專利名稱：控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及調(diào)速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的逆變器裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置等的控制裝置。
圖5是表示以往的逆變器裝置的構(gòu)造框圖。在該圖中，10是逆變器主電路，11是將交流電壓變換成直流電壓的整流器，12是對直流電壓進(jìn)行濾波的電容，13是由晶體管與二極管構(gòu)成的將直流電壓變換為交流電壓的逆變器，逆變器主電路10由整流器11、電容12及逆變器13構(gòu)成。14是利用逆變器13的輸出進(jìn)行調(diào)速驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。又，20是具有與外部的接口并且控制逆變器13的逆變器控制電路，21是非易失性存儲(chǔ)器，22是進(jìn)行頻率及參數(shù)等的設(shè)定及顯示的操作面板，30是分別與非易失性存儲(chǔ)器21及操作面板22連接并且根據(jù)從操作面板22輸入的信息以及存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器21中的信息進(jìn)行各種運(yùn)算的微型計(jì)算機(jī)(以下，記作CPU)。
又，操作面板22是由顯示數(shù)據(jù)用的顯示部分23、進(jìn)行顯示數(shù)據(jù)的選擇、改變、確認(rèn)、逆變器的運(yùn)行及停止等操作的鍵盤24以及可變電阻25構(gòu)成，該可變電阻根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度，將電壓從0V到5V之間變化并輸出。
又，在CPU30中，31是讀取由操作面板22上的鍵盤24提供的ON/OFF信號的鍵輸入手段，32是檢測由操作面板22上的可變電阻25輸入的模擬數(shù)值并且進(jìn)行數(shù)字化的可變電阻輸入手段，33是分析從鍵輸入手段31與可變電阻輸入手段32獲得的輸入信號并且輸出與外部輸入對應(yīng)的數(shù)據(jù)的控制面板控制手段，34是控制操作面板22上的顯示部分23的顯示手段。
35是逆變器控制手段，所述逆變器控制手段35根據(jù)從控制面板控制手段33獲得信息對逆變器13的晶體管進(jìn)行ON/OFF控制，通過這樣控制逆變器裝置的啟動(dòng)、停止、改變輸出頻率等，生成輸出頻率、輸出電流等向顯示部分23輸出的數(shù)據(jù)并且將這些數(shù)據(jù)傳送到控制面板控制手段33。
又，36是讀出非易失性存儲(chǔ)器21的數(shù)據(jù)并且進(jìn)行寫入的存儲(chǔ)器信息交換手段，控制面板控制手段33根據(jù)需要向存儲(chǔ)器信息交換手段36要求讀出或?qū)懭敕且资源鎯?chǔ)器21的數(shù)據(jù)。
CPU30其內(nèi)部預(yù)先由軟件構(gòu)成的鍵輸入手段31、可變電阻輸入手段32、控制面板控制手段33、顯示手段34、逆變器控制手段35以及存儲(chǔ)器信息交換手段36構(gòu)成。
下面，對于以往裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。
當(dāng)由電源向逆變器供給電壓時(shí)，CPU30利用存儲(chǔ)器信息交換手段36讀出非易失性存儲(chǔ)器21的數(shù)據(jù)，并且根據(jù)該參數(shù)的信息由控制面板控制手段33將適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)輸出到顯示部分23。在顯示部分23通常顯示逆變器的輸出頻率，由此可知當(dāng)前逆變器裝置的狀態(tài)(運(yùn)行狀態(tài)、停止?fàn)顟B(tài))或運(yùn)行狀態(tài)下是以多少Hz進(jìn)行運(yùn)行。
在改變輸出頻率時(shí)有兩種方式，一種是由可變電阻25以模擬數(shù)值進(jìn)行改變，另一種是通過按下鍵盤24中的“△”以及“”(沒有圖示)鍵以數(shù)字?jǐn)?shù)值進(jìn)行改變。可以通過鍵盤中的“運(yùn)行模式切換”鍵(沒有圖示)來選擇上述兩種運(yùn)行模式。
由可變電阻25來改變輸出頻率的情況下，首先通過“運(yùn)行模式切換”選擇模擬運(yùn)行模式。從鍵輸入手段31接收操作面板22發(fā)出的該信息并且根據(jù)逆變器控制手段35的內(nèi)部狀態(tài)來改變運(yùn)行模式。然后，當(dāng)操作可變電阻25時(shí)(頻率設(shè)定時(shí)，若順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則頻率設(shè)定值增加)，可變電阻值輸入手段32檢測出由可變電阻25輸入的電壓，并且在內(nèi)部變換為數(shù)字量。數(shù)字化后的數(shù)據(jù)被傳送到控制面板控制手段33，并且根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器21中的校正值數(shù)據(jù)來將該數(shù)據(jù)變換成為設(shè)定頻率值。
在通過可變電阻的設(shè)定來改變輸出頻率的情況下，在通過可變電阻設(shè)定輸出頻率之后，為了在一定的加速減速時(shí)間中達(dá)到設(shè)定值，常會(huì)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，即有時(shí)會(huì)超過目標(biāo)值，或者為了再次調(diào)整則會(huì)低于目標(biāo)值，經(jīng)常很難達(dá)到目標(biāo)值。又，通過可變電阻的設(shè)定來改變頻率時(shí)，很難精確地固定在60.0Hz這樣的無小數(shù)數(shù)值上。
又，在以數(shù)字值來設(shè)定頻率的情況下，與上述相同，首先將運(yùn)行模式切換為數(shù)字運(yùn)行模式，然后，通過按下用于變換操作面板狀態(tài)的“MODE”鍵(沒有圖示)等操作，將顯示/操作模式由監(jiān)控模式變換為頻率設(shè)定模式。然后，通過鍵盤24中的“△”鍵以及“”鍵來改變數(shù)值。由于隨時(shí)將變化中的數(shù)值顯示在顯示器24上，操作人員可以一面觀察顯示部分24的值，一面按下“△”鍵以及“”鍵來改變設(shè)定值，在設(shè)定任意值之后，通過按下用于確認(rèn)更改后數(shù)值的“SET”鍵(沒有圖示)等的操作來確定該值。
控制面板控制手段33隨時(shí)通過鍵輸入手段31以及電位器輸入手段32讀出操作人員通過操作面板22輸入的內(nèi)容。例如，當(dāng)控制面板控制手段33利用來自鍵輸入手段31的信號檢測出輸入了逆變器的啟動(dòng)指令時(shí)，將信息傳遞到逆變器控制手段35，逆變器控制手段35開始計(jì)算輸出頻率以及輸出電壓。又，若電位器輸入手段32檢測出模擬值的輸入變化時(shí)，控制面板控制手段33根據(jù)模擬信號改變設(shè)定頻率，并且將信息傳送到逆變器控制手段35，逆變器控制手段35根據(jù)設(shè)定頻率改變輸出頻率以及輸出電壓。
對于通過鍵來設(shè)定輸出頻率，首先，鍵盤24具有用于轉(zhuǎn)換輸出頻率監(jiān)控模式、頻率設(shè)定模式或參數(shù)設(shè)定模式等(沒有圖示)模式狀態(tài)的“MODE”鍵，每當(dāng)輸入“MODE”鍵時(shí)，則鍵輸入手段31將該信息傳遞到控制面板控制手段33。
在頻率設(shè)定模式中，首先，在顯示部分23中顯示當(dāng)前的設(shè)定頻率，若輸入“△”鍵以及“”鍵，則鍵輸入手段31檢測按鍵時(shí)間或者按鍵次數(shù)，并且將變化量傳遞到控制面板控制手段33。控制面板控制手段33計(jì)算相當(dāng)于變化量的頻率變化量△f并且與當(dāng)前的設(shè)定頻率相加，將數(shù)據(jù)傳遞到顯示手段34，于是將變化后的文字?jǐn)?shù)據(jù)輸出到顯示部分23。然后，當(dāng)輸入鍵盤中具有確認(rèn)功能的“SET”鍵時(shí)，該信息通過鍵輸入手段31傳遞到控制面板控制手段33，控制面板控制手段33將設(shè)定頻率更新為當(dāng)前的數(shù)據(jù)。將更新后的設(shè)定頻率數(shù)據(jù)傳送到逆變器控制手段35，對于每一軟件處理的周期，計(jì)算出加速減速時(shí)間所對應(yīng)的輸出頻率。然后，在逆變器控制手段35的內(nèi)部將輸出頻率變換為對逆變器13的晶體管進(jìn)行ON/OFF的信號，并且最后輸出到逆變器13。
在上述以往的逆變器裝置中，在通過可變電阻來設(shè)定輸出頻率的情況下，存在很難將頻率確切靈敏地固定在頻率設(shè)定值上這樣的問題。又，在進(jìn)行數(shù)字設(shè)定的情況下，一旦切換到頻率設(shè)定模式之后，存在必須通過“△”鍵以及“”鍵來改變設(shè)定值的問題。
本發(fā)明為了解決上述問題，目的在于能夠迅速容易地改變逆變器的輸出頻率并且不會(huì)因改變頻率時(shí)超調(diào)而發(fā)生輸出頻率的擺動(dòng)。
又，本發(fā)明的目的是使得以可變電阻改變設(shè)定值的操作變得容易并且靈敏。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的控制裝置具有顯示輸出頻率以及頻率設(shè)定值的顯示部分、選擇顯示運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控模式或設(shè)定各種數(shù)據(jù)的設(shè)定模式等操作模式的操作模式選擇鍵、用于確定設(shè)定值的確認(rèn)鍵或數(shù)字鍵等的鍵盤，還具備以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手來產(chǎn)生指令脈沖的手動(dòng)脈沖發(fā)生器、檢測從所述手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸出的脈沖并且計(jì)算單位時(shí)間脈沖變化量的脈沖輸入手段、根據(jù)從所述脈沖輸入手段輸出的單位時(shí)間的脈沖變化量來計(jì)算輸出頻率的控制面板控制手段，因此，能夠容易地設(shè)定輸出頻率。
又，由于即使操作模式為設(shè)定模式以外模式的情況下，當(dāng)從上述脈沖輸入手段有數(shù)據(jù)輸出時(shí)，上述控制面板控制手段也可以進(jìn)行設(shè)定操作，因此，沒有必要將操作模式切換為設(shè)定模式，并且能夠容易地進(jìn)行輸出頻率的設(shè)定操作。
又，由于上述控制面板控制手段根據(jù)單位時(shí)間的脈沖變化量能夠改變脈沖變化量與頻率設(shè)定值變化量之間的比例，因此，能夠迅速地設(shè)定輸出頻率。
再者，由于在所述手動(dòng)脈沖發(fā)生器停止操作之后可以在一定時(shí)間內(nèi)維持此前的脈沖變化量與頻率設(shè)定值變化量之間的比例，因此，在設(shè)定輸出頻率時(shí)超出設(shè)定值情況下，能夠迅速地進(jìn)行修正。
最后，由于在所述確認(rèn)鍵輸入之后使得操作所述手動(dòng)脈沖發(fā)生器而設(shè)定的設(shè)定值為有效，因此，可以消除在目標(biāo)設(shè)定值附近的調(diào)整而導(dǎo)致輸出頻率的擺動(dòng)。
附圖簡述

圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的逆變器的構(gòu)造框圖。
圖2表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的逆變器其設(shè)定頻率處理的流程圖。
圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的逆變器在以手動(dòng)脈沖發(fā)生器進(jìn)行頻率設(shè)定中單位時(shí)間內(nèi)獲得的脈沖數(shù)與設(shè)定頻率數(shù)值的變化量之間的關(guān)系表格。
圖4是表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的逆變器的頻率設(shè)定處理流程圖。
圖5是表示以往的逆變器的構(gòu)造框圖。
最佳實(shí)施形態(tài)圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的逆變器的構(gòu)造框圖。在該圖中，10～14、21、23、24、31、34～36與圖5所示的以往的裝置相同，省略對它們的說明。
1是以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄來產(chǎn)生指令脈沖的手動(dòng)脈沖發(fā)生器，2是操作面板，3是脈沖輸入手段，4是控制面板控制手段，5是CPU，6是逆變器控制電路。
圖1是將圖5所示的以往裝置中的可變電阻25替換為手動(dòng)脈沖發(fā)生器1，并且對應(yīng)地將可變電阻輸入手段32替換為脈沖輸入手段3。
手段脈沖發(fā)生器1具有根據(jù)旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生脈沖的編碼器功能，在頻率的設(shè)定或者參數(shù)的設(shè)定中，使用該手動(dòng)脈沖發(fā)生器1，通過順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)來增加數(shù)據(jù)值，通過逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)來減少數(shù)據(jù)值。
下面，對于動(dòng)作進(jìn)行說明。
當(dāng)由電源向逆變器供給電壓時(shí)，CPU5利用存儲(chǔ)器信息交換手段36讀出非易失性存儲(chǔ)器21的數(shù)據(jù)，并且根據(jù)該參數(shù)的信息由控制面板控制手段4將適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)輸出到顯示部分23。在顯示部分23中，通常顯示逆變器輸出頻率，而當(dāng)為了改變輸出頻率而旋轉(zhuǎn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器1時(shí)，脈沖輸入手段3獲得脈沖的變化并且將信息傳遞到控制面板控制手段4。若當(dāng)前操作模式為監(jiān)控模式，則控制面板控制手段4接收來自手段脈沖發(fā)生器1的脈沖輸入，并且將操作模式變換為頻率設(shè)定模式。
又，脈沖輸入手段3檢測編碼器脈沖，并且將變化量傳遞到控制面板控制手段4?？刂泼姘蹇刂剖侄?計(jì)算該變化量所相當(dāng)?shù)念l率變化量△f并且與當(dāng)前的設(shè)定頻率相加，然后將數(shù)據(jù)傳送到顯示手段34，于是將變換后的文字?jǐn)?shù)據(jù)輸出到顯示部分23。
操作人員一面觀察顯示部分23的值，一面利用手動(dòng)脈沖發(fā)生器1來改變設(shè)定值，并且在改變后輸入確認(rèn)數(shù)值用的“SET”鍵。
然后，通過鍵輸入手段31將“SET”鍵輸入時(shí)的設(shè)定值信息傳送到控制面板控制手段4，并且控制面板控制手段4將設(shè)定頻率更新為當(dāng)前的數(shù)據(jù)。同時(shí)，控制面板控制手段4在輸入“SET”鍵后將操作模式回復(fù)到監(jiān)控模式，并且將監(jiān)控值數(shù)據(jù)傳遞到顯示手段34。
將更新后的設(shè)定頻率數(shù)據(jù)傳遞到逆變器控制手段35，在每一軟件的周期中，計(jì)算出加速時(shí)間、減速時(shí)間所對應(yīng)的輸出頻率。然后，在逆變器控制手段35的內(nèi)部，將輸出頻率變換成用于對晶體管進(jìn)行ON/OFF的信號，并且最終輸出到逆變器13。
圖2表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的逆變器裝置的頻率設(shè)定處理流程圖。
在步驟S1中，確認(rèn)當(dāng)前的操作模式是否為監(jiān)控模式，當(dāng)為監(jiān)控模式的情況下，接著在步驟S2確認(rèn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器1是否正在旋轉(zhuǎn)。當(dāng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器1沒有旋轉(zhuǎn)時(shí)，在步驟S3中使得操作模式為監(jiān)控模式。
又，在步驟S2中，當(dāng)判定為手動(dòng)脈沖發(fā)生器1在旋轉(zhuǎn)時(shí)，則在步驟S4中，將操作模式變換為頻率設(shè)定模式，接著在步驟S5根據(jù)脈沖變化量改變設(shè)定值數(shù)據(jù)。
當(dāng)在步驟S1中判定當(dāng)前的操作模式不為監(jiān)控模式時(shí)，接著在步驟S6確認(rèn)是否為頻率設(shè)定模式，當(dāng)不為頻率設(shè)定模式時(shí)，在步驟S7中進(jìn)行其他模式處理。另外，當(dāng)在步驟S6中判定當(dāng)前操作模式為頻率設(shè)定模式時(shí)，在步驟S8中確認(rèn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器是否停止工作，當(dāng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器沒有停止工作(手動(dòng)脈沖發(fā)生器正在旋轉(zhuǎn))時(shí)，繼續(xù)步驟S4，將操作模式變換為頻率設(shè)定模式。當(dāng)在步驟S8中判定手動(dòng)脈沖發(fā)生器為停止時(shí)，接著在步驟S9確認(rèn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器停止工作是否經(jīng)過了5秒鐘，當(dāng)經(jīng)過5秒鐘時(shí)，繼續(xù)步驟S3，將操作模式變換為監(jiān)控模式。在步驟S9的判定中，當(dāng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器的操作停止還沒有經(jīng)過5秒鐘時(shí)，在步驟S10時(shí)鐘計(jì)時(shí)。
圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的逆變器裝置在以手動(dòng)脈沖發(fā)生器進(jìn)行頻率設(shè)定中單位時(shí)間內(nèi)獲取的脈沖數(shù)與設(shè)定頻率數(shù)值的變化量之間的關(guān)系表格。
根據(jù)單位時(shí)間中獲取的脈沖數(shù)來改變頻率設(shè)定值變化量，在該圖中表示下述示例，單位時(shí)間中獲得的脈沖數(shù)(脈沖數(shù)/100ms)為1～5個(gè)時(shí)，作為通常設(shè)定模式，1～5個(gè)脈沖數(shù)/100ms時(shí)頻率設(shè)定值變化量為0.1～0.5，又，單位時(shí)間中獲取的脈沖數(shù)(脈沖數(shù)/100ms)為6～10個(gè)時(shí)，作為加速設(shè)定模式，6個(gè)脈沖數(shù)/100ms時(shí)頻率設(shè)定值變化量為1.0，7個(gè)脈沖數(shù)/100ms時(shí)頻率設(shè)定值變化量為2.0，8個(gè)脈沖數(shù)/100ms時(shí)頻率設(shè)定值變化量為3.0，9個(gè)脈沖數(shù)/100ms時(shí)頻率設(shè)定值變化量為4.0，10個(gè)脈沖數(shù)/100ms時(shí)頻率設(shè)定值變化量為5.0。
在控制面板控制手段4中，使頻率的變換量Δf與手動(dòng)脈沖發(fā)生器的刻度盤的旋轉(zhuǎn)速度即單位時(shí)間中獲取的脈沖量成比例，若緩慢(例如，圖3中1個(gè)脈沖數(shù)/100mS)旋轉(zhuǎn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器1，則僅逐漸變化0.1Hz(通常設(shè)定模式)，而若快速(例如，圖3中6～10個(gè)脈沖數(shù)/mS)旋轉(zhuǎn)，則根據(jù)其速度增加變化量(加速設(shè)定模式)。
圖4是表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的逆變器裝置中頻率設(shè)定處理的流程圖。
在步驟S21中，確認(rèn)從上次處理起是否經(jīng)過100mS，若上次處理起還未滿100mS時(shí)，則在步驟S22中時(shí)鐘A計(jì)時(shí)。
當(dāng)在步驟S21確認(rèn)從上次處理起經(jīng)過了100mS時(shí)，則在步驟S23中從手段脈沖發(fā)生器1讀取脈沖，并且計(jì)算下式，變化量＝本次脈沖數(shù)－上次脈沖數(shù)。
在步驟S24中確認(rèn)有無變化量，當(dāng)變化量不等于0時(shí)，在步驟S25中確認(rèn)變化量絕對值是否大于等于6，當(dāng)變化量絕對值＜6時(shí)，在步驟S26中使得設(shè)定模式為通常設(shè)定模式。
在步驟S25的判定中當(dāng)變化量絕對值≥6時(shí)，在步驟S27中將設(shè)定頻率f的最小位清零，并且在步驟S28中使得設(shè)定模式為加速設(shè)定模式。
對于實(shí)際逆變器裝置的輸出頻率，與設(shè)定為60.3Hz等帶有小數(shù)部分的數(shù)值的情況相比，經(jīng)常設(shè)定為60.0Hz等不帶小數(shù)部分的數(shù)值，因此，并非僅將參照表格的數(shù)值相加，而是先去除小數(shù)部分，然后變?yōu)榧铀僭O(shè)定模式，將沒有小數(shù)部分的數(shù)值相加。
在步驟S29中參照表格中的設(shè)定值變化量。
當(dāng)在步驟S24的判定中變化量＝0時(shí)，則接著在步驟S30中確認(rèn)變化量＝0的狀態(tài)是否持續(xù)了0.5秒以上，當(dāng)變化量＝0的狀態(tài)持續(xù)了0.5秒以上時(shí)，在步驟S31中使得設(shè)定模式為通常設(shè)定模式。
在步驟S30的判定中，當(dāng)變化量＝0的狀態(tài)未滿0.5秒時(shí)，在步驟S32中時(shí)鐘B計(jì)時(shí)，在步驟S33中將設(shè)定值變化量清零。
使用手動(dòng)脈沖發(fā)生器1將目標(biāo)值設(shè)定為較大數(shù)值(例如，60Hz)時(shí)，則采用刻度盤每一刻度所相當(dāng)?shù)淖兓枯^大的加速設(shè)定模式。在步驟S30中，在進(jìn)入加速設(shè)定模式之后，即使手動(dòng)脈沖發(fā)生器1的刻度盤停止旋轉(zhuǎn)，在變化量＝0的狀態(tài)未滿0.5秒的情況下，由于維持著加速設(shè)定模式，因此，即使通過手動(dòng)脈沖發(fā)生器1的操作而超過目標(biāo)值的情況下，從超過點(diǎn)起能夠以加速設(shè)定模式的設(shè)定值變化量迅速地回到目標(biāo)值60Hz。
以上，作為控制裝置是以逆變器裝置為例進(jìn)行了說明，但對于伺服驅(qū)動(dòng)裝置也是同樣的。
工業(yè)利用性如上所述，本發(fā)明可以適用于調(diào)速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的逆變器裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置等控制裝置中輸出頻率等變化量的設(shè)定。
權(quán)利要求
1.一種控制裝置，其特征在于，具有顯示輸出頻率以及頻率設(shè)定值的顯示部分、選擇顯示運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控模式或設(shè)定各種數(shù)據(jù)的設(shè)定模式等操作模式的操作模式選擇鍵、用于確定設(shè)定值的確認(rèn)鍵等的鍵盤，還具備以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄來產(chǎn)生指令脈沖的手動(dòng)脈沖發(fā)生器、檢測從所述手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸出的脈沖并且計(jì)算單位時(shí)間脈沖變化量的脈沖輸入手段、根據(jù)從所述脈沖輸入手段輸出的單位時(shí)間的脈沖變化量來計(jì)算輸出頻率的控制面板控制手段。
2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，即使操作模式為設(shè)定模式以外的模式情況下，當(dāng)從所述脈沖輸入手段有數(shù)據(jù)輸出時(shí)，所述控制面板控制手段也可以進(jìn)行設(shè)定操作。
3.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制面板控制手段根據(jù)單位時(shí)間的脈沖變化量能夠改變脈沖變化量與頻率設(shè)定值變化量之間的比例。
4.如權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，在所述手動(dòng)脈沖發(fā)生器停止操作之后，可以在一定時(shí)間內(nèi)維持此前的脈沖變化量與頻率設(shè)定值變化量之間的比例。
5.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，在所述確認(rèn)鍵輸入之后，使得操作所述手動(dòng)脈沖發(fā)生器而設(shè)定的設(shè)定值為有效。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容易并且迅速地設(shè)定輸出頻率的控制裝置,使用以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄而產(chǎn)生指令脈沖的手動(dòng)脈沖發(fā)生器,根據(jù)操作人員進(jìn)行手柄操作的旋轉(zhuǎn)速度而來改變頻率設(shè)定值的變化幅度。
文檔編號H02P27/06GK1329768SQ9981405
公開日2002年1月2日 申請日期1999年10月20日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月20日
發(fā)明者白石康裕, 大村和也 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社