專利名稱：電動車輛用電源系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動車輛用電源系統(tǒng)，這種電動車輛用電源系統(tǒng)包括對例如在電動自行車、電動車椅子、電動S/C等中作為能源使用的Ni-Cd，Ni-MH等充電式電池的狀態(tài)進(jìn)行管理的電池管理裝置和對前述充電式電池進(jìn)行充電的充電裝置。
背景技術(shù)：
在Ni-Cd，Ni-NH電池等的正極中采用Ni極的充電式電池中，一般地熟知如果不放電直到充分放電深度就重復(fù)充電，則有所謂的放電時的電壓特性降低，并且伴隨著能到放電停止電壓為止的放電容量減少的所謂存儲效應(yīng)。為消除存儲效應(yīng)，已知利用放電器使電池進(jìn)行一次深度放電(重新(refresh)放電)是有效的。最近，因為分別設(shè)置充電器和放電器不經(jīng)濟(jì)，所以將放電器內(nèi)裝在充電器內(nèi)部，用戶一般地用安裝在充電器中的某個手段(開關(guān)等)，選擇充電、重新放電。
雖然重新放電是用于消除存儲效應(yīng)的非常有效的手段，但在連接多個單元電池構(gòu)成的電池組中，因為從一開始各個電池單元的容量中存在散亂，所以在重新放電時會出現(xiàn)過放電狀態(tài)的電池單元，盡管不必要由用戶的判斷自由地進(jìn)行重新放電，但重新放電的結(jié)果，有重新放電的頻率增高，引起電池組劣化的問題。
本發(fā)明，鑒于前述的問題，以提供能最適合于對充電式電池進(jìn)行重新放電的場合的定時的電動車輛用電源系統(tǒng)作為課題。
發(fā)明概述如

圖14的權(quán)利要求結(jié)構(gòu)圖所示，本發(fā)明第1發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)403，包括充電式電池400，對包含所述電池400的殘余容量的電池狀態(tài)進(jìn)行管理的電池管理裝置401，和對所述充電式電池400進(jìn)行充電的充電裝置402，其特征在于，
所述充電裝置402包括進(jìn)行所述充電式電池400的重新放電的放電手段404，和基于來自所述電池管理裝置401的重新放電請求信號、控制由所述放電手段404的重新放電的放電控制手段405。
本發(fā)明第2發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)是在本發(fā)明第1發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)中，其特征在于，所述充電裝置402的放電控制手段405，控制所述放電手段404，使得僅當(dāng)從所述電池管理裝置401接收到重新放電請求信號時，能進(jìn)行由所述放電手段404的重新放電。
本發(fā)明第3發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)是在本發(fā)明第2發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)中，其特征在于，所述放電控制手段405，當(dāng)從所述電池管理裝置401接收到重新放電請求信號時，將其宗旨顯示在顯示手段407上。
本發(fā)明第4發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)是在本發(fā)明第3發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)中，其特征在于，所述放電控制手段405，在將從所述電池管理裝置401接收到重新放電請求信號的宗旨顯示在顯示手段407上的場合，當(dāng)在規(guī)定的時間內(nèi)將重新放電開關(guān)409導(dǎo)通時，在進(jìn)行由所述放電手段404的重新放電后進(jìn)行充電，并在開關(guān)斷開時，進(jìn)行充電。
本發(fā)明第5發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)是在本發(fā)明第2發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)中，其特征在于，所述放電控制手段405，在接收所述重新放電請求信號時，開始由所述放電手段404的重新放電，同時將在重新放電中的宗旨顯示在顯示手段407上，并在接通重新放電取消開關(guān)時，停止重新放電并進(jìn)行充電。
本發(fā)明第6發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)是在本發(fā)明第1到第5任一項所述的發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)中，其特征在于，所述電池管理裝置401，根據(jù)來自開始或者前一次的重新放電的充電次數(shù)、放電次數(shù)或者充放電周期數(shù)的至少一個，進(jìn)行是否要所述重新放電的判斷。
本發(fā)明第7發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)是在本發(fā)明第1到第5任一項所述的發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)中，其特征在于，所述電池管理裝置401，在所述電池管理裝置401識別的電池實際容量和到某個設(shè)定電壓為止的放電容量之間有一定量以上的差時，判斷有必要重新放電。
本發(fā)明第8發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)是在本發(fā)明第1到第5任一項所述的發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)中，其特征在于，所述電池管理裝置401，在前一次重新放電必要的顯示后、到刷新顯示結(jié)束為止沒有施行重新放電的場合，判斷有必要重新放電。
本發(fā)明第9發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)是在本發(fā)明第1到第5任一項所述的發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)中，其特征在于，所述電池管理裝置401，根據(jù)充電開始時的電池溫度或者充電結(jié)束時的電池溫度中至少一方，進(jìn)行充電次數(shù)的加權(quán)，在該加權(quán)充電次數(shù)為規(guī)定值以上時，判斷有必要重新放電。
本發(fā)明第10發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)是在本發(fā)明第9項所述的發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)中，其特征在于，所述電池管理裝置，如果所述電池溫度越高，則所述加權(quán)越大。
本發(fā)明第11發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)是在本發(fā)明第9或第10發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)中，其特征在于，所述電池管理裝置，在所述充電結(jié)束后進(jìn)行規(guī)定量以上的放電時，對所述充電次數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
本發(fā)明第12發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)是在本發(fā)明第1到第11任一項所述的發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)中，其特征在于，包括裝載在車輛中的裝卸式電池箱，和裝載或者沒有裝載在車輛中的充電裝置402，將所述電池管理裝置401內(nèi)裝于所述裝卸式電池箱中。
本發(fā)明第13發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)是在本發(fā)明第1到第11任一項所述的發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)中，其特征在于，將所述充電式電池400、所述電池管理裝置401和所述充電裝置402固定地裝載(常時裝載)在車輛上。
附圖簡要說明圖1表示本發(fā)明實施形態(tài)1的電動輔助自行車的側(cè)視圖。
圖2表示前述實施形態(tài)1的電源系統(tǒng)的方框結(jié)構(gòu)圖。
圖3表示前述電源系統(tǒng)的變形例的方框結(jié)構(gòu)圖。
圖4是用于說明在前述電源系統(tǒng)的電池管理裝置和充電裝置之間發(fā)送接收的信號數(shù)據(jù)圖。
圖5是用于說明在前述電源系統(tǒng)的電池管理裝置和充電裝置之間發(fā)送接收的信號數(shù)據(jù)圖。
圖6是用于說明在前述電源系統(tǒng)的電池管理裝置和充電裝置之間發(fā)送接收的信號數(shù)據(jù)圖。
圖7是用于說明前述電池管理裝置動作的流程圖。
圖8是用于說明前述電池管理裝置動作的流程圖。
圖9是用于說明前述電池管理裝置動作的流程圖。
圖10是用于說明前述充電裝置動作的流程圖。
圖11是用于說明前述充電裝置動作的流程圖。
圖12是用于說明前述充電裝置動作的流程圖。
圖13表示本發(fā)明實施形態(tài)2的電源系統(tǒng)的方框結(jié)構(gòu)圖。
圖14表示本發(fā)明權(quán)利要求的結(jié)構(gòu)圖。
圖15是用于說明本發(fā)明實施形態(tài)3的電池管理裝置動作的流程圖。
圖16是用于說明前述實施形態(tài)3的電池管理裝置動作的流程圖。
圖17是用于說明前述實施形態(tài)3的電池管理裝置動作的流程圖。
實施發(fā)明的最佳形態(tài)下面，參照附圖對實施本發(fā)明的實施形態(tài)進(jìn)行說明。
實施形態(tài)1圖1到圖12是用于說明本發(fā)明實施形態(tài)1的電動輔助自行車用電源系統(tǒng)的圖。圖1表示所述電源系統(tǒng)中非車載充電裝置而車載裝卸式電池箱的電動車輛的電動輔助自行車的側(cè)視圖，圖2表示前述電源系統(tǒng)的方框結(jié)構(gòu)圖，圖3表示前述電源系統(tǒng)的變形例的方框結(jié)構(gòu)圖，圖4～圖6是用于說明在前述電源系統(tǒng)的電池管理裝置和充電裝置之間發(fā)送接收的信號數(shù)據(jù)圖，圖7～圖9是用于說明前述電池管理裝置動作的流程圖，圖10～圖12是用于說明前述充電裝置動作的流程圖。
在圖中，1是本實施形態(tài)電源系統(tǒng)中非車載充電裝置112而車載裝卸式電池箱100的電動車輛的電動輔助自行車，其車架2包括前管3、由該前管3向車體后下方傾斜延伸的下管4、從所述下管4的后端開始向上方大致直立延伸的車座管5、從所述下管4的后端開始沿著后方大致水平延伸的左、右一對鏈支撐6、結(jié)合該兩鏈支撐6的后端部與前述車座管5的上端部的左、右一對座支撐7和連接前述前管3與車座管5的大梁11。
將前叉腳8能左右轉(zhuǎn)動地支撐在前述前管3中，將前輪9軸承支承在前叉腳8的下端并將車把10固定在上端。此外，將鞍座12安裝在所述車座管5的上端上。此外，將后輪(車輪)13軸承支承在前述鏈支撐6的后端上。
此外，雖然沒有圖示，但在前述車把10的中央上包括速度表等的計量器板(未圖示)，在這種計量板部分上也可以設(shè)置在判斷有必要重新放電時顯示其宗旨的顯示裝置(顯示手段)。
通過安裝在曲軸16的兩端突出部上的曲柄16a，將輸出由腳蹬16b輸入的腳蹬的蹬力(人力)和來自內(nèi)裝的電動機(jī)17的與人力大小成正比的輔助動力的合力的動力單元15安裝在前述車架2的下端部上。即、腳蹬的蹬力的大小成為電動機(jī)驅(qū)動指令28。通過鏈條30，將來自這種動力單元15的輸出傳送到前述后輪13上。
此外，本實施形態(tài)自行車1還包括從外部輸入電動機(jī)驅(qū)動指令28的自走控制桿14，借助于操作這種自走控制桿14，不必用腳蹬16b輸入，而僅用電動機(jī)17就能進(jìn)行走行。
此外，對于車體裝卸自如地配設(shè)成為前述電動機(jī)17等的電源的電池箱100，以便沿著前述車座管5并且夾在左、右座支撐7、7中。前述電池箱100收裝串聯(lián)連接多個單元電池101的充電式電池102，此外，包括檢測前述電池102的溫度的溫度傳感器103和測定該電池102的電流值的電流計104。此外，前述電池箱100包括進(jìn)行前述電池102的管理等的電池管理裝置105。
此外，前述電池箱100在車載時，利用連接器107、108，在安裝的同時與電動機(jī)驅(qū)動電路22自動連接，或者利用連接器110、111，經(jīng)由通信I/F102a、102b與進(jìn)行前述電動輔助自行車1的走行控制的走行控制單元109自動連接。
另一方面，前述電池箱100，在充電時用從車體取出的狀態(tài)或者用車載狀態(tài)的原樣，利用連接器113、114，與用非車載完全獨立結(jié)構(gòu)的充電裝置112的輸出側(cè)連接，此外，利用連接器115、116，通過通信I/F127、120c與前述充電裝置112連接。
在圖1中，100a是設(shè)置在電池箱100a上的充電口，在其上配置前述連接器113、114、115、116的電池箱側(cè)端子。此外，121是充電裝置112的充電插頭，將前述連接器113～116的充電裝置側(cè)端子配置在其中、并自如地插入到前述充電口100a中。用前述電池箱100和充電裝置112構(gòu)成本實施形態(tài)的電源系統(tǒng)21。此外，也可以共用前述連接器107、108和113、114以及連接器110、111和115、116。
前述電池管理裝置105包括電池管理、控制單元117和存儲規(guī)定的數(shù)據(jù)的EEPROM106。所述電池管理、控制單元117輸入來自前述溫度傳感器103的電池溫度數(shù)據(jù)T、來自電流計104的電流值數(shù)據(jù)I、電池102的電壓數(shù)據(jù)V，并進(jìn)行前述充電式電池102的重新放電控制等。此外，包括顯示裝置(顯示手段)119和通信I/F120c與120a。顯示裝置(顯示手段)119，根據(jù)來自該電池管理、控制單元117的信號，借助于在必要顯示時按下顯示按鈕118，顯示電池殘余容量和重新放電通知信息，通信I/F120c與120a進(jìn)行與前述充電裝置112與走行控制單元109的通信。此外，前述顯示裝置119也可以設(shè)置在設(shè)置速度表等的車輛側(cè)的顯示板部分上。
此外，將來自開始或者前一次的重新放電的充電次數(shù)、放電次數(shù)或者充放電周期數(shù)和前述電池102的電池實際容量、放電時的放電容量以及重新放電必要的顯示后的重新放電的實施有無等，作為上述規(guī)定的數(shù)據(jù)存儲在前述EEPROM106中。
然后，前述電池管理、控制單元117根據(jù)前述充電式電池102的例如電池溫度、電壓、殘余容量等的電池狀態(tài)、來自開始或者前一次的重新放電的充電次數(shù)、放電次數(shù)或者充放電周期數(shù)、電池實際容量與放電容量的差、重新放電必要的顯示后的重新放電的有無等的電池履歷等，判斷是否要重新放電，或者將電池殘余容量顯示在前述顯示裝置119上。此外，也可以將有必要重新放電顯示在前述顯示裝置119上。
如果與插座連接，則在前述充電裝置112上設(shè)置將交流電源提供給該充電裝置112的插頭123。這種充電裝置112包括將由前述插頭123供給的交流電源變換成直流的AC/DC變換器124，測量該變換器124輸出的電壓值、電流值的電壓計125、電流計126，進(jìn)行前述充電式電池102的重新放電的放電器(放電手段)135和輸入來自電壓計125、電流計126的測量值與來自前述通信I/F127的規(guī)定信號等的充電/放電控制單元128。
此外，前述充電裝置112包括將表示連接這種充電裝置112與前述電池箱100的連接信號輸出到前述充電/放電控制單元128中的電池連接檢測單元129。
此外，在將有必要重新放電的宗旨顯示在后述的顯示裝置133上的場合，在前述充電裝置112中設(shè)置重新放電開關(guān)131，用戶按下這種重新放電開關(guān)，就將重新放電指示信號輸出到前述充電/放電控制單元128中。此外，也可以如圖2中標(biāo)號137所示，將重新放電開關(guān)設(shè)置在電池箱100側(cè)。
通過輸出控制單元132，由前述充電/放電控制單元128控制前述AC/DC變換器124的輸出。此外，利用前述充電/放電控制單元(放電控制手段)128，控制前述顯示裝置(顯示手段)133和前述放電器135。將充電待機(jī)中、充電中、充電結(jié)束、充電停止、重新放電通知、重新放電中、重新放電結(jié)束等信息，顯示在顯示裝置133上。其中，也可以將重新放電通知同時顯示在電池箱100側(cè)的顯示裝置119上。
此外，如圖3所示，在用并聯(lián)連接多個電池102···102作為電池102’的場合，設(shè)置檢測各電池102溫度的多個溫度傳感器103···103，并將各傳感器103···103的檢測值T1···Tn輸入到前述電池管理、控制單元117中。在圖3中，與圖2相同的標(biāo)號表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> 下面，參照圖4～圖6對在前述電動輔助自行車1中的電池管理裝置105與充電裝置112之間發(fā)送接收的信號數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。此外，圖4～圖6表示信號數(shù)據(jù)的號碼(No)，以及該號碼的內(nèi)容。
圖4表示從前述電池管理裝置105匯總發(fā)送到充電裝置112中的充放電控制數(shù)據(jù)，1表示“重新放電通知”，2表示“重新放電電流值”，3表示“重新放電停止電壓”，4表示“重新放電定時值”，5表示“充電開始下限溫度”，6表示“充電開始上限溫度”。此外，前述“重新放電通知”具體地示出了“有”或者“無”，作為通知是否要重新放電的信號。
圖5表示從前述電池管理裝置105匯總發(fā)送到充電裝置112中的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)，1表示“電池溫度(1)”，2表示“電池溫度(2)”，3表示“電池電壓”，4表示“當(dāng)前時刻的電池殘余容量”，5表示“電池實際容量、即當(dāng)前時刻的最大容量學(xué)習(xí)值”。此外，這種最大容量學(xué)習(xí)值，是在重復(fù)充放電中、并在電池漸漸地劣化、最大容量也漸漸地變化(降低)中，當(dāng)前時刻的最大容量值。
此外，如圖2所示，前述電池溫度(1)表示包括由1組前述充電式電池102構(gòu)成的電池溫度，前述電池溫度(2)表示包括由2組構(gòu)成的第2組的電池溫度。此外，如圖3所示，電池溫度(1)～(n)表示包括多組前述充電式電池102的場合的電池溫度。
圖6表示從前述充電裝置112匯總發(fā)送到電池管理裝置105中的充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)，1表示“充放電控制數(shù)據(jù)請求”，2表示“電池狀態(tài)數(shù)據(jù)請求”，3表示“重新放電中”，4表示“重新放電結(jié)束”，5表示“充電中”，6表示“充電待機(jī)中”，7表示“充電結(jié)束”，8表示“充電停止”。
下面，參照圖7～圖12的流程圖對本電源系統(tǒng)21中的電池管理裝置105和充電裝置112的動作進(jìn)行說明。圖7～圖9表示前述電池管理裝置105的動作，圖10～圖12表示前述充電裝置112的動作，圖7表示重新放電通知判定的處理，圖8表示放電量誤差判定的處理，圖9表示重新放電通知的處理。
如圖7所示，在電池管理裝置105中一接收到表示將充電裝置112連接到電池管理裝置105上的信號(D9)(步驟A1)，就首先判斷有無放電履歷，進(jìn)行有無存儲在電池管理裝置105的EEPROM中的有無由于車輛的主開關(guān)接通而變化的車輛連接(放電)履歷的判定(步驟A2)。如果有前述車輛連接履歷，則作為有放電履歷將計量充放電次數(shù)的周期計數(shù)器的內(nèi)容加上1(步驟A3)，如果沒有車輛連接履歷，則直接進(jìn)行有無在放電量誤差的檢測處理(參照圖8)中的放電量誤差的判定(步驟A4)。
如果沒有放電量誤差，并且前述周期計數(shù)器大于20，則進(jìn)行將有必要充電式電池的重新放電的宗旨顯示在前述顯示裝置133的顯示手段上的處理的“重新放電通知”為“有”(步驟A6)，作成前述圖4所示的充放電控制數(shù)據(jù)“1”(步驟A7)。此外，在步驟A5中，如果在計數(shù)器不是大于20，則前述“重新放電通知”為“無”(步驟A8)，進(jìn)行前述步驟A7的處理。
如圖8所示，進(jìn)行前述步驟A4的放電量誤差判定。
將充電裝置112連接到前述電池管理裝置105上(步驟B1)，如果在前述電池管理裝置105中存儲檢測前次放電時某個設(shè)定電壓例如放電停止電壓的履歷(步驟B2)，則比較同樣地存儲在電池管理裝置105中的到檢測放電停止電壓為止的放電容量和因前述充電電池的劣化而變動的實際容量(步驟B3)，如果兩者的差大于規(guī)定值(步驟B4)，則判定為有誤差(步驟B5)。在沒有檢測到放電停止電壓或者兩者的差沒有大于規(guī)定值的場合，判定為沒有誤差(步驟B6)。
下面，參照圖9對電池管理裝置的重新放電通知處理動作進(jìn)行說明。
前述電池管理裝置105為待機(jī)模式(步驟C1)，利用后述的連接信號(D9)的中斷，檢測充電器連接信號(步驟C2)，如果接收到由前述充電裝置112發(fā)送來的圖6的No1所示的“充放電控制數(shù)據(jù)請求”信號(D10)(步驟C3)，則前述電池管理裝置105進(jìn)行是否要重新放電的判定(步驟C4)，作成充放電控制數(shù)據(jù)(步驟C5)，并由電池管理裝置105將圖4所示的充放電控制數(shù)據(jù)發(fā)送到前述充電裝置112中(步驟C6)。
此外，根據(jù)來自開始或者前一次的重新放電的充電次數(shù)、放電次數(shù)或者充放電周期數(shù)和有無前一次的重新放電必要的顯示后的重新放電執(zhí)行、或者到檢測放電停止電壓為止放電容量與實際容量的差，進(jìn)行要否前述步驟C4中的重新放電的判定。例如，在前述充放電周期數(shù)大于20的場合，以及重新放電必要顯示后的重新放電不執(zhí)行時，判定為要重新放電。
接著，待機(jī)圖6的“充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)”信號的接收(步驟C7)，如果正常地接收到這種信號(步驟C8)，則判是否在充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)內(nèi)包含重新放電中的信號(步驟C9)，如果是重新放電中，則測量電池溫度、電壓、電流(步驟C10)，計算電池的殘余容量(步驟C11)，并將圖5所示的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到前述充電裝置112中(步驟C12)。
然后，將前述充電裝置112連接到前述電池管理裝置105上(步驟C13)，作為來自該充電裝置112的圖6的充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)，如果接收到重新放電結(jié)束信號，則將前述周期計數(shù)器清零(步驟C14、C15)，并將處理轉(zhuǎn)移到前述步驟C7中。此外，根據(jù)前述電池102的電壓數(shù)據(jù)V等，在充電裝置112側(cè)判斷前述重新放電結(jié)束。
在前述步驟C9中，在由圖6的充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)內(nèi)的信號判定不在重新放電中的場合，測量電池溫度、電壓、電流(步驟C16)，計算電池的殘余容量(步驟C17)，并將圖5所示的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到充電裝置112中(步驟C18)。
然后，將前述充電裝置112連接到前述電池管理裝置105上(步驟C19)，當(dāng)檢測來自圖6的“充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)”的充電結(jié)束信號(步驟C20)時，就將處理轉(zhuǎn)移到前述步驟C1的待機(jī)模式中。此外，在前述步驟C3、步驟C19中，在沒有檢測出這種電池管理裝置105與前述充電裝置112的連接時，也將處理轉(zhuǎn)移到前述步驟C1的待機(jī)模式中。
此外，在前述步驟C8中，在沒有正常地接收到“充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)”時，作為通信異常(步驟C21)，進(jìn)行異常顯示2的處理(步驟C22)，在前述顯示裝置133的顯示手段上進(jìn)行交互地閃爍等的規(guī)定的顯示。
下面，參照圖10對作為充電準(zhǔn)備階段的前述充電裝置112的AC插頭連接后的動作進(jìn)行說明。前述充電裝置112的AC插頭123一連接到插座上(步驟D1)，就待機(jī)前述電池箱100的連接檢測(步驟D2)。
檢測前述連接(步驟D2)，如果檢測出充電式電池102的電壓V小于20V(步驟D3)，則開始基于充電電流0.5A的預(yù)備充電(步驟D4)，并在前述顯示裝置123上顯示為充電中(步驟D5)，接通定時器并開始計量充電時間(步驟D6)。然后，如果前述充電式電池102的電壓V大于20V(步驟D7)，則停止前述充電輸出(步驟D8)，并從這種充電裝置112將在前述步驟A1、C2接收到的充電器連接信號發(fā)送到前述電池管理裝置105中(步驟D9)，此外，開始發(fā)送在前述步驟C3中接收到的如圖6所示的“充放電控制數(shù)據(jù)請求”的發(fā)送(步驟D10)，如果正常地接收到在前述步驟C6中發(fā)送的充放電控制數(shù)據(jù)(步驟D11)，則轉(zhuǎn)移到后述的重新放電模式。
此外，在前述步驟D11中，在沒有正常地接收到“充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)”時，作為通信異常(步驟D12)，進(jìn)行異常顯示2的處理(步驟D13)，并結(jié)束這種處理。
此外，在前述步驟D7中，如果前述電壓不大于20V的狀態(tài)繼續(xù)60分鐘(步驟D14)，則進(jìn)行異常顯示1的處理(步驟D15)，并結(jié)束這種處理。
下面，參照圖11對前述充電裝置112的重新放電模式的動作進(jìn)行說明。
前述充電裝置112為重新放電模式(步驟E1)，如果在前述步驟C5中作成的如圖4所示的充放電控制數(shù)據(jù)中包含“重新放電通知”信號(步驟E2)，則構(gòu)成顯示裝置133的例如LED一定時間地進(jìn)行閃爍，表示有必要重新放電操作(重新放電通知顯示)(步驟E3)，同時接通定時器并開始經(jīng)過時間的計量(步驟E4)。此外，在前述步驟E2中，在充放電控制數(shù)據(jù)中沒有包含“重新放電通知”信號的場合，轉(zhuǎn)移到后述的充電模式處理。
從前述步驟E4的計量開始，在規(guī)定的時間內(nèi)沒有接通前述重新放電開關(guān)131時，作為超過定時(步驟E5、E6)，使前述LED133的閃爍熄燈(步驟E7)，并轉(zhuǎn)移到后述的充電模式處理。因此，在緊急的場合等中，能省略重新放電，縮短充電時間。
在前述步驟E5中，如果在規(guī)定的時間內(nèi)接通前述重新放電開關(guān)131，則前述LED133停止閃爍，成為點燈(步驟E8)，并從這種充電裝置112，將包含在前述步驟C8中接收到的如圖6所示的“充放電控制數(shù)據(jù)請求”信號的充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)，開始發(fā)送到前述電池管理裝置105中(步驟E9)，開始前述充電式電池102的重新放電(步驟E10)。
然后，正常地接收上述步驟C12中發(fā)送的圖5所示的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)(步驟E11)，根據(jù)該數(shù)據(jù)內(nèi)容，如果能判定結(jié)束重新放電(步驟E12)，則發(fā)送重新放電結(jié)束(圖6 No4)作為充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)(步驟E13)，使前述LED133熄燈(步驟E14)，停止在前述步驟E9中開始發(fā)送的“充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)”的發(fā)送(步驟E15)，重新放電結(jié)束(步驟E16)，并轉(zhuǎn)移到后述的充電模式。
此外，在前述步驟E11中，在沒有正常地接收到前述電池狀態(tài)數(shù)據(jù)時，作為通信異常(步驟E17)，進(jìn)行異常顯示2的處理(步驟E18)，并結(jié)束這種處理。此外，在前述步驟E12中，在不能判定結(jié)束重新放電時，發(fā)送重新放電中(圖6No3)(步驟E13’)。
下面，參照圖12對前述充電裝置112的充電模式的動作進(jìn)行說明。這種充電裝置112一轉(zhuǎn)移到充電模式(步驟F1)，就從該充電裝置112，開始發(fā)送在電池管理裝置105中包含如圖6所示的“電池狀態(tài)數(shù)據(jù)請求”信號的充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)(步驟F2)。如果正常地接收在前述步驟C18中從前述電池管理裝置105發(fā)送來的如圖5所示的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)(步驟F3)，則判定這種電池狀態(tài)數(shù)據(jù)內(nèi)的電池溫度是否在設(shè)定在充放電控制數(shù)據(jù)內(nèi)的充電溫度范圍的充電開始溫度內(nèi)(步驟F4)，當(dāng)不在該充電開始溫度內(nèi)時，使充電待機(jī)(步驟F5)，并使前述LED133閃爍、作為充電待機(jī)顯示(步驟F6)，并將處理轉(zhuǎn)移到前述步驟F3中在前述步驟F4中，如果判定電池溫度為充電開始溫度內(nèi)，則開始充電(步驟F7)，開始基于總定時的經(jīng)過時間計量(步驟F8)，并從這種充電裝置112將包含如圖6所示的“電池狀態(tài)數(shù)據(jù)請求”信號的充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到前述電池管理裝置105中(步驟F9)。如果在前述步驟C12中正常地接收到從前述電池管理裝置105發(fā)送來的如圖5所示的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)(步驟F10)，則進(jìn)行充電的結(jié)束判定(步驟F11)，在判定充電沒有結(jié)束時，將處理返回到前述步驟F9中，并重復(fù)前述步驟F9～F11。
在步驟F11中根據(jù)前述接收到的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)判定充電結(jié)束時，將在前述步驟C20中接收到的包含如圖6所示的No7的“充電結(jié)束”信號、或者No8的“充電停止”信號的任何一個信號的充電狀態(tài)數(shù)據(jù)，從這種充電裝置112發(fā)送到前述電池管理裝置105中(步驟F12)，同時開始基于補(bǔ)充電定時的經(jīng)過時間的計量(步驟F13)，并開始補(bǔ)充電(例如0.5A×2h)(步驟F14)，如果經(jīng)過規(guī)定的時間，則停止補(bǔ)充電，這種處理結(jié)束。
此外，如果在前述步驟F3或者F10中，沒有正常地接收到來自前述電池管理裝置105的如圖5所示的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)，則作為通信異常(步驟F16、F18)，進(jìn)行異常顯示2的處理(步驟F17、F19)，并結(jié)束這種處理。
這樣，在本實施形態(tài)中，利用前述電池管理裝置105，判斷是否要對應(yīng)于充電式電池102狀態(tài)進(jìn)行重新放電，在判斷為必要時，通過通信I/F127將重新放電通知信息從電池管理裝置105發(fā)送到控制前述充電裝置112的放電器135的充電/放電控制單元128中，并將重新放電通知顯示在顯示裝置133上，同時在從顯示開始到規(guī)定的時間內(nèi)，使用者按下重新放電開關(guān)選擇重新放電的場合進(jìn)行重新放電。也就是說，用重新放電通知顯示將重新放電的必要性傳送給使用者，和在沒有通知顯示的狀態(tài)即使若干使用者按下重新放電開關(guān)也不會重新放電，實質(zhì)上不要進(jìn)行基于使用者的是否要重新放電的判斷，同時能最適合進(jìn)行重新放電的定時，并能提高重新放電的頻率，防止電池劣化。此外，即使進(jìn)行重新放電通知顯示，也因如果不按下重新放電開關(guān)則轉(zhuǎn)移到充電模式，所以在希望盡快充電的場合是方便的。
這里，關(guān)于是否要重新放電的判斷，因在來自開始或者前一次的重新放電的充電次數(shù)、放電次數(shù)或者充放電周期數(shù)大于規(guī)定值時，以及電池實際容量和到某個設(shè)定電壓為止的放電容量之間有一定量以上的誤差時，判斷有必要重新放電，所以能防止重新放電的頻率過高而引起的電池劣化。此外，因在前一次的重新放電必要的顯示后，在沒有進(jìn)行重新放電時也判斷為有必要重新放電，所以能防止由于重新放電頻率過低的存儲效應(yīng)而使能走行的距離降低。
此外，在前述實施形態(tài)1中，雖然示出了電源系統(tǒng)21將電池箱100與充電裝置112分開，充電裝置為非車載、電池箱為裝卸式車載的場合，但也可以將充電裝置112與電池箱100能分離地單元化，并將這種單元裝卸自如地在車體內(nèi)。雖然無論在哪一種場合都用連接器連接充電裝置112與電池箱100，但本發(fā)明的電源系統(tǒng)也能使電池箱與充電裝置完全整體化，并對于車體裝卸自如。此外，也可以將充電式電池與充電裝置固定地裝載(常時裝載)在車體上，僅在充電時簡單地將插頭連接在插座上。
實施形態(tài)2圖13表示將充電式電池與充電裝置固定地裝載在車體上的例如電動小型摩托車那樣場合的實施形態(tài)2。本實施形態(tài)2的電源系統(tǒng)200包括具有串聯(lián)連接多個單元電池101的電池102的電池單元212、對該電池102進(jìn)行充電的充電單元214、進(jìn)行由于該充電單元214的充電控制和重新放電控制的控制單元(ECU)215。
前述控制單元215包括與AC/DC變換器124的輸出側(cè)連接的電流計126，輸入來自電壓計125的各測量值和來自前述重新放電開關(guān)131的放電指令的輸出控制單元132，控制放電器135的充電/放電控制單元128，輸入前述電池102的電壓值V、來自溫度傳感器103的溫度檢測值T、來自電流計104的電池電流值I的電池管理、控制單元117。
此外，還包括輸入來自外部的驅(qū)動指令28、例如來自調(diào)節(jié)手把的指令，并控制前述電動機(jī)驅(qū)動電路22的走行控制單元109。
實施形態(tài)3圖15～圖17是用于說明與本發(fā)明第9發(fā)明～第11發(fā)明相關(guān)的實施形態(tài)3的流程圖。本實施形態(tài)3是判斷是否要基于圖2的電池管理裝置105的重新放電的例。即、在根據(jù)來自前次的重新放電的充電次數(shù)判斷是否要重新放電的場合，根據(jù)充電開始或者結(jié)束時的電池溫度對充電次數(shù)進(jìn)行加權(quán)的例。
具體地說，本實施形態(tài)3在用“充放電周期”對“充電次數(shù)”進(jìn)行計數(shù)、即在充電結(jié)束后進(jìn)行大于規(guī)定量的放電時，開始對充電次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，在這種計數(shù)時充電開始或者充電結(jié)束時的電池溫度超過規(guī)定值、例如20℃的場合，將1次充電次數(shù)(充放電周期)作為1.5次或者2次進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)該計數(shù)值到達(dá)規(guī)定值、例如20次以上時，判斷為要重新放電，并在設(shè)置在充電器中的顯示裝置上進(jìn)行重新放電中的顯示，自動地進(jìn)行重新放電。
根據(jù)前述充電開始時的電池溫度的加權(quán)是由于這種電池的特性為充電會發(fā)熱反應(yīng)，由于充電使電池溫度上升，充電結(jié)束時的溫度不會被周圍溫度左右，例如以Ni-MH電池為佳。另一方面，根據(jù)前述充電結(jié)束時的電池溫度的加權(quán)是由于這種電池的特性為充電會吸熱反應(yīng)，不會由于充電使電池溫度上升，例如以Ni-Cd電池為佳。
在表示進(jìn)行重視充電開始時的電池溫度的加權(quán)的場合的圖15中，如果利用判斷充電電流是否流過，對開始充電進(jìn)行判斷，則讀入并存儲這種充電開始時的電池溫度(步驟G1、G2)，進(jìn)行充電中的各種處理(例如容量計算等)(步驟G3)。
然后，根據(jù)充電容量的特性曲線，判斷是否也包含補(bǔ)充電的充電結(jié)束(步驟G4)，如果判斷充電結(jié)束，則計算由于其后的走行等的放電容量，如果該放電容量大于規(guī)定值，則判斷為1次充放電結(jié)束，并根據(jù)前述存儲的充電開始時的溫度和加權(quán)表，計算加權(quán)后的充電次數(shù)的計數(shù)值(步驟G5～G7)。具體地說，在充電開始時的電池溫度T(℃)為T≤20、20＜T≤30、T＞30的場合，將1次充電次數(shù)(充放電周期)分別計數(shù)成1.0次、1.5次、2.0次。此外，根據(jù)讀出的特性，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定前述加權(quán)中的電池溫度、計數(shù)值等。
在表示進(jìn)行重視充電結(jié)束時的電池溫度的加權(quán)的場合的圖16中，如果利用判斷充電電流是否流過，對開始充電進(jìn)行判斷，則進(jìn)行充電中的各種處理(例如容量計算等)(步驟H1、H2)，并根據(jù)充電容量的特性曲線，判斷充電是否結(jié)束(步驟H3)。
然后，如果判斷為充電結(jié)束，則讀入并存儲充電結(jié)束時的電池溫度(步驟H4)，接著計算放電容量，當(dāng)該放電容量大于規(guī)定值時，判斷為1次充放電周期結(jié)束，并根據(jù)前述存儲的充電結(jié)束時的溫度和加權(quán)表，計算加權(quán)后的充電次數(shù)的計數(shù)值(步驟H5～H7)。此外，作為根據(jù)充電結(jié)束時的電池溫度的加權(quán)表，當(dāng)然能兼用根據(jù)例如前述充電開始時的電池溫度的加權(quán)表。當(dāng)然，也可以采用重視充電開始時溫度和重視充電結(jié)束時溫度的各自的加權(quán)表。
在表示判斷是否要在讀出管理裝置內(nèi)進(jìn)行的重新放電的流程圖的圖17中，判斷前述加權(quán)后的充電次數(shù)的計數(shù)值是否大于應(yīng)該進(jìn)行重新放電的設(shè)定的規(guī)定值(步驟I1)，在沒有到達(dá)規(guī)定值的場合，轉(zhuǎn)移到充電執(zhí)行模式(步驟I3)，如果大于規(guī)定值，則建立重新放電標(biāo)記(步驟I1，I2)。接著，在將電池連接到充電器上的場合，如果從充電器側(cè)有充放電控制數(shù)據(jù)的請求，則作成充放電控制數(shù)據(jù)(重新放電請求信號)，并發(fā)送到充電器側(cè)(步驟I3～I(xiàn)6)。
此外，在充電器側(cè)一接收到前述重新放電請求信號，就自動地執(zhí)行重新放電，同時進(jìn)行作為重新放電中的宗旨的顯示。
然后，如果正常地接收到充電器狀態(tài)數(shù)據(jù)(步驟I7)，則進(jìn)行各種處理、計算(電池容量、電壓、溫度測量等)，接著，在有從充電器的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)的請求的場合，從電池管理裝置105發(fā)送被請求的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)(步驟I8～I(xiàn)9)。然后，在利用來自重新放電取消開關(guān)的輸入，人為地取消重新放電的場合，轉(zhuǎn)移到充電執(zhí)行模式(步驟I10，I13)，在沒有取消的場合，如果發(fā)送重新放電結(jié)束信號，則對重新放電計數(shù)器清零，并轉(zhuǎn)移到充電執(zhí)行模式(步驟I10～I(xiàn)12)。
這樣，在本實施形態(tài)3中，因在判斷是否要重新放電時，根據(jù)充電開始時的電池溫度或者充電結(jié)束時的電池溫度，進(jìn)行充電次數(shù)的加權(quán)，并當(dāng)加權(quán)后的充電次數(shù)大于規(guī)定值時，判斷為有必要重新放電，所以在電池溫度高的狀態(tài)的充放電周期中，能判斷是否要有效地對應(yīng)于存儲效應(yīng)的程度比溫度低的場合大的電池特性的重新放電，能進(jìn)一步確實地防止存儲效應(yīng)的發(fā)生。
此外，在所述充電后進(jìn)行規(guī)定量以上的放電時，開始對所述充電次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，所以在對實際上沒有放電的電池進(jìn)行重復(fù)充電的場合，能防止判斷有必要重新放電，并能防止由于過度重新放電的電池性能的降低。
工業(yè)上的實用性采用本發(fā)明第1發(fā)明的電動車輛用電源系統(tǒng)403，則因根據(jù)來自電池管理裝置401的重新放電請求信號，控制進(jìn)行充電式電池400的重新放電的放電控制手段404，所以能用最合適的定時實施重新放電，能防止由放電過多引起的電池劣化，以及由放電過少引起的存儲效應(yīng)造成的續(xù)航距離降低。
采用本發(fā)明第2發(fā)明，則因充電裝置402僅在由電池管理裝置401接收重新放電請求請求信號時，能由放電手段404重新放電，所以能避免重新放電的頻率過高從而引起電池劣化的問題。
采用本發(fā)明第3發(fā)明，則因在判斷有必要重新放電時，將其宗旨顯示在顯示手段407上，所以能將重新放電時間的判斷正確地傳送給使用者，此外，能僅在必要時使電池重新放電，能避免重新放電的頻率增高從而引起電池劣化的問題。
采用本發(fā)明第4發(fā)明，則因在顯示重新放電為必要的宗旨的場合，在規(guī)定時間內(nèi)接通重新放電開關(guān)409時，在重新放電后進(jìn)行充電，并在斷開時，進(jìn)行充電。
采用本發(fā)明第5發(fā)明，則雖然在接收所述重新放電請求信號時，自動地開始重新放電，但因在重新放電中，在接通重新放電取消開關(guān)時，停止重新放電并進(jìn)行充電，所以即使在有必要重新放電的場合，也能在急用等時間不富裕的場合省略重新放電而直接開始充電，并能仔細(xì)地對應(yīng)于使用者的請求。
采用本發(fā)明第6發(fā)明，則根據(jù)來自開始或者前一次的重新放電的充電次數(shù)、放電次數(shù)或者充放電周期數(shù)的至少一個，進(jìn)行是否所述重新放電的判斷。
采用本發(fā)明第7發(fā)明，則因在所述電池管理裝置401識別的電池實際容量和到某個設(shè)定電壓為止的放電容量之間有一定量以上的差時，判斷有必要重新放電，所以不會增加使用者判斷的費事，能更加正確地進(jìn)行重新放電時間的判斷，能避免重新放電的頻率過高從而引起電池劣化的問題。
采用本發(fā)明第8發(fā)明，則因在前一次重新放電必要的顯示后、到刷新顯示結(jié)束為止沒有施行重新放電的場合，判斷有必要重新放電，所以在判斷有必要重新放電，同時沒有完全執(zhí)行時，或者重新放電中拔掉電源線，而在重新放電中途時，能確實地施行重新放電，防止由于重新放電的頻率過低而產(chǎn)生存儲效應(yīng)。
采用本發(fā)明第9發(fā)明，則根據(jù)充電開始時的電池溫度或者充電結(jié)束時的電池溫度中至少一方，進(jìn)行充電次數(shù)的加權(quán)。
采用本發(fā)明第10發(fā)明，則因所述電池溫度越高，則所述加權(quán)越大，并在所述加權(quán)充電次數(shù)大于規(guī)定值時，判斷有必要重新放電，所以在電池溫度高的狀態(tài)的充放電周期中，能判斷是否要有效地對應(yīng)于存儲效應(yīng)的程度比溫度低的場合大的電池特性的重新放電，能進(jìn)一步確實地防止存儲效應(yīng)的發(fā)生。
采用本發(fā)明第11發(fā)明，則因在所述充電后進(jìn)行放電時，對所述充電次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，所以在對實際上沒有放電的電池進(jìn)行重復(fù)充電的場合，能防止判斷有必要重新放電，并能防止由于過度重新放電的電池性能的降低。
采用本發(fā)明第12發(fā)明，則因包括裝載在車輛中的裝卸式電池箱，和裝載或者沒有裝載在車輛中的充電裝置，并將所述電池管理裝置401內(nèi)裝在所述裝卸式電池箱中，所以即使變換車輛或者變換充電式電池，也能使用相同的充電裝置，能謀得商品的共用。
采用本發(fā)明第13發(fā)明，則因?qū)⑺龀潆娛诫姵?00、所述電池管理裝置401和所述充電裝置402固定地裝載(常時裝載)在車輛上，所以在充電、放電作業(yè)時，不必連接電池管理裝置和充電裝置，能容易地作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種電動車輛用電源系統(tǒng)，包括充電式電池，對包含所述電池的殘余容量的電池狀態(tài)進(jìn)行管理的電池管理裝置，和對所述充電式電池進(jìn)行充電的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置包括進(jìn)行所述充電式電池的重新放電的放電手段，和基于來自所述電池管理裝置的重新放電請求信號、控制由所述放電手段的重新放電的放電控制手段。
2.如權(quán)利要求1所述的電動車輛用電源系統(tǒng)，其特征在于，所述充電裝置的放電控制手段，控制所述放電手段，使得僅當(dāng)從所述電池管理裝置接收到重新放電請求信號時，能進(jìn)行由所述放電手段的重新放電。
3.如權(quán)利要求2所述的電動車輛用電源系統(tǒng)，其特征在于，所述放電控制手段，當(dāng)從所述電池管理裝置接收到重新放電請求信號時，將其宗旨顯示在顯示手段上。
4.如權(quán)利要求3所述的電動車輛用電源系統(tǒng)，其特征在于，所述放電控制手段，在將從所述電池管理裝置接收到重新放電請求信號的宗旨顯示在顯示手段上的場合，當(dāng)在規(guī)定的時間內(nèi)將重新放電開關(guān)導(dǎo)通時，在進(jìn)行由所述放電手段的重新放電后進(jìn)行充電，并在開關(guān)斷開時，進(jìn)行充電。
5.如權(quán)利要求2所述的電動車輛用電源系統(tǒng)，其特征在于，所述放電控制手段，在接收所述重新放電請求信號時，開始由所述放電手段的重新放電，同時將在重新放電中的宗旨顯示在顯示手段上，并在接通重新放電取消開關(guān)時，停止重新放電并進(jìn)行充電。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的電動車輛用電源系統(tǒng)，其特征在于，所述電池管理裝置，根據(jù)來自開始或者前一次的重新放電的充電次數(shù)、放電次數(shù)或者充放電周期數(shù)的至少一個，進(jìn)行是否要所述重新放電的判斷。
7.如權(quán)利要求1至5任一項所述的電動車輛用電源系統(tǒng)，其特征在于，所述電池管理裝置，在所述電池管理裝置識別的電池實際容量和到某個設(shè)定電壓為止的放電容量之間有一定量以上的差時，判斷有必要重新放電。
8.如權(quán)利要求1至5任一項所述的電動車輛用電源系統(tǒng)，其特征在于，所述電池管理裝置，在前一次重新放電必要的顯示后、到刷新顯示結(jié)束為止沒有施行重新放電的場合，判斷有必要重新放電。
9.如權(quán)利要求1至5任一項所述的電動車輛用電源系統(tǒng)，其特征在于，所述電池管理裝置，根據(jù)充電開始時的電池溫度或者充電結(jié)束時的電池溫度中至少一方，進(jìn)行充電次數(shù)的加權(quán)，在該加權(quán)充電次數(shù)為規(guī)定值以上時，判斷有必要重新放電。
10.如權(quán)利要求9所述的電動車輛用電源系統(tǒng)，其特征在于，所述電池管理裝置，如果所述電池溫度越高，則所述加權(quán)越大。
11.如權(quán)利要求9或10所述的電動車輛用電源系統(tǒng)，其特征在于，所述電池管理裝置，在所述充電結(jié)束后進(jìn)行規(guī)定量以上的放電時，對所述充電次數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
12.如權(quán)利要求1至11任一項所述的電動車輛用電源系統(tǒng)，其特征在于，包括裝載在車輛中的裝卸式電池箱，和裝載或者沒有裝載在車輛中的充電裝置，將所述電池管理裝置內(nèi)裝于所述裝卸式電池箱中。
13.如權(quán)利要求1至11任一項所述的電動車輛用電源系統(tǒng)，其特征在于，將所述充電式電池、所述電池管理裝置和所述充電裝置固定地裝載(常時裝載)在車輛上。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種電動車輛用電源系統(tǒng),在這種包括充電式電池400,對包含所述電池400的殘余容量的電池狀態(tài)進(jìn)行管理的電池管理裝置401,和對所述充電式電池400進(jìn)行充電的充電裝置402的電動車輛用電源系統(tǒng)403中,所述充電裝置402包括進(jìn)行所述充電式電池400的重新放電的放電手段404,和基于來自所述電池管理裝置401的重新放電請求信號、控制由所述放電手段404的重新放電的放電控制手段405。
文檔編號H02J7/02GK1291367SQ99802983
公開日2001年4月11日 申請日期1999年10月15日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月15日
發(fā)明者寺田潤史, 山田稔明 申請人:雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社