電機(jī)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種電機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
[0003]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到I個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)I個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001_。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場口 O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種電機(jī)控制裝置。
[0005]本發(fā)明的一種電機(jī)控制裝置，其特征在于:包括DSP控制器、靜態(tài)存儲模塊、動(dòng)態(tài)存儲模塊、地址譯碼模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、串行通訊、光學(xué)模塊、第一伺服電機(jī)控制模塊、第二伺服電機(jī)控制模塊、第三伺服電機(jī)控制模塊、第四伺服電機(jī)控制模塊；其中:
[0006]所述DSP控制器與所述靜態(tài)存儲模塊相連，所述DSP控制器與所述動(dòng)態(tài)存儲模塊相連，所述DSP控制器與所述地址譯碼模塊相連，所述DSP控制器與所述數(shù)據(jù)緩存模塊相連，所述DSP控制器與所述串行通訊相連，所述串行通訊與所述光學(xué)模塊相連，所述光學(xué)模塊與所述第一伺服電機(jī)控制模塊相連，所述光學(xué)模塊與所述第二伺服電機(jī)控制模塊相連，所述光學(xué)模塊與所述第三伺服電機(jī)控制模塊相連，所述光學(xué)模塊與所述第四伺服電機(jī)控制模塊相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的一種電機(jī)控制裝置，其特征在于:包括DSP控制器1、靜態(tài)存儲模塊2、動(dòng)態(tài)存儲模塊3、地址譯碼模塊4、數(shù)據(jù)緩存模塊
5、串行通訊6、光學(xué)模塊7、第一伺服電機(jī)控制模塊8、第二伺服電機(jī)控制模塊9、第三伺服電機(jī)控制模塊10、第四伺服電機(jī)控制模塊11 ;其中:
[0010]所述DSP控制器I與所述靜態(tài)存儲模塊2相連，所述DSP控制器I與所述動(dòng)態(tài)存儲模塊3相連，所述DSP控制器I與所述地址譯碼模塊4相連，所述DSP控制器I與所述數(shù)據(jù)緩存模塊5相連，所述DSP控制器I與所述串行通訊6相連，所述串行通訊6與所述光學(xué)模塊7相連，所述光學(xué)模塊7與所述第一伺服電機(jī)控制模塊8相連，所述光學(xué)模塊7與所述第二伺服電機(jī)控制模塊9相連,所述光學(xué)模塊7與所述第三伺服電機(jī)控制模塊10相連,所述光學(xué)模塊7與所述第四伺服電機(jī)控制模塊11相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)控制裝置，其特征在于:包括DSP控制器(I)、靜態(tài)存儲模塊(2)、動(dòng)態(tài)存儲模塊⑶、地址譯碼模塊⑷、數(shù)據(jù)緩存模塊(5)、串行通訊(6)、光學(xué)模塊(7)、第一伺服電機(jī)控制模塊(8)、第二伺服電機(jī)控制模塊(9)、第三伺服電機(jī)控制模塊(10)、第四伺服電機(jī)控制模塊(11);其中: 所述DSP控制器(I)與所述靜態(tài)存儲模塊(2)相連，所述DSP控制器(I)與所述動(dòng)態(tài)存儲模塊⑶相連，所述DSP控制器⑴與所述地址譯碼模塊⑷相連，所述DSP控制器(I)與所述數(shù)據(jù)緩存模塊(5)相連，所述DSP控制器(I)與所述串行通訊(6)相連，所述串行通訊(6)與所述光學(xué)模塊(7)相連,所述光學(xué)模塊(7)與所述第一伺服電機(jī)控制模塊(8)相連，所述光學(xué)模塊(7)與所述第二伺服電機(jī)控制模塊(9)相連，所述光學(xué)模塊(7)與所述第三伺服電機(jī)控制模塊(10)相連，所述光學(xué)模塊(7)與所述第四伺服電機(jī)控制模塊(11)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)控制裝置。本發(fā)明的電機(jī)控制裝置，其特征在于：包括DSP控制器(1)、靜態(tài)存儲模塊(2)、動(dòng)態(tài)存儲模塊(3)、地址譯碼模塊(4)、數(shù)據(jù)緩存模塊(5)、串行通訊(6)、光學(xué)模塊(7)、第一伺服電機(jī)控制模塊(8)、第二伺服電機(jī)控制模塊(9)、第三伺服電機(jī)控制模塊(10)、第四伺服電機(jī)控制模塊(11)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H02P7-00
【公開號】CN104702177
【申請?zhí)枴緾N201310660540
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日