汽車用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，尤其是有效防止數(shù)字接地線斷線引發(fā)馬達(dá)非正常工作的汽車用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]大部分汽車不再是由單純汽車運(yùn)行所需的必備裝置構(gòu)成，而是配備各種安全裝置和便利裝置。這些安全裝置和便利裝置在汽車中，不再是單純的附加要素，而是成為汽車行駛中的必備要素。
[0003]目前，汽車上采用的最典型的安全裝置有ESC (Electronic Stability Control:電子穩(wěn)定控制系統(tǒng))，ESC基本上包括ABS (Ant1-lock Braking System:防抱死制動(dòng)系統(tǒng))和TCS (Tract1n Control System:牽引力控制系統(tǒng))的功能。ESC是獲取ESC的動(dòng)作所需信息的各種傳感器、產(chǎn)生物理動(dòng)力控制制動(dòng)器的動(dòng)力產(chǎn)生裝置、以及匯總和判斷通過傳感器獲取的信息，決定是否啟動(dòng)動(dòng)力產(chǎn)生裝置，控制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的三要素構(gòu)成。在這里，動(dòng)力產(chǎn)生裝置有液壓裝置、氣壓裝置等，但是這些裝置也都大部分通過馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)來獲得動(dòng)力，所以可以認(rèn)為動(dòng)力產(chǎn)生裝置體現(xiàn)為馬達(dá)。并且，控制部是控制動(dòng)力產(chǎn)生裝置-馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電路，可以包括在目前大部分汽車上搭載的ECU(Electronic Control Unit)內(nèi)體現(xiàn)。
[0004]并且，便利裝置中的一部分也作為動(dòng)力產(chǎn)生裝置利用馬達(dá)，根據(jù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0005]圖1為傳統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的一個(gè)例子,尤其顯示ABS的E⑶驅(qū)動(dòng)電路。
[0006]如圖1所示，傳統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路包括，電池(BT)和控制部(ECU)以及馬達(dá)(M)。如上所述，控制部(ECU)通常包括在E⑶體現(xiàn)，所以圖1中表示為E⑶。
[0007]圖1中連接到電池(BT)的+端子供應(yīng)的電源電壓，作為單獨(dú)的線路區(qū)分為馬達(dá)電源電壓(MPWR)和數(shù)字電源電壓(DPWR)，分別接通到馬達(dá)(M)和控制部(E⑶)。同樣，連接至IJ電池(BT)的-端子供應(yīng)的接地電壓，也作為單獨(dú)的線路區(qū)分為馬達(dá)接地電壓(MGND)和數(shù)字接地電壓(DGND)，分別接通到馬達(dá)(M)和控制部(ECU)。接通到馬達(dá)(M)的馬達(dá)電源電壓(MPWR)和馬達(dá)接地電壓(MGND)用作驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電力，數(shù)字電源電壓(DPWR)和數(shù)字接地電壓(DGND)用作驅(qū)動(dòng)控制部(ECU)的電力。
[0008]馬達(dá)(M)接通電池(BT)供應(yīng)的馬達(dá)電源電壓(MPWR)和馬達(dá)接地電壓(MGND)，根據(jù)控制部(ECU)的控制驅(qū)動(dòng)。
[0009]控制部(ECU)包括，MCU(Micro Control Unit)和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC(MDIC)以及馬達(dá)開關(guān)(MSW)。MCU(MCU)發(fā)送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC(MDIC)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(M)所需的多個(gè)控制信號(hào)(EN，PWM, FSR DRV)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC(MDIC)呼應(yīng)多個(gè)控制信號(hào)(EN，PWM, FSR DRV)，輸出開啟或關(guān)閉馬達(dá)開關(guān)(MSW)的開關(guān)控制信號(hào)(SWC)。多個(gè)控制信號(hào)中的EN信號(hào)是激活馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC(MDIC)所需的控制信號(hào)，PWM信號(hào)是調(diào)節(jié)馬達(dá)開關(guān)(MSW)切換時(shí)間的波動(dòng)調(diào)制信號(hào)。FSRDRV信號(hào)是驅(qū)動(dòng)圖1未圖示的電磁閥(未圖示)的信號(hào)。并且，馬達(dá)開關(guān)(MSW)根據(jù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC(MDIC)所施加的開關(guān)控制信號(hào)(SWC)開啟或關(guān)閉，將馬達(dá)電源電壓(MPWR)供應(yīng)到馬達(dá)(M)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(M)。
[0010]正常狀態(tài)下，馬達(dá)(M)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC(MDIC)所輸出的開關(guān)控制信號(hào)(SWC)為第一級(jí)別(比如，高級(jí)別)時(shí)，馬達(dá)開關(guān)(MSW)被開啟，接通馬達(dá)電源電壓(MPWR)來驅(qū)動(dòng)，開關(guān)控制信號(hào)(SWC)為第二級(jí)別(比如，低級(jí)別)時(shí)，關(guān)閉馬達(dá)開關(guān)(MSW)停止馬達(dá)(M)的驅(qū)動(dòng)。
[0011]但是，上述的動(dòng)作是正常狀態(tài)下的動(dòng)作，因?yàn)轳R達(dá)電源電壓(MPWR)和數(shù)字電源電壓(DPWR)、馬達(dá)接地電壓(MGND)以及數(shù)字接地電壓(DGND)是通過電源線和連接器，作為單獨(dú)的線路連接到電池，所以操作人員的失誤、老化等原因，可能會(huì)導(dǎo)致電池(BT)供應(yīng)的馬達(dá)電源電壓(MPWR)和數(shù)字電源電壓(DPWR)、馬達(dá)接地電壓(MGND)以及數(shù)字接地電壓(DGND)對(duì)應(yīng)的線路發(fā)生斷線或接觸不良等問題。馬達(dá)電源電壓(MPWR)和數(shù)字電源電壓(DPWR)、馬達(dá)接地電壓(MGND)為例，只是發(fā)生馬達(dá)(M)不驅(qū)動(dòng)的問題。相反，通過ECU供應(yīng)接地電源的數(shù)字接地電壓(DGND)線發(fā)生斷線或接觸不良等問題時(shí)，包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC(MDIC)在內(nèi)的控制部(ECU)的各個(gè)構(gòu)成要素輸出信號(hào)上產(chǎn)生空載電壓(FloatingVoltage)。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC(MDIC)的輸出信號(hào)-開關(guān)控制信號(hào)(SWC)內(nèi)流入空載電壓(Floating Voltage)時(shí),馬達(dá)開關(guān)(MSW)意外開啟，導(dǎo)致馬達(dá)(M)連續(xù)驅(qū)動(dòng)。因此,馬達(dá)的意外動(dòng)作可能給安全運(yùn)行造成障礙，也可能縮短馬達(dá)的壽命。不僅如此，馬達(dá)開關(guān)(MSW)也可能發(fā)生熱損傷。
[0012]韓國公開專利第2013-0080505號(hào)(2013.07.15公開)中揭示了感應(yīng)漏電，停止馬達(dá)動(dòng)作的技術(shù)，但這是僅限于電動(dòng)車的技術(shù)，并不適用于包括普通汽車在內(nèi)的汽車安全裝置以及便利裝置上包括的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路。并且，發(fā)生漏電時(shí)停止電動(dòng)車馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)，也不是電源線斷線時(shí)的應(yīng)對(duì)措施，只是單純停止馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所以馬達(dá)無法提供應(yīng)有的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種即使數(shù)字接地線發(fā)生斷線和接觸不良，也保護(hù)馬達(dá)和馬達(dá)開關(guān)不受損的汽車用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本發(fā)明提供的一種汽車用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路包括，馬達(dá)電源電壓、數(shù)字電源電壓、、馬達(dá)接地電壓以及數(shù)字接地電壓，分別通過馬達(dá)電源電壓線、數(shù)字電源電壓線、馬達(dá)接地電壓線以及數(shù)字接地電壓線供應(yīng)的電池；接通馬達(dá)電源電壓和馬達(dá)接地電壓驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)；接通數(shù)字電源電壓和數(shù)字接地電壓驅(qū)動(dòng)，生成控制馬達(dá)電源電壓是否連接上述馬達(dá)的開關(guān)控制信號(hào)，控制上述馬達(dá)的動(dòng)作，感應(yīng)馬達(dá)接地電壓線和數(shù)字接地電壓線之間的電壓差，數(shù)字接地電壓線上發(fā)生空載電壓時(shí)，將開關(guān)控制信號(hào)下調(diào)到馬達(dá)接地電壓級(jí)別的控制部。
[0015]上述的控制部包括:置于馬達(dá)電源電壓線和馬達(dá)，呼應(yīng)開關(guān)控制信號(hào)，將馬達(dá)電源電壓接通都上述馬達(dá)的馬達(dá)開關(guān)；接通數(shù)字電源電壓和數(shù)字接地電壓后驅(qū)動(dòng)，并生成和輸出控制上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)所需的至少一個(gè)控制信號(hào)的MCU ;接通數(shù)字電源電壓和數(shù)字接地電壓后驅(qū)動(dòng)，呼應(yīng)MCU上施加的控制信號(hào)，生成并輸出開關(guān)控制信號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC ;呼應(yīng)馬達(dá)接地電壓線和數(shù)字接地電壓線之間的電壓差，從上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC施加到馬達(dá)開關(guān)的開關(guān)控制信號(hào)的電壓級(jí)別下調(diào)到馬達(dá)接地電壓級(jí)別，關(guān)閉馬達(dá)開關(guān)的保護(hù)開關(guān)部。
[0016]上述保護(hù)開關(guān)部包括:閘門連接在數(shù)字接地電壓線，發(fā)射器連接在馬達(dá)接地電壓線，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC上輸出開關(guān)控制信號(hào)的端子上連接集電極的晶體管來體現(xiàn)的保護(hù)開關(guān)。
[0017]上述的保護(hù)開關(guān)部還包括:連接在數(shù)字接地電壓線和保護(hù)開關(guān)的閘門之間，對(duì)保護(hù)開關(guān)起到保護(hù)作用的電阻。
[0018]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明的汽車用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路在數(shù)字接地線因斷線或接觸不良產(chǎn)生空載電壓時(shí)，呼應(yīng)數(shù)字接地線和馬達(dá)接地線之間發(fā)生的電位差，將開關(guān)控制信號(hào)與馬達(dá)接地電源連接，加強(qiáng)開關(guān)控制信號(hào)的信號(hào)級(jí)別，確保馬達(dá)開關(guān)和馬達(dá)不會(huì)出錯(cuò)。因此，本發(fā)明能夠防止馬達(dá)和馬達(dá)開關(guān)的損失，有效防止馬達(dá)的意外動(dòng)作而引發(fā)的二次問題。
【附圖說明】
[0019]圖1為傳統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式提供的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了充分了解本發(fā)明和本發(fā)明的動(dòng)作上的優(yōu)點(diǎn)和本發(fā)明實(shí)施方式來實(shí)現(xiàn)的目的，需要參照顯示本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的附圖以及附圖上記載的內(nèi)容。
[0022]下面結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，由此詳細(xì)介紹本發(fā)明。但是，本發(fā)明可以有各種不同的形態(tài)，并不局限于在此說明的實(shí)施方式。并且，為了清晰地說明本發(fā)明，與說明無關(guān)的部分將被省略，附圖中相同的參照符號(hào)表示相同的部材。
[0023]整個(gè)說明書中，某個(gè)部分“包括”某個(gè)構(gòu)成要素時(shí)，除非有特別相反的說明，并不排除其他構(gòu)成要素，表示還可以包括其