如殼體外徑小于14mm、高度小于9mm的電動(dòng)機(jī)薄型化，故適合安裝于MD盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置等特別要求薄型化的主體設(shè)備。
尤其是，在帶電刷的主軸電動(dòng)機(jī)10中，由于電樞34與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20一體旋轉(zhuǎn)，故在電樞34的線圈38與電動(dòng)機(jī)殼體40的相當(dāng)于上端面44的上蓋板部分450之間、以及電樞34的線圈38的下方位置上必須確保充分的間隙A、B。使用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí)，就很難實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的薄型化，而若如本形態(tài)那樣，將旋轉(zhuǎn)軸引出孔48做成較大的孔，則電樞34的線圈38就能在旋轉(zhuǎn)軸引出孔48內(nèi)旋轉(zhuǎn)。即，由于只要做到電樞34的線圈38不與安裝板50的下側(cè)面接觸即可，故相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)殼體40的上蓋板部分450之厚度m的尺寸可用來(lái)作為設(shè)置電樞34時(shí)的空間。因此，本發(fā)明能有效地實(shí)現(xiàn)帶電刷的主軸電動(dòng)機(jī)10的薄型化。
還有，由于徑向軸承22保持在相對(duì)主體設(shè)備的安裝板50上，故只要在安裝板50上形成軸承保持孔55(圓筒部58)時(shí)，預(yù)先設(shè)定好軸承保持孔(圓筒部58)中心軸線與安裝板50之間的垂直度，就可將徑向軸承22垂直地固定在安裝板50上。因此，很容易得到安裝板50與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20之間的垂直度。
另外，在本形態(tài)的主軸電動(dòng)機(jī)10上，徑向支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的軸承采用的只是保持在安裝板50的軸承保持孔55中的徑向軸承22，即懸臂結(jié)構(gòu)。從而，只要用保持在安裝板50的軸承保持孔55中的徑向軸承22就可限定電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的姿勢(shì)，故能可靠地得到安裝板50與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20之間的垂直度。
還有，在為了將安裝板50和電動(dòng)機(jī)殼體40固定而采用螺釘緊固結(jié)構(gòu)時(shí)，要在電動(dòng)機(jī)殼體40上形成螺紋孔，而形成該螺紋孔時(shí)產(chǎn)生的切屑一旦進(jìn)入電動(dòng)機(jī)殼體40內(nèi)，就可能產(chǎn)生噪音或旋轉(zhuǎn)不良。而本形態(tài)在固定安裝板50和電動(dòng)機(jī)殼體40時(shí)是利用點(diǎn)焊或等離子焊接等焊接技術(shù)，故不會(huì)因切屑而產(chǎn)生噪音或旋轉(zhuǎn)不良。
另外，上述形態(tài)是將本發(fā)明用于帶電刷的主軸電動(dòng)機(jī)10的例子，當(dāng)然也可將本發(fā)明用于無(wú)電刷的主軸電動(dòng)機(jī)。
另外，上述形態(tài)是在電動(dòng)機(jī)殼體40的上端面44的大致中央，在電動(dòng)機(jī)軸線L方向與電樞34的線圈38的繞線部分重疊的位置形成大開(kāi)口旋轉(zhuǎn)軸引出孔48，當(dāng)然也可以通過(guò)壓力加工將相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)殼體40上端面44的上蓋板部分450做得較薄，以在電動(dòng)機(jī)殼體40內(nèi)確?？臻g，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的薄型化。在這種場(chǎng)合，由于相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)殼體40上端面44的上蓋板部分450不承擔(dān)支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20的任務(wù)，故不會(huì)降低對(duì)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸20進(jìn)行保持所需的強(qiáng)度。
權(quán)利要求
1.一種主軸電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具有電動(dòng)機(jī)殼體、電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的輸出端側(cè)從電動(dòng)機(jī)殼體的上端面伸出的電動(dòng)機(jī)主體、以覆蓋所述電動(dòng)機(jī)殼體上端面的狀態(tài)安裝在所述電動(dòng)機(jī)殼體上且作為所述電動(dòng)機(jī)主體裝載到主體設(shè)備上時(shí)用的安裝部的安裝板、旋轉(zhuǎn)自如地支承所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的徑向軸承、在所述安裝板上形成的軸承保持孔，所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的輸出端側(cè)通過(guò)在所述電動(dòng)機(jī)殼體的上端面形成的旋轉(zhuǎn)軸引出孔而從所述電動(dòng)機(jī)殼體的上端面伸出，所述軸承保持孔做成其軸承保持孔中心軸線垂直于所述安裝板，所述徑向軸承保持在所述軸承保持孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述電樞具有與所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的多個(gè)凸極和卷繞在該凸極上的線圈，所述電動(dòng)機(jī)殼體的所述旋轉(zhuǎn)軸引出孔是比所述線圈最外周的部位更大的孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述軸承保持孔由通過(guò)在所述安裝板的中央部分進(jìn)行內(nèi)緣翻邊加工而向所述電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)伸出形成的筒部構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在徑向支承所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸承只是保持在所述安裝板的所述軸承保持孔中的所述徑向軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸電動(dòng)機(jī)，其特征在于，以所述安裝板的軸承保持孔位于所述電動(dòng)機(jī)殼體上端面中心位置的狀態(tài)固定所述電動(dòng)機(jī)殼體和所述安裝板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸電動(dòng)機(jī)，其特征在于，以所述安裝板的軸承保持孔位于偏離所述電動(dòng)機(jī)殼體上端面中心位置的位置狀態(tài)固定所述電動(dòng)機(jī)殼體和所述安裝板。
全文摘要
一種主軸電動(dòng)機(jī),是在帶電刷的主軸電動(dòng)機(jī)上,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的輸出端側(cè)通過(guò)在電動(dòng)機(jī)的上端面開(kāi)口的旋轉(zhuǎn)軸引出孔而伸出,同時(shí)支承該電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的輸出端側(cè)的徑向軸承保持在固定于電動(dòng)機(jī)殼體上端面的安裝板上。本發(fā)明可提高電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸垂直精度,且可實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的薄型化。
文檔編號(hào)H02K7/14GK1243352SQ9910898
公開(kāi)日2000年2月2日 申請(qǐng)日期1999年6月28日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月30日
發(fā)明者片桐昌幸, 武井宏光 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三協(xié)精機(jī)制作所