電動機(jī)控制裝置和電動機(jī)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電動機(jī)控制裝置和電動機(jī)控制方法，特別涉及一種進(jìn)行換氣、制 冷制熱的空調(diào)系統(tǒng)中的送風(fēng)機(jī)的風(fēng)量控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在進(jìn)行換氣、制冷制熱的空調(diào)系統(tǒng)中，決定空調(diào)系統(tǒng)的壓力損失的條件（下面稱 為"壓損條件"）根據(jù)具有送風(fēng)機(jī)的空調(diào)裝置的設(shè)置狀態(tài)、使用狀態(tài)而不同。例如，根據(jù)與空 調(diào)裝置連接的風(fēng)道的形狀、長度的差異而壓損條件不同。另外，由于在空調(diào)裝置的吹出口、 吸入口處安裝的過濾器的堵塞而產(chǎn)生壓損條件的經(jīng)時變化。由于這種壓損條件的差異、經(jīng) 時變化，得到規(guī)定的風(fēng)量所需要的靜壓也發(fā)生變化。因此，存在以下情況：即使以同一轉(zhuǎn)矩 或轉(zhuǎn)速對同一規(guī)格的多臺空調(diào)裝置進(jìn)行驅(qū)動，得到的風(fēng)量也有偏差。或者，存在以下情況： 即使以固定的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速對某個空調(diào)裝置進(jìn)行驅(qū)動，也無法將風(fēng)量維持為固定。因此，近年 來要求即使壓損條件、靜壓發(fā)生變化也將風(fēng)量控制成維持目標(biāo)風(fēng)量（下面稱為"風(fēng)量固定 控制"）。
[0003] 作為實現(xiàn)風(fēng)量固定控制的技術(shù)，例如有使用壓力傳感器的方式。但是，在易設(shè)置 性、長期使用時的可靠性上存在問題。因此，正在研宄不使用壓力傳感器而利用風(fēng)量固定控 制所需的送風(fēng)機(jī)固有的特性（下面稱為"風(fēng)機(jī)特性"）的各種方式。在這種方式中，在進(jìn)行 基于風(fēng)量固定控制的運(yùn)轉(zhuǎn)之前，事先進(jìn)行測量送風(fēng)機(jī)的電動機(jī)的物理量（電動機(jī)速度、電 動機(jī)轉(zhuǎn)矩等）與風(fēng)量的關(guān)系的測量實驗。然后，利用通過該測量實驗得到的風(fēng)機(jī)特性來進(jìn) 行風(fēng)量固定控制。
[0004] 作為這種風(fēng)量固定控制的技術(shù)，例如已知專利文獻(xiàn)1。根據(jù)專利文獻(xiàn)1所示的以往 技術(shù)，基于下述的式（1)來計算出驅(qū)動送風(fēng)機(jī)的電動機(jī)的指示速度。
[0005] [式 1]
[0006]S*=S+KX(S-Sa) ... (1)
[0007] 在此，S*是電動機(jī)的指不速度，S是電動機(jī)速度，Sa是目標(biāo)電動機(jī)速度，K是增益。 基于下述的式（2)來計算出目標(biāo)電動機(jī)速度Sa。
[0008] [式 2]
[0009]
【主權(quán)項】
1. 一種電動機(jī)控制裝置，對驅(qū)動送風(fēng)機(jī)的電動機(jī)進(jìn)行控制， 該電動機(jī)控制裝置獲取上述電動機(jī)的電動機(jī)速度和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，具備： 風(fēng)量計算部，其基于上述電動機(jī)速度和上述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩來計算上述送風(fēng)機(jī)的風(fēng)量；以 及 轉(zhuǎn)矩指令生成部，其利用使目標(biāo)風(fēng)量相對于上述風(fēng)量的比率的平方乘以上述電動機(jī)轉(zhuǎn) 矩所得的結(jié)果、或者使上述目標(biāo)風(fēng)量相對于上述風(fēng)量的比率的平方乘以上次輸出的轉(zhuǎn)矩指 令所得的結(jié)果，來生成轉(zhuǎn)矩指令。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)控制裝置，其特征在于， 還具有轉(zhuǎn)矩控制部，該轉(zhuǎn)矩控制部生成以使上述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩與上述轉(zhuǎn)矩指令一致的方 式控制對上述電動機(jī)的驅(qū)動電壓的信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)控制裝置，其特征在于， 具備存儲最小轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩的存儲單元，上述轉(zhuǎn)矩指令生成部將上述轉(zhuǎn)矩指令限制 在上述最小轉(zhuǎn)矩與上述最大轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)控制裝置，其特征在于， 在上述轉(zhuǎn)矩指令與上述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩之差處于第一規(guī)定范圍外的情況下，上述轉(zhuǎn)矩指令 生成部對上述轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行修正使得上述轉(zhuǎn)矩指令與上述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩之差收斂于上述第 一規(guī)定范圍內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)控制裝置，其特征在于， 在上述轉(zhuǎn)矩指令與上述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩之差處于第二規(guī)定范圍內(nèi)的情況和本次得到的電 動機(jī)轉(zhuǎn)矩與上次得到的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩之差處于上述第二規(guī)定范圍內(nèi)的情況中的至少任一個 情況下，上述轉(zhuǎn)矩指令生成部輸出與上次輸出的轉(zhuǎn)矩指令相同的值的上述轉(zhuǎn)矩指令。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)控制裝置，其特征在于， 通過從檢測上述電動機(jī)速度的第一檢測部輸入表示該電動機(jī)速度的第一檢測信號，來 獲取上述電動機(jī)速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)控制裝置，其特征在于， 通過從檢測上述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩或流過上述電動機(jī)的電流的第二檢測部輸入該電動機(jī)轉(zhuǎn) 矩或該流過電動機(jī)的電流，來獲取上述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩。
8. -種電動機(jī)控制方法，對驅(qū)動送風(fēng)機(jī)的電動機(jī)進(jìn)行控制，該電動機(jī)控制方法包括： 獲取上述電動機(jī)的電動機(jī)速度和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩； 基于所獲取到的上述電動機(jī)速度和上述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩來計算上述送風(fēng)機(jī)的風(fēng)量；以及 利用使目標(biāo)風(fēng)量相對于上述風(fēng)量的比率的平方乘以上述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩所得的結(jié)果、或者 使上述目標(biāo)風(fēng)量相對于上述風(fēng)量的比率的平方乘以上次輸出的轉(zhuǎn)矩指令所得的結(jié)果，來生 成轉(zhuǎn)矩指令。
【專利摘要】本發(fā)明的電動機(jī)控制裝置(110)是對驅(qū)動送風(fēng)機(jī)(104)的電動機(jī)(105)進(jìn)行控制的裝置，具備：風(fēng)量計算部(113)，其計算由送風(fēng)機(jī)(104)供給的風(fēng)量(Q)；以及轉(zhuǎn)矩指令生成部(114)，其生成使目標(biāo)風(fēng)量(Q*)相對于風(fēng)量(Q)的比率的平方乘以電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(T)所得的結(jié)果、或者使上述目標(biāo)風(fēng)量相對于上述風(fēng)量的比率的平方乘以上次輸出的轉(zhuǎn)矩指令所得的結(jié)果，來作為轉(zhuǎn)矩指令(T*)。
【IPC分類】H02P29-00
【公開號】CN104521135
【申請?zhí)枴緾N201380041250
【發(fā)明人】佐佐木隆太
【申請人】松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2013年4月26日
【公告號】US20150211759, WO2014041720A1