專利名稱：架設(shè)接觸網(wǎng)用的機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌行機(jī)械，用于架設(shè)線路接觸網(wǎng)，一般亦統(tǒng)稱為線索的接觸導(dǎo)線或承力索。
這樣一種機(jī)械例如已由EP 0416136號(hào)專利所公開。機(jī)械有兩個(gè)上下相隔一定距離的導(dǎo)向輪裝在吊車懸臂上，用于同時(shí)架設(shè)接觸導(dǎo)線和承力索。纏有接觸導(dǎo)線和承力索的兩個(gè)線盤，分別裝在一個(gè)搖座上。搖座裝在機(jī)架上，利用驅(qū)動(dòng)裝置可圍繞一根沿機(jī)械縱向的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏轉(zhuǎn)。每個(gè)線盤配備有使線索產(chǎn)生張力用的裝置，以便在放線時(shí)能施加規(guī)定的最終張力。
兩個(gè)導(dǎo)向輪固定在導(dǎo)向輪支架上，能圍繞一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向輪支架又裝在吊車懸臂上，能圍繞一根垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)導(dǎo)向輪的這種轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝方法加上吊車懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，就可以使導(dǎo)向輪平面與接觸導(dǎo)線的之字形走向相配合。從而尤其能避免接觸導(dǎo)線的彎曲。
DE 2012248A號(hào)，DE 526889C號(hào)和FR 2129540A號(hào)專利介紹的其它一些架設(shè)接觸網(wǎng)用的機(jī)械，已為人們所知。
本發(fā)明的目的就是要?jiǎng)?chuàng)造一種前述類型的機(jī)械，要求用這部機(jī)械能比較準(zhǔn)確地引導(dǎo)線索，同時(shí)能防止線索彎曲，特別是能防止接觸導(dǎo)線彎曲。
本發(fā)明的目的是通過一種用于架設(shè)軌道接觸網(wǎng)，一般亦統(tǒng)稱為線索的接觸導(dǎo)線或承力索的軌行機(jī)械來實(shí)現(xiàn)的，其具有一個(gè)支承在軌行機(jī)構(gòu)上的機(jī)架，上面裝有能圍繞線盤軸線旋轉(zhuǎn)的線盤和一個(gè)能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪，用于引導(dǎo)從線盤上繞放下的線索，其中導(dǎo)向輪固定在一個(gè)能偏轉(zhuǎn)的吊車懸臂上，并能圍繞一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其特點(diǎn)在于，所述導(dǎo)向輪配備有一個(gè)探測線索用的探測機(jī)構(gòu)，該探測機(jī)構(gòu)具有能控制一個(gè)配備于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，使導(dǎo)向輪能圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
采用探測機(jī)構(gòu)就可以在結(jié)構(gòu)方面投入相當(dāng)少的情況下，識(shí)別由具有張力的線索預(yù)先給定的遁線，然后利用轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪，直到導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)軸線與遁線準(zhǔn)確垂直為止。這樣就能可靠地避免相當(dāng)硬的接觸導(dǎo)線發(fā)生彎曲或扭轉(zhuǎn)。導(dǎo)向輪能準(zhǔn)確對(duì)正的功能，對(duì)于使架設(shè)的接觸導(dǎo)線達(dá)到相當(dāng)高的給定的最終張力，以及對(duì)吊車懸臂產(chǎn)生相應(yīng)偏轉(zhuǎn)，使接觸導(dǎo)線具有之字形走向，都非常重要。
下文借助附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，附圖中

圖1為架設(shè)接觸網(wǎng)導(dǎo)線或承力索用的軌行式機(jī)械簡化的側(cè)視圖，該機(jī)械裝有配備導(dǎo)向輪的吊車懸臂，圖2為機(jī)械的俯視圖，圖3為吊車懸臂連同配備探測機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪的側(cè)視簡圖，圖4至6分別為導(dǎo)向輪極其簡化的俯視圖。
圖1和2所示機(jī)械1有一個(gè)支承在軌行機(jī)構(gòu)2上的機(jī)架3，利用走行驅(qū)動(dòng)裝置4能在一條由軌枕5和鋼軌6組成的軌道7上走行。用于架設(shè)接觸網(wǎng)10的接觸導(dǎo)線8和承力索9(為簡化起見，下文將統(tǒng)稱線索15)用的機(jī)械1的作業(yè)方向，用箭頭11表示。為了提供動(dòng)力，設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)12。駕駛室13內(nèi)設(shè)有中央控制裝置14。
為了放置纏繞的接觸導(dǎo)線8或承力索9有線盤16或17，它們分別固定在搖座19上。搖座裝在機(jī)架3上，利用驅(qū)動(dòng)裝置20可圍繞一根沿機(jī)械縱向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線21轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)線盤16或17配備有裝置18，用于使線索產(chǎn)生張力。這個(gè)稱做絞盤的裝置18也固定在搖座19上。
機(jī)械1前端有一個(gè)利用驅(qū)動(dòng)裝置23能調(diào)節(jié)高度和側(cè)向位置的吊車懸臂22，在其自由端裝有接觸導(dǎo)線8導(dǎo)向輪24和承力索9導(dǎo)向輪25。兩個(gè)導(dǎo)向輪24，25裝在一個(gè)承載架27上，能圍繞一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并可利用驅(qū)動(dòng)裝置28沿垂直方向調(diào)節(jié)相互間的距離。
接觸網(wǎng)10在電桿34處固定在垂直于軌道縱向的腕臂35上。承力索9和接觸導(dǎo)線8在腕臂35上固定以后，用吊弦36相互連接起來。眾所周知，接觸導(dǎo)線8是按之字形走向架設(shè)的，這個(gè)走向可用轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置37，使吊車懸臂22圍繞一根垂直軸線38(圖3)相應(yīng)地偏轉(zhuǎn)達(dá)到。
如圖3所示，承載架27連同兩個(gè)導(dǎo)向輪24，25固定在吊車懸臂22上，它們借助一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置39可圍繞一根垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線40轉(zhuǎn)動(dòng)。但是利用轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置42還可使承載架27圍繞另一根垂直于垂直軸線40的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線41轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就可以在承力索9處于軌道中心線上時(shí)，使接觸導(dǎo)線8具有之字形走向。如前所述，每個(gè)導(dǎo)向輪24，25利用自己的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置43，44能圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線26相對(duì)于承載架27轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)導(dǎo)向輪24，25能利用圖1所示驅(qū)動(dòng)裝置28圍繞軸線33轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)其間的垂直距離。
每個(gè)導(dǎo)向輪24，25裝有探測機(jī)構(gòu)29，30或31，32，用于控制與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線26相配備的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置43，44或其他轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。每個(gè)探測機(jī)構(gòu)29至32主要是由一個(gè)固定在導(dǎo)向輪支架45上的旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)46和與它相連的探測輪56組成。探測機(jī)構(gòu)29和31的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)46，分別通過控制線47與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置39相連。配備于探測機(jī)構(gòu)32的旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)46，通過相應(yīng)的控制線47與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置44及驅(qū)動(dòng)裝置20相連。探測機(jī)構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)46，通過相應(yīng)的控制線47與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置43相連。每個(gè)導(dǎo)向輪24，25裝在承載架27上，能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線48轉(zhuǎn)動(dòng)。
裝在搖座19上的線盤16，17有一根垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線21的線盤軸線49，相應(yīng)的線盤16，17能圍繞此軸線旋轉(zhuǎn)。使線索產(chǎn)生張力用的裝置18同樣有一根垂直于搖座19轉(zhuǎn)動(dòng)軸線21的旋轉(zhuǎn)軸線50。
導(dǎo)向輪25和位于搖座19上的線索張力施加裝置18之間有一個(gè)通向?qū)蜉?5的承力索9的線索區(qū)段51，供探測機(jī)構(gòu)32探測。探測機(jī)構(gòu)31用于探測離開導(dǎo)向輪25的線索區(qū)段52。與此同時(shí)，位置較遠(yuǎn)的裝置18和接觸導(dǎo)線8導(dǎo)向輪24之間也有通過導(dǎo)向輪的線索區(qū)段53。導(dǎo)向輪24和下一個(gè)腕臂之間有離開導(dǎo)向輪的線索區(qū)段54。
如圖4所示，接觸導(dǎo)線8離開導(dǎo)向輪的線索區(qū)段54與旋轉(zhuǎn)軸線48之間的角度小于90°，從而處于垂直于旋轉(zhuǎn)軸線48的一個(gè)旋轉(zhuǎn)平面55的外面。在此位置上，配備于探測機(jī)構(gòu)29的旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)46失諧而啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置39(圖3)，其結(jié)果是使整個(gè)承載架27連同導(dǎo)向輪24，25圍繞垂直軸線40轉(zhuǎn)動(dòng)。直到離開導(dǎo)向輪的線索區(qū)段54準(zhǔn)確處于旋轉(zhuǎn)平面55內(nèi)，確切地說如圖5所示準(zhǔn)確垂直于旋轉(zhuǎn)軸線48。
與此同時(shí)，探測機(jī)構(gòu)30也探測通向?qū)蜉喌木€索區(qū)段53(圖3)。此時(shí)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)46將啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置43，直到旋轉(zhuǎn)平面55與線盤的軸線49或相應(yīng)的裝置18的旋轉(zhuǎn)軸線50成直角為止。與此同時(shí)也可有選擇地利用探測機(jī)構(gòu)29的旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)46啟動(dòng)相應(yīng)搖座19的驅(qū)動(dòng)裝置20，直到線盤軸線49或裝置18的旋轉(zhuǎn)軸線50與旋轉(zhuǎn)平面55成直角為止。這個(gè)相互一致的情況可參看圖6。
與上文介紹的控制導(dǎo)向輪24的同時(shí)，控制承力索9的導(dǎo)向輪25。此時(shí)除接觸導(dǎo)線8的探測機(jī)構(gòu)29外，也可用探測機(jī)構(gòu)31補(bǔ)充啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置39。盡管精確繞放下斷面較大的接觸導(dǎo)線8較繞放下較細(xì)的承力索9更為重要，但是探測機(jī)構(gòu)29的探測具有優(yōu)先權(quán)。探測準(zhǔn)備檢驗(yàn)的承力索9通向?qū)蜉喌木€索區(qū)段51的探測機(jī)構(gòu)32將啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置44，直到線索區(qū)段51位于旋轉(zhuǎn)平面55內(nèi)。與此同時(shí)探測機(jī)構(gòu)32也啟動(dòng)相應(yīng)搖座19的驅(qū)動(dòng)裝置20，直到線盤軸線49和裝置18的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線50與導(dǎo)向輪25的旋轉(zhuǎn)平面55垂直為止。根據(jù)吊車懸臂22的幾何圖形，以及懸臂對(duì)兩個(gè)搖座19所處的位置，相宜地使探測承力索9通向?qū)蜉喌木€索區(qū)段51的探測機(jī)構(gòu)32啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置20，以使承載接觸導(dǎo)線8的搖座19偏轉(zhuǎn)。
下面將進(jìn)一步詳細(xì)介紹機(jī)械1的工作原理。
為了將探測機(jī)構(gòu)29至32調(diào)整到基本位置，最好是在作業(yè)之前使兩個(gè)搖座19處于水平位置，使吊車懸臂22處于沿機(jī)械縱向的位置。此時(shí)兩個(gè)導(dǎo)向輪24，25和搖座19要這樣調(diào)整，就是要使旋轉(zhuǎn)軸線48和50以及線盤軸線49均垂直于旋轉(zhuǎn)平面55。在此基本位置情況下，探測機(jī)構(gòu)29至32的旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)46處于零位。此時(shí)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置20，39，43，44均不啟動(dòng)。承力索9和接觸導(dǎo)線8固定在圖1和2所示腕臂35上以后，在相應(yīng)線盤16，17連續(xù)繞放下線索15的情況下，機(jī)械1沿箭頭11所示作業(yè)方向向前行駛。在到達(dá)下一個(gè)腕臂35時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置37即行啟動(dòng)，使吊車懸臂22圍繞軸線38偏轉(zhuǎn)，以形成規(guī)定的之字形走向。這樣就會(huì)在下一步使四個(gè)探測機(jī)構(gòu)29至32的旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)46失諧，從而相應(yīng)啟動(dòng)配備的驅(qū)動(dòng)裝置20，39，43，44，直到達(dá)到精確繞放下接觸導(dǎo)線8所需的最佳倒線位置為止。在這個(gè)位置上，線盤軸線49和相應(yīng)線盤16，17或裝置18的旋轉(zhuǎn)軸線50垂直于相應(yīng)導(dǎo)向輪24，25的旋轉(zhuǎn)平面55。另一種說明此事的方法就是，結(jié)合上述最佳倒線位置，重要的一點(diǎn)是使導(dǎo)向輪24的旋轉(zhuǎn)軸線48以及相應(yīng)裝置18的旋轉(zhuǎn)軸線50和相應(yīng)線盤軸線49垂直于倒線平面57。這個(gè)倒線平面是由裝置18通向?qū)蜉喌木€索區(qū)段53的離去點(diǎn)58，從導(dǎo)向輪24離去的線索區(qū)段54的離去點(diǎn)59和接觸導(dǎo)線8與腕臂35的固定點(diǎn)60形成的。所謂離去點(diǎn)是指接觸導(dǎo)線8剛好離開相應(yīng)導(dǎo)向輪的那個(gè)點(diǎn)。當(dāng)然也應(yīng)按上述精確理解承力索9的相應(yīng)繞放下過程。在此最佳倒線位置時(shí)，導(dǎo)向輪24的旋轉(zhuǎn)平面55處于倒線平面57內(nèi)。
也可以選擇使探測機(jī)構(gòu)29控制吊車懸臂22的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置37，以形成之字形走向。但是也可以利用驅(qū)動(dòng)裝置20使兩個(gè)搖座19圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線21偏轉(zhuǎn)而與吊車懸臂22圍繞垂直軸線38的轉(zhuǎn)動(dòng)程序結(jié)合起來。作為簡化的方案，也可以只用一個(gè)探測機(jī)構(gòu)31圍繞垂直軸線40調(diào)整兩個(gè)導(dǎo)向輪24，25，而圍繞相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線26調(diào)節(jié)兩個(gè)導(dǎo)向輪24，25則只用探測機(jī)構(gòu)32進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種用于架設(shè)軌道(7)接觸網(wǎng)(10)，一般亦統(tǒng)稱為線索(15)的接觸導(dǎo)線(8)或承力索(9)的軌行機(jī)械(1)，其具有一個(gè)支承在軌行機(jī)構(gòu)(2)上的機(jī)架(3)，上面裝有能圍繞線盤軸線(49)旋轉(zhuǎn)的線盤(16，17)和一個(gè)能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(48)旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪24，25)，用于引導(dǎo)從線盤(16，17)上繞放下的線索(15)，其中導(dǎo)向輪(24，25)固定在一個(gè)能偏轉(zhuǎn)的吊車懸臂(22)上，并能圍繞一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(26，40，41)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于所述導(dǎo)向輪(24，25)配備有一個(gè)探測線索(15)用的探測機(jī)構(gòu)(29-32)，該探測機(jī)構(gòu)(29-32)具有能控制一個(gè)配備于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(26，40，41)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(39，42，44)的結(jié)構(gòu)，使導(dǎo)向輪(24，25)能圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(26，40，41)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械，其特征在于所述導(dǎo)向輪(24，25)可分別利用轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(39，43，44)圍繞兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(26，40)轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(39，43，44)配備有探測機(jī)構(gòu)(29-32)，用于探測通向?qū)蜉?24，25)的線索區(qū)段(51，53)或探測離開導(dǎo)向輪(24，25)的線索區(qū)段(52，54)。
3.一種具有線盤(16，17)和裝有產(chǎn)生線索張力用的裝置(18)的、能圍繞一根沿機(jī)械縱向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的搖座(19)，其特征在于使搖座(19)圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，可由探測通向?qū)蜉喌木€索區(qū)段(51)的探測機(jī)構(gòu)(30或32)進(jìn)行控制。
4.一種具有接觸導(dǎo)線(8)導(dǎo)向輪(24)和承力索(9)導(dǎo)向輪(25)的機(jī)械，其中兩個(gè)導(dǎo)向輪(24，25)裝在吊車懸臂(22)上，分別利用第一個(gè)和第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(39，42)能圍繞一根垂直的或水平的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(40，41)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于每個(gè)導(dǎo)向輪(24，25)配備有兩個(gè)探測機(jī)構(gòu)(29，30或31，32)，其中兩個(gè)分別探測離開導(dǎo)向輪的線索區(qū)段(52，54)用的探測機(jī)構(gòu)(29，31)能控制配備于垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(40)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(30)，而另外兩個(gè)探測機(jī)構(gòu)(30，32)則用于控制配備于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(26)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(43，44)。
全文摘要
一種架設(shè)接觸網(wǎng),亦稱為線索(15)的接觸導(dǎo)線(8)或承力索(9)用的軌行式機(jī)械(1),它配備有能圍繞線盤軸線(49)轉(zhuǎn)動(dòng)的線盤(16,17),以及能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(48)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪(24,25),用于引導(dǎo)從線盤(16,17)上繞放下的線索(15)。導(dǎo)向輪(24,25)固定在能偏轉(zhuǎn)的吊車懸臂(22)上,能圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(26,40,41)轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向輪(24,25)配備有探測機(jī)構(gòu)(29—32),用于探測線索(15)。探測機(jī)構(gòu)(29—32)的結(jié)構(gòu)能用于控制配備于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(26,40,41)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(39,42,44)。該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于使導(dǎo)向輪(24,25)圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(26,40,41)轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H02G1/02GK1247140SQ9911037
公開日2000年3月15日 申請(qǐng)日期1999年7月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月17日
發(fā)明者約瑟夫·陶依爾, 利奧波德·格魯伯 申請(qǐng)人:弗蘭茨普拉塞鐵路機(jī)械工業(yè)股份有限公司