一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及的是一種直流無刷電機(jī)控制裝置，具體地說是一種可以通過程序控制直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]直流無刷電機(jī)一經(jīng)產(chǎn)生就在工業(yè)生產(chǎn)中取得了廣泛的應(yīng)用。直流無刷電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點，因而極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主流。
[0003]本發(fā)明利用單片機(jī)通過信號檢測，通過電機(jī)驅(qū)動電路控制直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制裝置。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣是的:
[0006]一種直流無刷電機(jī)控制器，它包括單片機(jī)控制電路、電源電路、IGBT驅(qū)動電路、電流檢測電路、電壓檢測電路、位置檢測電路。
[0007]所述的一種直流無刷電機(jī)控制器，其特征在于單片機(jī)采用跳變捕捉信號端，三相霍爾位置信號與對應(yīng)端口相連，其中某一相發(fā)生跳變，單片機(jī)即捕獲信號，做出相應(yīng)的換相操作。
[0008]所述的一種直流無刷電機(jī)控制器，其特征在于A/D轉(zhuǎn)換器可實現(xiàn)外圍給定和外圍物理量的讀入，轉(zhuǎn)速給定、母線電流值、母線電壓值的讀入都通過它轉(zhuǎn)變成內(nèi)部的數(shù)字量。
[0009]所述的一種直流無刷電機(jī)控制器，其特征在于反饋電流的檢測依靠電流傳感器，將電流傳感器的輸出電壓，經(jīng)濾波、放大。
[0010]所述的一種直流無刷電機(jī)控制器，其特征在于母線電流和母線電壓的采樣值均為模值，在經(jīng)過濾波、光電隔離等處理必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換模塊，由芯片確定是否會引發(fā)故障，若超限，則關(guān)斷開關(guān)器件，并發(fā)送故障信號到單片機(jī)外部中斷。
[0011]單片機(jī)通過加裝在電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子位置傳感器發(fā)出的位置信號來判斷當(dāng)前的轉(zhuǎn)子位置，以決定下一步的控制時序，來控制直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。同時，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)件點，占用空間少，控制精度高的優(yōu)點。
[0012]本發(fā)明還可以有這樣一些特征:
[0013]它包括單片機(jī)控制電路、電源電路、IGBT驅(qū)動電路、電流檢測電路、電壓檢測電路、位置檢測電路。
[0014]單片機(jī)采用跳變捕捉信號端，三相霍爾位置信號與對應(yīng)端口相連，其中某一相發(fā)生跳變，單片機(jī)即捕獲信號，做出相應(yīng)的換相操作。
[0015]A/D轉(zhuǎn)換器可實現(xiàn)外圍給定和外圍物理量的讀入，轉(zhuǎn)速給定、母線電流值、母線電壓值的讀入都通過它轉(zhuǎn)變成內(nèi)部的數(shù)字量。
[0016]反饋電流的檢測依靠電流傳感器，將電流傳感器的輸出電壓，經(jīng)濾波、放大。
[0017]母線電流和母線電壓的采樣值均為模值，在經(jīng)過濾波、光電隔離等處理必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換模塊，由芯片確定是否會引發(fā)故障，若超限，則關(guān)斷開關(guān)器件，并發(fā)送故障信號到單片機(jī)外部中斷。
【附圖說明】
[0018]圖1是電源電路；
[0019]圖2是單片機(jī)系統(tǒng)電路；
[0020]圖3是IGBT驅(qū)動電路；
[0021]圖4是驅(qū)動電路；
[0022]圖5是電壓、電流檢測電路；
[0023]圖6是轉(zhuǎn)子位置檢測電路。
[0024]圖7是結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細(xì)的描述:
[0026]一種直流無刷電機(jī)控制器，它包括單片機(jī)控制電路、電源電路、IGBT驅(qū)動電路、電流檢測電路、電壓檢測電路、位置檢測電路。
[0027]其特征在于單片機(jī)采用跳變捕捉信號端，三相霍爾位置信號與對應(yīng)端口相連，其中某一相發(fā)生跳變，單片機(jī)即捕獲信號，做出相應(yīng)的換相操作。
[0028]其特征在于A/D轉(zhuǎn)換器可實現(xiàn)外圍給定和外圍物理量的讀入，轉(zhuǎn)速給定、母線電流值、母線電壓值的讀入都通過它轉(zhuǎn)變成內(nèi)部的數(shù)字量。
[0029]其特征在于反饋電流的檢測依靠電流傳感器，將電流傳感器的輸出電壓，經(jīng)濾波、放大。
[0030]其特征在于母線電流和母線電壓的采樣值均為模值，在經(jīng)過濾波、光電隔離等處理必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換模塊，由芯片確定是否會引發(fā)故障，若超限，則關(guān)斷開關(guān)器件，并發(fā)送故障信號到單片機(jī)外部中斷。
[0031]結(jié)合圖1?6，直流無刷電機(jī)控制器括單片機(jī)控制電路、電源電路、IGBT驅(qū)動電路、電流檢測電路、電壓檢測電路、位置檢測電路。
[0032]控制電路主要采用單片機(jī)作為處理中心，，根據(jù)位置信號以及電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)控制電機(jī)正確換相；電流、電壓信號的處理等維持電機(jī)正常運(yùn)行的控制工作。整流模塊主要穩(wěn)定逆變電路的輸入端直流電壓，進(jìn)而為直流無刷電機(jī)提供合適穩(wěn)定的電源。電流檢測模塊主要是檢測電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行時的電流模擬值，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換，送到控制器，由控制器調(diào)整電流調(diào)節(jié)器的輸出，同時此模塊也會根據(jù)所檢測到的電流是否過流來向控制器發(fā)送過流信號。位置檢測模塊主要實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置信號的檢測和轉(zhuǎn)速測量功能。其它一些外圍電路主要是實現(xiàn)單片機(jī)的正常工作、數(shù)模轉(zhuǎn)化作用。
【主權(quán)項】
1.一種直流無刷電機(jī)控制器，它包括單片機(jī)控制電路、電源電路、IGBT驅(qū)動電路、電流檢測電路、電壓檢測電路、位置檢測電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流無刷電機(jī)控制器，其特征在于單片機(jī)采用跳變捕捉信號端，三相霍爾位置信號與對應(yīng)端口相連，其中某一相發(fā)生跳變，單片機(jī)即捕獲信號，做出相應(yīng)的換相操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流無刷電機(jī)控制器，其特征在于A/D轉(zhuǎn)換器可實現(xiàn)外圍給定和外圍物理量的讀入，轉(zhuǎn)速給定、母線電流值、母線電壓值的讀入都通過它轉(zhuǎn)變成內(nèi)部的數(shù)字量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流無刷電機(jī)控制器，其特征在于反饋電流的檢測依靠電流傳感器，將電流傳感器的輸出電壓，經(jīng)濾波、放大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流無刷電機(jī)控制器，其特征在于母線電流和母線電壓的采樣值均為模值，在經(jīng)過濾波、光電隔離等處理必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換模塊，由芯片確定是否會引發(fā)故障，若超限，則關(guān)斷開關(guān)器件，并發(fā)送故障信號到單片機(jī)外部中斷。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種直流無刷電機(jī)控制器。其組成主要包括單片機(jī)控制電路、電源電路、IGBT驅(qū)動電路、電流檢測電路、電壓檢測電路、位置檢測電路。單片機(jī)通過加裝在電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子位置傳感器發(fā)出的位置信號來判斷當(dāng)前的轉(zhuǎn)子位置，以決定下一步的控制時序。同時，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)件點，占用空間少，控制精度高的優(yōu)點。
【IPC分類】H02P6-16, H02P6-08
【公開號】CN104682784
【申請?zhí)枴緾N201310607654
【發(fā)明人】費浚純
【申請人】哈爾濱恒譽(yù)名翔科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月26日