欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種串勵控制器及其控制方法

文檔序號:8301139閱讀:758來源:國知局
一種串勵控制器及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于控制器領(lǐng)域,具體涉及一種采用晶體管開關(guān)取代機(jī)械結(jié)構(gòu)開關(guān)的串勵控制器及其控制方法。
【背景技術(shù)】
:
[0002]傳統(tǒng)的串勵控制器在控制串勵電機(jī)時,串勵電機(jī)的勵磁繞組和電樞繞組與控制器連接時采用串聯(lián)的接線方式,當(dāng)電機(jī)換向時,采用機(jī)械結(jié)構(gòu)(換向接觸器)改變勵磁繞組的方向,進(jìn)而造成換向不平滑。且傳統(tǒng)的串勵控制器不允許電機(jī)加載時換向,否則由于線圈的電感作用,會嚴(yán)重?fù)p傷換向接觸器,故只能通過機(jī)械剎車制動后在換向,由于不能實現(xiàn)制動過程中的能量回收;同時由于采用換向接觸器,傳統(tǒng)的串勵控制器笨重,體積龐大,使用壽命較短。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種通過晶體管開關(guān)實現(xiàn)串勵電機(jī)的電樞繞組和勵磁繞組獨立工作,進(jìn)而實現(xiàn)制動能量回收,實現(xiàn)電機(jī)的柔和換向,并減輕控制器重量的串勵控制器及其控制方法,其技術(shù)方案為:
[0004]控制芯片輸出六路D、E、F、G、H、I分別至第一晶體管、第而晶體管、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管和第六晶體管的柵極;第一晶體管另外兩極和第四晶體管的另外兩極形成串聯(lián),第二晶體管另外兩極和第五晶體管的另外兩極形成串聯(lián),第三晶體管另外兩極和第六晶體管的另外兩極形成串聯(lián);三條串聯(lián)電路形成并聯(lián)電路,并聯(lián)電路的兩端分別連接至直流電源的正極和負(fù)極從而形成并聯(lián)回路;以第一晶體管和第四晶體管連接處的電氣節(jié)點為A,第二晶體管和第五晶體管連接處的電氣節(jié)點為B,第三晶體管和第六晶體管連接處的電氣節(jié)點為C ;電氣節(jié)點A和電氣節(jié)點B分別連接串勵電機(jī)的勵磁繞組的兩端,電氣節(jié)點C和直流電源的正極連接分別連接他勵電機(jī)的電樞繞組的兩端;第一晶體管至第六晶體管為MOSFET晶體管或IGBT晶體管。
[0005]第一晶體管至第六晶體管為MOSFET晶體管時,形成串聯(lián)的兩個晶體管,一個晶體管的源極連接另一晶體管的漏極,余下的另一個漏極連接直流電源的正極、另一個源極連接直流電源的負(fù)極;當(dāng)?shù)谝痪w管至第六晶體管為IGBT晶體管時,形成串聯(lián)的兩個晶體管,一個晶體管的發(fā)射極連接另一晶體管的集電極,余下的另一個集電極連接直流電源的正極、另一發(fā)射極連接直流電源的負(fù)極。
[0006]串勵控制器控制串勵電機(jī)反轉(zhuǎn)時,控制芯片輸出控制信號至六個晶體管的柵極從而控制六個晶體管的導(dǎo)通和截止?fàn)顟B(tài);第五晶體管處于導(dǎo)通狀態(tài);第一晶體管和第四晶體管處于交替導(dǎo)通和截止的狀態(tài),且第一晶體管和第四晶體管一個為導(dǎo)通則另一個為截止;第二晶體管處于截止?fàn)顟B(tài);第三晶體管和第六晶體管處于交替導(dǎo)通和截止的狀態(tài),且第三晶體管和第六晶體管一個為導(dǎo)通則另一個為截止;當(dāng)該串勵控制器控制串勵電機(jī)反轉(zhuǎn)時,第四晶體管處于導(dǎo)通狀態(tài);第二晶體管和第五晶體管處于交替導(dǎo)通和截止的狀態(tài),且第二晶體管和第五晶體管一個為導(dǎo)通則另一個為截止;第一晶體管處于截止?fàn)顟B(tài);第三晶體管和第六晶體管處于交替導(dǎo)通和截止的狀態(tài),且第三晶體管和第六晶體管一個為導(dǎo)通則另一個為截止。
[0007]串勵控制器控制串勵電機(jī)正轉(zhuǎn)時,控制芯片輸出至第一晶體管、第四晶體管、第三晶體管、第六晶體管的控制信號為PWM信號;當(dāng)該串勵控制器控制串勵電機(jī)反轉(zhuǎn)時,控制芯片輸出至第二晶體管、第五晶體管、第三晶體管、第六晶體管的控制信號為PWM信號;控制芯片調(diào)節(jié)輸出的PWM信號的占空比從而控制勵磁繞組和電樞繞組的電流大小,且勵磁繞組和電樞繞組的電流大小相等;處于交替導(dǎo)通和截止?fàn)顟B(tài)的某兩個晶體管所接收的PWM信號的占空比之和為I。
[0008]串勵控制器控制串勵電機(jī)制動時,控制芯片控制電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向變換;若當(dāng)前狀態(tài)位電機(jī)正轉(zhuǎn),則由控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換為控制電機(jī)反轉(zhuǎn),同時通過調(diào)節(jié)輸出的PWM信號的占空比減小電樞繞組和勵磁繞組上電流的大?。蝗舢?dāng)前狀態(tài)為電機(jī)反轉(zhuǎn),則控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換為控制電機(jī)正轉(zhuǎn),同時通過調(diào)節(jié)輸出的PWM信號的占空比減小電樞繞組和勵磁繞組上電流的大??;或控制芯片調(diào)節(jié)PWM信號的占空比,使得第三晶體管上的壓降降低,進(jìn)而使得電樞繞組電流方向改變,實現(xiàn)電機(jī)制動。
[0009]相比于傳統(tǒng)的串勵控制器及其控制方法,本發(fā)明具有顯著的優(yōu)點和有益效果,具體體現(xiàn)為:
[0010](I)本發(fā)明的串勵控制器連接串勵電機(jī)時,采用電樞繞組和勵磁繞組并聯(lián)的方式,使得串勵電機(jī)可當(dāng)成并勵電機(jī)使用,串勵控制器控制兩繞組電流的電流一致,使得兩繞組可以獨立控制,實現(xiàn)制動能量的回收利用。。
[0011](2)由MOSFET晶體管或IGBT晶體管代替反應(yīng)遲鈍的換向接觸器,由此可實現(xiàn)平滑柔和的電機(jī)換向。
[0012](3)用晶體管取代了傳統(tǒng)的換向接觸器,可以大大縮小控制器的體積,同時也延長了控制器使用壽命。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的串勵控制器在使用MOSFET晶體管時的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2是本發(fā)明的串勵控制器在使用IGBT晶體管時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖來敘述本發(fā)明的【具體實施方式】,以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進(jìn)一步詳述,以下關(guān)于本發(fā)明的實施方式的描述只是示例性,并不是為了限制本發(fā)明的所要保護(hù)的主題,對于本發(fā)明所描述的實施例還存在的其他在權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)的變化,都屬于本發(fā)明所需要保護(hù)的主題。
[0016]如圖1所示,控制芯片7輸出六路至第一晶體管1、第二晶體管2、第三晶體管3、第四晶體管4、第五晶體管5和第六晶體管6的柵極;第一晶體管I另外兩極和第四晶體管4的另外兩極形成串聯(lián),第二晶體管2另外兩極和第五晶體管5的另外兩極形成串聯(lián),第三晶體管3另外兩極和第六晶體管6的另外兩極形成串聯(lián);三條串聯(lián)電路形成并聯(lián)電路,并聯(lián)電路的兩端分別連接至直流電源的正極B+和負(fù)極B-從而形成并聯(lián)回路;以第一晶體管I和第四晶體管4連接處的電氣節(jié)點為A,第二晶體管2和第五晶體管5連接處的電氣節(jié)點為B,第三晶體管3和第六晶體管6連接處的電氣節(jié)點為C ;電氣節(jié)點A和電氣節(jié)點B分別連接串勵電機(jī)的勵磁繞組的兩端,電氣節(jié)點C和直流電源的正極連接分別連接他勵電機(jī)的電樞繞組的兩端;本發(fā)明的第一晶體管和第六晶體管優(yōu)選為MOSFET晶體管或IGBT晶體管,圖1中的第一晶體管至第六晶體管為MOSFET晶體管;形成串聯(lián)的兩個晶體管,一個晶體管的源極連接另一晶體管的漏極,余下的另一個漏極連接直流電源的正極、另一個源極連接直流電源的負(fù)極。
[0017]如圖2所示,圖2與圖1的區(qū)別在于,圖2中的第一晶體管至第六晶體管為IGBT晶體管,形成串聯(lián)的兩個晶體管,一個晶體管的發(fā)射極連接另一晶體管的集電極,余下的另一個集電極連接直流電源的正極、另一發(fā)射極連接直流電源的負(fù)
當(dāng)前第1頁1 2 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
淮安市| 新源县| 南木林县| 武强县| 昌宁县| 双城市| 雷山县| 衢州市| 汝州市| 通辽市| 苏尼特右旗| 丰顺县| 青岛市| 定西市| 武陟县| 陵水| 枣庄市| 酒泉市| 文水县| 仁布县| 玉田县| 长宁区| 宁津县| 湘阴县| 枣阳市| 元谋县| 贵阳市| 南木林县| 金塔县| 江北区| 北碚区| 岚皋县| 林州市| 梧州市| 曲水县| 乡宁县| 金平| 庄浪县| 桐城市| 镇原县| 浮梁县|