分裂磁鐵的制造裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動機或發(fā)電機使用的分裂式永久磁鐵的制造技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為電動車輛的電動機，已知有形成于轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子槽中埋入永久磁鐵的埋入磁鐵型(IPM)電動機。
[0003]日本專利局2009年發(fā)行的JP2009 — 14208IA進行了關(guān)于插入到這樣的IPM電動機的轉(zhuǎn)子槽中的永久磁鐵的提案。即，將磁粉加壓成型而形成的永久磁鐵板割斷而生成多個割斷片。將割斷片在鄰接狀態(tài)下插入轉(zhuǎn)子槽中而將永久磁鐵復(fù)原。得到的永久磁鐵在抑制渦電流方面具有理想的特性。
[0004]永久磁鐵通過對預(yù)先形成在永久磁鐵板的一面的槽的背面施加按壓力而以槽為中心被割斷。
[0005]在割斷時，在永久磁鐵板與支承槽的兩側(cè)的模之間咬入磁鐵的碎片或污物等異物的話，永久磁鐵板的一側(cè)成為浮起的狀態(tài)。在該狀態(tài)下若對槽的背面施加按壓力，則異物會對永久磁鐵板帶來彎曲力矩。在沒有異物的狀態(tài)下施加作用于永久磁鐵板的張力而使彎曲力矩產(chǎn)生的張力作用于永久磁鐵板的話，割斷線會從槽偏離，永久磁鐵板會產(chǎn)生異常的割裂。為了提高永久磁鐵的制造品質(zhì)，防止這樣的異常割裂是不可缺的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，在將永久磁鐵板割斷而制造分裂磁鐵的分裂磁鐵的制造裝置中，抑制由于在永久磁鐵板與模之間等咬入異物而產(chǎn)生的永久磁鐵板的異常割裂。
[0007]為了實現(xiàn)以上的目的，本發(fā)明一方面的分裂磁鐵的制造裝置具有對形成于永久磁鐵板的一面的槽的背面施加按壓力而將其割斷的割斷機構(gòu)、將永久磁鐵板向割斷機構(gòu)的割斷位置搬入的搬入機構(gòu)。制造裝置還具有在搬入機構(gòu)將永久磁鐵板向割斷位置搬入之前，以將附著在永久磁鐵板上的異物除去的方式構(gòu)成的異物除去機構(gòu)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明第一實施方式的分裂磁鐵的制造裝置的概略縱剖面圖；
[0009]圖2是本發(fā)明第一實施方式的分裂磁鐵的制造裝置的概略平面圖；
[0010]圖3A和3B是本發(fā)明第二實施方式的分裂磁鐵的制造裝置主要部分的概略縱剖面圖及概略平面圖；
[0011]圖4是本發(fā)明第三實施方式的分裂磁鐵的制造裝置主要部分的概略縱剖面圖；
[0012]圖5與圖4類似，表示適用了空氣吸引筒的狀況。
【具體實施方式】
[0013]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0014]參照圖1，本發(fā)明第一實施方式的分裂磁鐵的制造裝置10具有將永久磁鐵板I割斷的割斷機構(gòu)11、將永久磁鐵板I向割斷機構(gòu)11搬送的搬入機構(gòu)12、在割斷之前將附著在永久磁鐵板I上的異物除去的異物除去機構(gòu)14、將割斷后的永久磁鐵板I的割斷片搬出的搬出機構(gòu)13。永久磁鐵板I通過加壓成型和燒結(jié)將磁粉固定成板狀而構(gòu)成，在其一面上以一定間隔形成有槽2。
[0015]參照圖2，割斷機構(gòu)11具有從下方支承永久磁鐵板I的一對模(夕O )3、從上方按壓永久磁鐵板I的槽2的背面的板4、將搬送到搬入機構(gòu)12的永久磁鐵板I定位在規(guī)定的割斷位置的擋塊26。規(guī)定的割斷位置為槽2處于一對模3的中間的位置。割斷機構(gòu)11對永久磁鐵板I的割斷按照由槽2分隔的框而依次進行。
[0016]搬入機構(gòu)12具有從下方支承永久磁鐵板I的多個支承件23、沿著軌道25位移的滑塊21、將被滑塊21按壓的支承件23上的永久磁鐵板I向割斷機構(gòu)11引導(dǎo)的導(dǎo)向件24。
[0017]多個支承件23隔開與永久磁鐵板I的滑動方向正交的朝向的間隙22而列狀地配置。各支承件23的與永久磁鐵板I相接的面如圖1所示地形成為大致三角形截面。各支承件23由此與永久磁鐵板I線接觸，降低永久磁鐵板I相對于滑塊的摩擦阻力。
[0018]再次參照圖2，滑塊21沿著軌道25位移，按壓支承件23上的永久磁鐵板I的后端，由此使永久磁鐵板I在導(dǎo)向件24的內(nèi)側(cè)按照相當(dāng)于槽2的間隔的距離一步步地朝向割斷機構(gòu)11滑動。另外，永久磁鐵板I預(yù)先將槽2以朝向下向的狀態(tài)載置在支承件23上。
[0019]如前所述，割斷機構(gòu)11對永久磁鐵板I的割斷針對由槽2分隔的塊而依次進行。滑塊21在割斷機構(gòu)11每次進行割斷時，使永久磁鐵板I朝向割斷機構(gòu)11滑動。另外，被割斷的割斷片IA通過搬出機構(gòu)13而搬出。
[0020]異物除去機構(gòu)14起到將在搬送裝置12向割斷機構(gòu)11搬送的永久磁鐵板I上附著的磁鐵碎片或污物等異物除去的作用。
[0021]永久磁鐵板I在形成槽2時會在槽2的兩側(cè)形成毛刺。雖然這些毛刺被事先除去，但此時被除去的毛刺的碎片會附著在永久磁鐵板I上。另外，在割斷機構(gòu)11將永久磁鐵板I割斷時產(chǎn)生磁鐵碎片，其會附著在永久磁鐵板I上。這樣附著在永久磁鐵板I上的異物為了下一個塊的割斷而在滑塊21使永久磁鐵板I朝向割斷機構(gòu)11滑動時咬入模3與永久磁鐵板I之間。
[0022]若異物咬入模3與永久磁鐵板I之間，則在板4將永久磁鐵板I割斷時，對永久磁鐵板I施加彎曲力矩，結(jié)果，成為在永久磁鐵板I上產(chǎn)生異常割裂的原因。
[0023]在本實施方式中，為了防止異常割裂，在永久磁鐵板I割斷之前，異物除去機構(gòu)14將附著在永久磁鐵板I上的異物除去。
[0024]再次參照圖1，在本實施方式中，由吸塵器31和鼓風(fēng)機32構(gòu)成異物除去機構(gòu)14。
[0025]吸塵器31將在位于支承件23上的永久磁鐵板I的下面附著的異物或附著在槽2上的異物經(jīng)由間隙22吸入而集塵。間隙22以一定間隔存在多個，故而吸塵器31在永久磁鐵板I下面的較大范圍能夠產(chǎn)生吸引力。另外，永久磁鐵板I由擋塊26定位在被板4割斷的位置時，通過板4割斷的位置的槽2以外的槽2以位于與間隙22對應(yīng)的位置、即位于間隙22的正上方的方式設(shè)定。另外，支承件23的上部如前所述地形成為大致三角形截面，與永久磁鐵板I線接觸，故而吸塵器31不會對支承件23造成阻礙，能夠?qū)?在內(nèi)的永久磁鐵板I整個下面的異物除去。另外，附著在支承件23上的異物也被吸塵器31除去。
[0026]另一方面，鼓風(fēng)機32夾持在永久磁鐵板I的后端與滑塊21之間，朝向割斷機構(gòu)11而與永久磁鐵板I 一體地滑動。鼓風(fēng)機32從永久磁鐵板I的后端向支承件23吹附空氣，由此經(jīng)由間隙22使殘留在支承件23上的異物向搬送裝置12的下方落下。
[0027]在這樣將異物除去之后，將永久磁鐵板I搬入到模3上，故而在基于板4的永久磁鐵板I的割斷工藝中，異物不會咬入永久磁鐵板I與模3之間，能夠防止異物的夾雜而對永久磁鐵板I導(dǎo)致的異常割裂。因此，分裂磁鐵的制造裝置10以高的割斷精度從槽2割斷永久磁鐵板I。因此，割斷的結(jié)果，能夠得到尺寸偏差少的優(yōu)質(zhì)的割斷片1A。
[0028]在本實施方式中，鼓風(fēng)機32不是異物除去機構(gòu)14的必須要件。異物除去機構(gòu)14也可僅由吸塵器31構(gòu)成。
[0029]接著，參照圖3A和3B對關(guān)于異物除去機構(gòu)14的本發(fā)明第二實施方式進行說明。另外，圖3A和3B中的搬入機構(gòu)12的永久磁鐵板I的滑動方向與圖1及圖2反向。
[0030]本實施方式的異物除去機構(gòu)14代替第一實施方式的吸塵器31和鼓