用于車輛的電動機驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于車輛的電動機驅(qū)動裝置，并且更特別地涉及當控制電動機以 便進行車輛空氣調(diào)節(jié)時，通過控制堵轉(zhuǎn)電流防止電動機惡化的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002] 通常，在車輛中安裝有空調(diào)器以便響應(yīng)于周圍環(huán)境變化而適當?shù)鼐S持溫度、濕度 和空氣環(huán)境，使得能夠為車輛的駕駛者和乘客提供舒適的環(huán)境。
[0003] 近來，車輛的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)已經(jīng)變得自動化，使得車輛駕駛者期望的溫度和氣流 得以建立?？諝庹{(diào)節(jié)系統(tǒng)的自動溫度控制裝置響應(yīng)于各個傳感器檢測的信號而自動地驅(qū)動 送風機，或者控制送風機的速度，從而導致車輛的車內(nèi)空氣的凈化。
[0004] 風扇、用于驅(qū)動風扇的送風機電動機、和用于驅(qū)動送風機電動機的送風機電動機 驅(qū)動器被安裝到車輛的空調(diào)器或加熱器，使得能夠向車輛供給冷空氣和/或熱空氣。
[0005] 上述空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以按舒適或愜意的條件維持車輛的車內(nèi)空氣的溫度、濕度、 純度和氣流。通常，空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)被分類成空調(diào)器和加熱器，并且響應(yīng)于用戶期望的溫度驅(qū) 動空調(diào)器或加熱器。根據(jù)車輛的車內(nèi)或車外空氣的選擇來驅(qū)動進氣門，使得車外空氣流入 車輛的內(nèi)部空間中或者使得車內(nèi)空氣流入空調(diào)器中，從而通過進氣門實現(xiàn)空氣循環(huán)。
[0006] 當用戶期望的溫度得以建立時或者當通過用戶操縱來驅(qū)動加熱器或空調(diào)器時，空 氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以通過調(diào)節(jié)布置在蒸發(fā)器和加熱器芯之間的空氣混合門（AMD)的開度，而使 當前溫度能夠達到預(yù)定溫度。
[0007] 響應(yīng)于預(yù)定溫度而在空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的管道中調(diào)節(jié)的空氣通過送風機的驅(qū)動而被 輸送到車輛的內(nèi)部空間。另外，利用各種模式功能驅(qū)動模式門，使得通過模式功能的激活， 根據(jù)風向（例如，腳部方向，正面方向，或背面方向等）或者車內(nèi)空氣或車外空氣模式設(shè)定來 調(diào)節(jié)和控制模式門。
[0008] 上述功能是由管道的安裝在車內(nèi)和車外的各個門，按照調(diào)節(jié)管道的車內(nèi)或車外部 分的打開或關(guān)閉程度的方式實現(xiàn)的。響應(yīng)于致動器的電動機驅(qū)動，調(diào)節(jié)這些門的角度。用 于驅(qū)動上述進氣門的門致動器可以在車內(nèi)空氣模式和車外空氣模式之間切換，或者可以響 應(yīng)于設(shè)定溫度來調(diào)節(jié)空氣溫度，使得可以分多個級調(diào)節(jié)門角度。
[0009] 為此，用于控制車輛的空調(diào)器的微控制器控制致動器沿順時針或反時針方向旋 轉(zhuǎn)，使得能夠調(diào)節(jié)空氣混合門的開度。
[0010] 如果如上所述用電動機驅(qū)動器驅(qū)動電動機，那么在正常模式下，數(shù)十毫安的電流 會流過電動機，使得電動機得到驅(qū)動。然而，如果電動機由于外力而堵轉(zhuǎn)，那么數(shù)百毫安的 電流會瞬間從電動機驅(qū)動器向電動機供給。
[0011] 在這種情況下，使電動機和電動機驅(qū)動器發(fā)熱，使得由于熱關(guān)機的發(fā)生，電動機驅(qū) 動器的芯片無法正常工作。另外，假定頻繁發(fā)生上述堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，那么電動機驅(qū)動器的芯片和 電動機的壽命會由于惡化而逐漸減小。
[0012] 具體地，常規(guī)的多電動機驅(qū)動器不能預(yù)測由外部影響產(chǎn)生的浪涌堵轉(zhuǎn)電流。因此， 基于最大（Max)電流驅(qū)動電動機。在這種情況下，過電流保護電路被接通，使得半導體器件 不可避免地增大尺寸和成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 本發(fā)明的各個實施例旨在提供一種用于車輛的電動機驅(qū)動裝置，其能夠基本消除 由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺點引起的一個或多個問題。
[0014] 本發(fā)明的實施例涉及一種當控制電動機以便進行車輛空氣調(diào)節(jié)時，建立每個通道 的堵轉(zhuǎn)電流值，并通過響應(yīng)于對應(yīng)的堵轉(zhuǎn)電流而驅(qū)動電動機驅(qū)動器，來防止電動機惡化的 技術(shù)。
[0015] 根據(jù)實施例的一個方面，用于車輛的電動機驅(qū)動裝置包括：堵轉(zhuǎn)電流檢測器，其配 置成通過檢測電動機的堵轉(zhuǎn)電流（stallcurrent),輸出電流檢測信號；控制器，其配置成 預(yù)先存儲電動機的控制規(guī)格，并且當電流檢測信號被激活時，輸出相應(yīng)于控制規(guī)格的控制 信號；以及輸出驅(qū)動器，其配置成響應(yīng)于控制信號，輸出用于控制電動機的驅(qū)動的驅(qū)動信 號。
[0016] 根據(jù)實施例的另一方面，用于車輛的電動機驅(qū)動裝置包括：多個堵轉(zhuǎn)電流檢測器， 其配置成通過檢測多個電動機的堵轉(zhuǎn)電流，輸出電流檢測信號；多個控制器，其配置成預(yù)先 存儲多個電動機的控制規(guī)格，并且當電流檢測信號被激活時，輸出相應(yīng)于控制規(guī)格的用于 有選擇地驅(qū)動多個電動機的控制信號；以及多個輸出驅(qū)動器，其配置成響應(yīng)于控制信號，輸 出有選擇地控制電動機的驅(qū)動信號。
【附圖說明】
[0017] 圖1是示出根據(jù)實施例的車輛的電動機驅(qū)動裝置的框圖。
[0018] 圖2是示出根據(jù)另一實施例的車輛的電動機驅(qū)動裝置的框圖。
[0019] 圖3-6是示出印刷電路板（PCB)和根據(jù)實施例的用于車輛的電動機驅(qū)動裝置之間 的耦合的框圖。
[0020] 附圖中各元素的附圖標記
[0021] 100:電動機驅(qū)動器
[0022] 200 :電動機
[0023] 300 :驅(qū)動裝置
[0024] 110:控制器
[0025] 120:堵轉(zhuǎn)電流檢測器
[0026] 130 :輸出驅(qū)動器
[0027] 121:比較器
[0028] 122:電流檢測器
[0029] 123:電流選擇器
【具體實施方式】
[0030] 現(xiàn)在將詳細參考本發(fā)明的各種實施例，其實例在附圖中示出。在附圖中始終使用 相同的附圖標記指代相同或相似的部分。
[0031] 應(yīng)該理解的是，本文中使用的術(shù)語"車輛"或"車輛的"或其它類似術(shù)語包括一般的 機動車輛(諸如包括運動型多功能車（SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的客車)、包 括各種艇和船在內(nèi)的水運工具、飛行器等，并且包括混合動力車、電動車、插電式混合電動 車、氫動力車以及其它代用燃料車(例如從除石油以外的資源中取得的燃料)。如本文中所 述，混合動力車是具有兩個或更多個動力源的車輛，例如既有汽油動力又有電動力的車輛。 本文中使用的術(shù)語僅用于描述特定實施例的目的，而并非意在對本發(fā)明進行限制。
[0032] 如本文中所使用的那樣，單數(shù)形式的"一"旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非文中清楚地 指出。還應(yīng)理解的是，術(shù)語"包括"在本說明書中被使用時，指的是所陳述的特征、整數(shù)、步 驟、操作、元件和/或組件的存在，而并不排除一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元 件、組件和/或其組合的存在或附加。如本文中使用的那樣，術(shù)語"和/或"包括一個或多 個相關(guān)列出條目的任何和全部組合。
[0033] 圖1是示出根據(jù)實施例的車輛的電動機驅(qū)動裝置的框圖。
[0034] 參考圖1，根據(jù)實施例的用于車輛的電動機驅(qū)動裝置包括電動機驅(qū)動器100、電動 機200和驅(qū)動裝置300。特別地，電動機驅(qū)動器100可以包括控制器110、堵轉(zhuǎn)電流檢測器 120和輸出驅(qū)動器130。堵轉(zhuǎn)電流檢測器120可以包括比較器121、電流檢測器122和電流 選擇器123。
[0035] 首先，電動機驅(qū)動器100向電動機200輸出電動機驅(qū)動信號（DRV)，以便控制電動 機200的驅(qū)動。例如，當接收到高電平電動機驅(qū)動信號（DRV)時驅(qū)動電動機200,而當接收 到低電平電動機驅(qū)動信號（DRV)時電動機停止運轉(zhuǎn)。
[0036] 另外，通過電動機200的驅(qū)動來控制驅(qū)動裝置300的工作狀態(tài)。特別地，驅(qū)動裝置 300可以包括安裝在車輛的空調(diào)器或加熱器中的風扇，使得風扇被配置成充當強制供給冷 空氣和/或熱空氣的裝置。
[0037] 空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以按舒適或愜意的條件，維持車輛的車內(nèi)空氣的溫度、濕度、清潔 度和氣流。空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的情況包括用于引導從送風機吹送的空氣的通道，以及通過該通 道加熱和冷卻吹送的空氣的熱交換器。向空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)安裝幾個門，使得通過熱交換器加 熱或冷卻的熱空氣或冷空氣可以通過這些門被分布到車輛的內(nèi)部空間的各個部分。
[0038] 根據(jù)實施例的驅(qū)動裝置300可以包括配置成把冷空氣和/或熱空氣吹送到車