與第一實(shí)施方式相同，僅開閉器控制部9的供電控制方法不同。S卩，第二實(shí)施方式的開閉器控制部9關(guān)閉與分割電流變大的分割電極及其兩側(cè)的分割電極對應(yīng)的特定開閉器關(guān)閉，并打開除特定開閉器以外的其他開閉器。
[0072]如圖4?圖6所示，當(dāng)滿足分割電極41?46的長度處于超過受電用電極6的長度的0.5倍、而不到受電用電極6的長度的I倍的范圍的條件時(shí)，受電用電極6始終與兩個(gè)或三個(gè)分割電極相對。因此，如圖5所不，在受電用電極6與三個(gè)第二?第四分割電極42?44相對的情況下，以分割電流13達(dá)到最大值的第三分割電極43為中央，只要向包括處于中央的上述第三分割電極43及其兩側(cè)的第二、第四分割電極42、44在內(nèi)的共三個(gè)分割電極施加電壓即可。
[0073]另外，如圖4及圖6所示，在受電用電極6與兩個(gè)分割電極相對的情況下，以流有較大分割電流的一側(cè)的分割電極為中央，向包括處于中央的上述分割電極及其兩側(cè)的兩個(gè)分割電極在內(nèi)的共三個(gè)分割電極施加電壓。而且，在可動部3行進(jìn)而使兩個(gè)分割電極的分割電流的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)時(shí)，對開閉器71?76進(jìn)行開閉操作，以被施加電壓的三個(gè)分割電極中始終是中央的分割電流最大的方式進(jìn)行控制即可。
[0074]在第二實(shí)施方式中，即使不能判定可動部3的行進(jìn)方向，僅通過與分割電流的大小進(jìn)行比較，也能夠適當(dāng)?shù)貙?shí)施供電控制。由于第二實(shí)施方式的效果與第一實(shí)施方式相同，因此省略說明。
[0075]接著，對第三實(shí)施方式的靜電耦合式非接觸供電裝置IA進(jìn)行說明。圖7是示意性地表示第三實(shí)施方式的靜電耦合式非接觸供電裝置IA的結(jié)構(gòu)的一部分的圖。在第三實(shí)施方式中，固定部2A側(cè)的供電用電極4A由第一實(shí)施方式的一半長度L2( = L1/2)的分割電極4H構(gòu)成，排列設(shè)置有第一實(shí)施方式的2倍組數(shù)的12組。另外，對應(yīng)于分割電極4H的個(gè)數(shù)而設(shè)置有12個(gè)開閉器7H。固定部2A側(cè)的其他部分的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同，高頻電源電路、電流檢測電路及開閉器控制部省略圖示。另一方面，可動部3的受電用電極6、受電電路65及電氣負(fù)載69與第一實(shí)施方式相同。
[0076]在第三實(shí)施方式中，分割電極4H的長度L2為受電用電極6LZ的長度的約0.35倍。SP，受電用電極6的長度LZ比三個(gè)分割電極4H的長度L2的長度值稍小，受電用電極6始終與3個(gè)或4個(gè)分割電極4H隔有間隔地相對。因此，當(dāng)與第一實(shí)施方式相同地判定可動部3的行進(jìn)方向而進(jìn)行供電控制時(shí)，關(guān)閉共4個(gè)開閉器7H，只要對4個(gè)分割電極4H施加電壓就能夠維持充分的供電性能。
[0077]因此，被施加電壓的分割電極H的個(gè)數(shù)為總數(shù)十二個(gè)中的(1/3)的四個(gè)，電場泄漏產(chǎn)生的電力損失約為以往的(1/3)以下。其供電效率提高的效果比第一實(shí)施方式更加顯著。若這樣對分割電極4H進(jìn)行細(xì)分，則供電效率相應(yīng)地進(jìn)一步提高，相應(yīng)地需要多個(gè)開閉器7H，電流檢測電路變得復(fù)雜。
[0078]另外，電流檢測電路8及開閉器控制部9的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以采用除了第一實(shí)施方式中所說明的結(jié)構(gòu)以外的其他各種結(jié)構(gòu)。而且，開閉器控制部9的開閉器71?76、7H的開閉控制方法可適當(dāng)變形。例如，可以根據(jù)分割電流的時(shí)間變化率來運(yùn)算可動部3的行進(jìn)速度，推定可動部3達(dá)到下一分割電極的時(shí)機(jī)，在該時(shí)機(jī)進(jìn)行控制而將開閉器從打開狀態(tài)關(guān)閉。此外，本發(fā)明也可以進(jìn)行各種變形或應(yīng)用。
[0079]工業(yè)上的實(shí)用性
[0080]本發(fā)明的靜電耦合式非接觸供電裝置不限于以元件安裝機(jī)為首的基板用作業(yè)設(shè)備，在具有可動部并需要非接觸供電的其他行業(yè)的工業(yè)用設(shè)備中也能夠廣泛利用。此外，也能夠用于對行駛中的電車進(jìn)行非接觸供電而不使用導(dǎo)電弓架等的用途、對行駛中的電動機(jī)動車從路面進(jìn)行非接觸供電的用途等。
[0081]附圖標(biāo)記說明
[0082]1、1A、IZ:靜電耦合式非接觸供電裝置
[0083]2:固定部3:可動部
[0084]4、4X、4Y:供電用電極
[0085]41?46:第一?第六分割電極4Η:分割電極
[0086]5:尚頻電源電路
[0087]6、6Χ、6Υ:受電用電極
[0088]65:受電電路69:電氣負(fù)載
[0089]71?76:第一?第六開閉器7Η:開閉器
[0090]8:電流檢測電路
[0091]9:開閉器控制部
[0092]10:元件安裝機(jī)
[0093]110:基板搬運(yùn)裝置120:元件供給裝置
[0094]130、140:元件移載裝置150:線性電動機(jī)裝置
[0095]151:軌道構(gòu)件160:可動主體部161:Χ軸軌道
[0096]170:安裝頭180:顯示設(shè)定裝置190:機(jī)臺
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種靜電耦合式非接觸供電裝置，具備: 設(shè)于固定部的供電用電極； 將高頻電力供給于所述供電用電極的高頻電源電路； 受電用電極，設(shè)于以能夠移動的方式裝架于所述固定部的可動部，并與所述供電用電極隔有間隔地相對而以非接觸方式接收高頻電力；及 受電電路，對所述受電用電極接收到的高頻電力進(jìn)行轉(zhuǎn)換并對所述可動部上的電氣負(fù)載供電， 所述供電用電極由多個(gè)分割電極構(gòu)成，所述多個(gè)分割電極在所述可動部的移動方向上排列設(shè)置并且由所述高頻電源電路分別進(jìn)行供電， 所述靜電耦合式非接觸供電裝置還具備: 多個(gè)開閉器，分別連接于所述高頻電源電路與各所述分割電極之間，并能夠相互獨(dú)立地進(jìn)行開閉操作； 電流檢測電路，分別檢測各所述分割電極中流動的分割電流?’及開閉器控制部，基于隨著所述可動部的移動而變化的各所述分割電流的大小及增減狀況中的至少一方，以僅將所述多個(gè)開閉器中的一部分開閉器關(guān)閉的方式進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜電耦合式非接觸供電裝置，其中， 所述開閉器控制部基于所述分割電流進(jìn)行流動的多個(gè)分割電極中的所述分割電流的增減狀況來判斷所述可動部的行進(jìn)方向，將與所述分割電流進(jìn)行流動的多個(gè)分割電極及配設(shè)在所述可動部的行進(jìn)方向上的分割電極對應(yīng)的特定開閉器關(guān)閉，將除所述特定開閉器以外的開閉器打開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的靜電耦合式非接觸供電裝置，其中， 各所述分割電極的在所述可動部的移動方向上的長度比所述受電用電極的長度短，且相互間的分離距離小， 所述開閉器控制部基于所述分割電流進(jìn)行流動的兩個(gè)以上分割電極中的所述分割電流的增減狀況來判斷所述可動部的行進(jìn)方向，并將與所述分割電流進(jìn)行流動的兩個(gè)以上分割電極及配設(shè)在所述可動部的行進(jìn)方向上的一個(gè)分割電極對應(yīng)的共三個(gè)以上特定開閉器關(guān)閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜電耦合式非接觸供電裝置，其中， 所述開閉器控制部將與所述分割電流增大的分割電極及其兩側(cè)的分割電極對應(yīng)的特定開閉器關(guān)閉，并將除所述特定開閉器以外的開閉器打開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的靜電耦合式非接觸供電裝置，其中， 各所述分割電極的在所述可動部的移動方向上的長度比所述受電用電極的長度短，且相互間的分離距離小， 所述開閉器控制部將與所述分割電流增大的一個(gè)以上分割電極及其兩側(cè)的各一個(gè)分割電極對應(yīng)的共三個(gè)以上特定開閉器關(guān)閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的靜電耦合式非接觸供電裝置，其中， 各所述分割電極的在所述可動部的移動方向上的長度處于超過所述受電用電極的長度的0.5倍且不到所述受電用電極的長度的I倍的范圍， 所述開閉器控制部將共三個(gè)特定開閉器關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的靜電耦合式非接觸供電裝置，其中， 在裝置起動時(shí)、及在裝置工作過程中要關(guān)閉的開閉器不明時(shí)的至少一種情況下，所述開閉器控制部暫時(shí)將全部開閉器關(guān)閉，所述電流檢測電路對全部分割電極中流動的分割電流分別進(jìn)行檢測，然后所述開閉器控制部決定要關(guān)閉的開閉器。
【專利摘要】本發(fā)明的靜電耦合式非接觸供電裝置具備：設(shè)于固定部的供電用電極及高頻電源電路、設(shè)于可動部的受電用電極及受電電路，供電用電極由多個(gè)分割電極構(gòu)成，上述多個(gè)分割電極在可動部的移動方向上排列設(shè)置并且由高頻電源電路分別進(jìn)行供電，該靜電耦合式非接觸供電裝置還具備：多個(gè)開閉器，分別連接于高頻電源電路與各分割電極之間，并能夠相互獨(dú)立地進(jìn)行開閉操作；電流檢測電路，分別檢測各所述分割電極中流動的分割電流；及開閉器控制部，基于隨著可動部的移動而變化的各分割電流的大小及增減狀況中的至少一方，以僅將多個(gè)開閉器中的一部分開閉器關(guān)閉的方式進(jìn)行控制。由此，在使用電極進(jìn)行的非接觸供電中，與以往相比能夠提高供電效率。
【IPC分類】H02J17-00
【公開號】CN104662773
【申請?zhí)枴緾N201280075963
【發(fā)明人】瀧川慎二, 神藤高廣, 石浦直道
【申請人】富士機(jī)械制造株式會社
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2012年9月26日
【公告號】EP2903131A1, US20150249366, WO2014049750A1