旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開總體上涉及具有無(wú)縫本體的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)包含馬達(dá)部段和控制器部段兩者。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)地，旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有馬達(dá)部段和用于控制馬達(dá)部段的控制器部段。例如，在公開在專利文獻(xiàn)1(即，日本特許公開N0.2013-90377)中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，控制器部段被定位在與馬達(dá)部段的定子在軸向上不重疊的位置處?？刂破鞑慷卧谳S向方向上定位在定子外側(cè)也可以描述成在軸向方向上定位在馬達(dá)部段的定子外側(cè)的區(qū)域中。換言之，控制器部段和馬達(dá)部段并不共享一個(gè)軸向坐標(biāo)范圍。
[0003]在專利文獻(xiàn)I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，分別地，馬達(dá)部段通過圓筒形形狀的馬達(dá)殼體遮蓋，并且控制器部段通過圓筒形形狀的罩遮蓋，以防止灰塵、水等侵入那些部段中。此外，也防止生銹。更進(jìn)一步，在馬達(dá)殼體與罩之間的接合處設(shè)置有環(huán)形密封構(gòu)件。環(huán)形密封構(gòu)件防止灰塵、水等通過接合處侵入控制器部段中。
[0004]此外，在控制器部段的罩的相反端(即，控制器部段的罩的相對(duì)于馬達(dá)殼體的相反端)上的預(yù)定位置處形成有開口。罩的開口通過膠接在其上的樹脂制成的連接器進(jìn)行密封。在這種構(gòu)型中，當(dāng)用于對(duì)連接器與罩的開口之間的間隙進(jìn)行密封的膠沒有充分地密封時(shí)，灰塵、水等可以通過連接器與罩之間的間隙侵入控制器部段中。當(dāng)灰塵、水等侵入控制器部段中時(shí)，可以引起控制器部段的故障和/或控制器部段中的金屬可能生銹。
[0005]此外，在專利文獻(xiàn)I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)中，對(duì)連接器與罩進(jìn)行連接的連接部的形狀并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的形狀。即，專利文獻(xiàn)I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)使其罩與連接器通過粘接(比如，膠)進(jìn)行連接。因此，對(duì)于專利文獻(xiàn)I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)來說，難以將能夠彈性變形的密封構(gòu)件等以壓縮狀態(tài)設(shè)置在罩與連接器之間的位置處。
[0006]此外，當(dāng)專利文獻(xiàn)I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有兩個(gè)密封構(gòu)件(即，一個(gè)密封構(gòu)件設(shè)置在馬達(dá)殼體與罩之間的接合部分處，除此之外，另一個(gè)能夠彈性變形的密封構(gòu)件位于連接器與罩之間的位置處)時(shí)，在該兩個(gè)密封構(gòu)件在相同的方向上被壓縮的情形下，該兩個(gè)密封構(gòu)件的密封結(jié)構(gòu)在裝配時(shí)會(huì)均勻地受到應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)力等的影響，這可以引起相同的裝配誤差等。因此，通過兩個(gè)密封構(gòu)件的防塵和防水結(jié)構(gòu)會(huì)通過這種應(yīng)力或扭轉(zhuǎn)力而被破壞。換言之，在專利文獻(xiàn)I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的裝配過程中在一個(gè)方向上的應(yīng)力在所有的密封結(jié)構(gòu)均以相同的方式構(gòu)造時(shí)可以劣化或毀壞所有的密封結(jié)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本公開的目的是提供旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有用于為其控制器部段提供防塵和防水特性的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。
[0008]在本公開的一方面中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置有馬達(dá)部段、軸、控制器部段、第一框架、第二框架、罩、蓋部段、第一密封構(gòu)件、第二密封構(gòu)件以及緊固件。
[0009]馬達(dá)部段具有環(huán)形的定子、繞環(huán)形的定子纏繞的繞組線以及以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在定子內(nèi)側(cè)中的轉(zhuǎn)子。軸設(shè)置在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心處?？刂破鞑慷卧O(shè)置在與定子在軸向方向上不重疊的位置處，并且控制對(duì)繞組線的電力供給以用于對(duì)馬達(dá)部段的驅(qū)動(dòng)控制。
[0010]第一框架設(shè)置在定子和控制器部段之間的位置處。第二框架設(shè)置在馬達(dá)段部的相對(duì)于第一框架的相反側(cè)上，其中，馬達(dá)部段被插置在第一框架與第二框架之間。罩具有呈圓筒形形狀的罩本體，該罩本體在定子的軸向方向上朝向(i)罩本體的一端以及(ii)第一框架或第二框架延伸以至少遮蓋控制器部段。
[0011]蓋部段設(shè)置在控制器部段的相對(duì)于馬達(dá)段部的相反側(cè)上并且設(shè)置在罩本體內(nèi)側(cè)以密封罩本體的另一端。第一密封構(gòu)件具有環(huán)形形狀并且以壓縮的方式設(shè)置以維持對(duì)(i)蓋部段與(ii)罩之間的間隙的氣密和/或水密密封。第二密封構(gòu)件具有環(huán)形形狀并且也以壓縮的方式設(shè)置以維持對(duì)(i)罩的一端與(ii)第一框架或第二框架之間的間隙的氣密和水密密封，并且第二密封構(gòu)件的壓縮的方式指向與第一密封構(gòu)件的壓縮的方式不同的方向。緊固件將罩緊固至第一框架、第二框架或蓋部段中的至少一者上，并且將第一密封構(gòu)件和第二密封構(gòu)件維持在壓縮的狀態(tài)。
[0012]此外，在本公開中，第一密封構(gòu)件在與罩本體的軸線平行的平行方向上被壓縮，并且第二密封構(gòu)件在與罩本體的軸線垂直的垂直方向上被壓縮。
[0013]另外,在本公開中，罩包括從罩本體的另一端朝向罩的一端延伸的內(nèi)環(huán)形部段，第一密封構(gòu)件設(shè)置在蓋部段與內(nèi)環(huán)形部段之間，并且第二密封構(gòu)件設(shè)置在(i)第一框架或第二框架與(ii)罩的一端之間。
[0014]更進(jìn)一步，在本公開中，第一密封構(gòu)件在與罩本體的軸線垂直的垂直方向上被壓縮，并且第二密封構(gòu)件在與罩本體的軸線平行的平行方向上被壓縮。
[0015]另外，在本公開中，罩包括從罩本體的一端沿著徑向向外的方向延伸的外凸緣，第一密封構(gòu)件設(shè)置在蓋部段與罩的另一端之間的位置處，并且第二密封構(gòu)件設(shè)置在(i)第一框架或第二框架與(ii)外凸緣之間的位置處。
[0016]此外，在本公開中，緊固件包括形成在第一框架或第二框架的外周緣上的突出部，以及從罩本體的一端延伸并且能夠與突出部接合的爪部。
[0017]此外，在本公開中，蓋部段具有在蓋部段的面向罩的表面上形成的凹槽，并且罩具有接合凹槽的延伸部。
[0018]另外，在本公開中，緊固件是將罩緊固至蓋部段、第一框架或第二框架的螺紋件。
[0019]更進(jìn)一步,在本公開中,旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括連接至(i)電源線束或(ii)控制線束中的至少一者的連接器，該電源線束從蓋部段沿著與控制器部段相反的相反方向延伸，電源線束為繞組線供給電力，該控制線束將信號(hào)傳遞至控制器部段。
[0020]如上所述，在本公開中，控制器部段至少被圓筒形形狀的罩遮蓋。此外，(i)罩的兩端中的每一端與(ii)蓋部段、第一框架或第二框架之間的間隔/間隙通過第一密封構(gòu)件或第二密封構(gòu)件以氣密方式/水密方式密封。因此,這種通過罩和第一密封構(gòu)件/第二密封構(gòu)件所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)有效地防止灰塵、水等侵入控制器部段中。因此，本公開的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)為控制器部段提供了對(duì)灰塵/水/銹的防護(hù)。
[0021]此外，在本公開中，第一密封構(gòu)件和第二密封構(gòu)件以壓縮的狀態(tài)設(shè)置，并且第一密封構(gòu)件和第二密封構(gòu)件的壓縮方向分別是不同的。因此，通過第一密封構(gòu)件和/或第二密封構(gòu)件的密封結(jié)構(gòu)可以避免(即，防止)在裝配的過程中均勻地受到應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)力等的影響，由此不會(huì)遭受相同的裝配誤差等。因此，將不會(huì)引起通過第一密封構(gòu)件/第二密封的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的劣化的防塵和防水特性。
[0022]此外，當(dāng)罩的一端被構(gòu)造成延伸以遮蓋第二框架時(shí)，馬達(dá)部段和控制器部段也被罩遮蓋。因此，通過罩也防止灰塵/水等侵入馬達(dá)部段中。
【附圖說明】
[0023]根據(jù)參照附圖所做出的以下詳細(xì)描述，本公開的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯,其中:
[0024]圖1是本公開的第一實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的截面圖；
[0025]圖2是本公開的第一實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)應(yīng)用至電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的示意圖；
[0026]圖3是圖1中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿著箭頭III的視圖；
[0027]圖4是圖3中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿著箭頭IV的視圖；
[0028]圖5是本公開的第一實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的立體圖；
[0029]圖6是本公開的第二實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的截面圖；
[0030]圖7是圖6中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿著箭頭VII的視圖；
[0031]圖8是圖7中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿著箭頭VIII的視圖；
[0032]圖9是本公開的第二實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的立體圖；
[0033]圖10是本公開的第三實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的截面圖；
[0034]圖11是本公開的第四實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的截面圖；以及
[0035]圖12是本公開的第五實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，將參照附圖對(duì)本公開的多個(gè)實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及使用該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行描述。在以下實(shí)施方式中，相似的零部件具有相似的附圖標(biāo)記，并且將不會(huì)對(duì)相同/相似的零部件進(jìn)行重復(fù)描述。此外，為了簡(jiǎn)化附圖，在一個(gè)附圖中的類似/相同的零部件中，只有一個(gè)零部件具有附圖標(biāo)記以代表其它零部件。
[0037](第一實(shí)施方式)
[0038]在圖1中示出本公開的第一實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)I通過例如接收電力供給而被驅(qū)動(dòng)，并且用在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中以輔助車輛的轉(zhuǎn)向操作。
[0039]圖2示出了具有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置109的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100的整體構(gòu)型。在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置109中，扭矩傳感器104設(shè)置在連接至方向盤101的轉(zhuǎn)向軸102上。扭矩傳感器104對(duì)從駕駛者經(jīng)由方向盤101輸入至轉(zhuǎn)向軸102的轉(zhuǎn)向扭矩進(jìn)行檢測(cè)。
[0040]在轉(zhuǎn)向軸102的末端處設(shè)置有小齒輪106，并且小齒輪106接合齒條軸107。在齒條軸107的兩端上，一對(duì)輪胎108經(jīng)由橫拉桿等進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0041]在這種構(gòu)造中，當(dāng)駕駛者旋轉(zhuǎn)方向盤101時(shí)，連接至方向盤101的轉(zhuǎn)向軸102旋轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)向軸102的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過小齒輪106轉(zhuǎn)換成齒條軸107的線性運(yùn)動(dòng)，并且根據(jù)齒條軸107的直線運(yùn)動(dòng)量使一對(duì)輪胎108轉(zhuǎn)向一定角度。
[0042]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置109設(shè)置有:(a)旋轉(zhuǎn)電機(jī)I，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)I產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助扭矩；以及(b)減速齒輪103，該減速齒輪103使旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)速度降低并且將該旋轉(zhuǎn)傳遞至齒條軸107和其它零件。根據(jù)本實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)電機(jī)I附接至減速齒輪103的外殼110。