云臺電機及云臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器動力裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺用電機。
【背景技術(shù)】
[0002]在航拍云臺領(lǐng)域，云臺結(jié)構(gòu)一般設(shè)計的比較輕巧，因而軸承選用的也比較小。軸承的軸向承載能力有限，軸向游隙的預(yù)緊成為影響云臺拍攝效果好壞的關(guān)鍵因素之一。為了增強云臺運動中的穩(wěn)定性，需要消除云臺軸系中軸承間的軸向游隙，且為轉(zhuǎn)子與定子座之間提供一定的預(yù)緊力?，F(xiàn)有的小型云臺大多采用軸承外圈與電機定子座固連件膠結(jié)，電機軸與軸承內(nèi)圈膠結(jié)的方式，同時在膠結(jié)過程中進行保壓的方式實現(xiàn)軸承的預(yù)緊。這種方式對膠粘的工藝要求較高，并且軸向預(yù)緊力控制范圍也難以準確把握。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供了一種新型的云臺軸向預(yù)緊結(jié)構(gòu)，可簡捷且較為準確地保證產(chǎn)品軸向預(yù)緊力的一致性，達到使云臺穩(wěn)定拍攝的目的。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施方式提供如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明提供一種云臺電機，包括轉(zhuǎn)子組件、電機軸及定子組件，所述電機軸包括軸體及設(shè)于所述軸體兩端的第一端和第二端，所述第一端固定連接至所述轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件套設(shè)在所述軸體外圍且通過一對軸承轉(zhuǎn)動連接至所述電機軸，所述對軸承分別靠近所述第一端和所述第二端設(shè)置，所述云臺電機還包括壓緊件和彈性體，所述壓緊件與所述第二端配合，使得所述定子組件在軸向方向上定位于所述電機軸，所述彈性體與一個軸承墊片共同設(shè)置于所述壓緊件與靠近所述第二端的所述軸承之間，且所述軸承墊片貼近所述軸承，所述彈性體位于所述軸承墊片與所述壓緊件之間，通過所述壓緊件使得所述彈性體產(chǎn)生彈性形變，以保證所述云臺電機軸向預(yù)緊力的一致性。
[0006]其中，所述壓緊件與所述第二端以螺紋副的形式配合。
[0007]其中，所述彈性體為套設(shè)在所述第二端上的彈性膠圈或彈簧。
[0008]其中，所述第一端包括柱體和定位部，所述定位部突設(shè)于所述柱體的外圍，所述定位部用于與所述轉(zhuǎn)子組件配合以實現(xiàn)所述電機軸與所述轉(zhuǎn)子組件之間的固定。
[0009]其中，所述轉(zhuǎn)子組件設(shè)有通孔及定位槽，所述定位槽設(shè)于所述通孔的外圍，所述柱體收容于所述通孔內(nèi)，所述定位部與所述定位槽配合，以限制所述電機軸與所述轉(zhuǎn)子組件之間相對轉(zhuǎn)動。
[0010]其中，所述定位部自所述柱體的圓周面沿著徑向方向突出延伸，所述定位部呈垂直于所述電機軸的軸心的片狀結(jié)構(gòu)。
[0011 ] 其中，所述第一端還包括溢膠槽，所述溢膠槽設(shè)于所述柱體與所述軸體之間，所述溢膠槽用于填充膠體以實現(xiàn)所述電機軸與所述轉(zhuǎn)子組件之間膠合。
[0012]其中，所述對軸承可拆裝地連接在所述電機軸與所述定子組件之間。
[0013]另一方面，本發(fā)明還提供一種云臺，包括云臺電機及云臺支臂，所述云臺電機包括轉(zhuǎn)子組件、電機軸及定子組件，所述轉(zhuǎn)子組件連接至所述云臺支臂，所述電機軸包括軸體及設(shè)于所述軸體兩端的第一端和第二端，所述第一端固定連接至所述轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件套設(shè)在所述軸體外圍且通過一對軸承轉(zhuǎn)動連接至所述電機軸，所述對軸承分別靠近所述第一端和所述第二端設(shè)置，所述云臺電機還包括壓緊件和彈性體，所述壓緊件與所述第二端配合，使得所述定子組件在軸向方向上定位于所述電機軸，所述彈性體與一個軸承墊片共同設(shè)置于所述壓緊件與靠近所述第二端的所述軸承之間，且所述軸承墊片貼近所述軸承，所述彈性體位于所述軸承墊片與所述壓緊件之間，通過所述壓緊件使得所述彈性體產(chǎn)生彈性形變，以保證所述云臺電機軸向預(yù)緊力的一致性。
[0014]其中，所述壓緊件與所述第二端以螺紋副的形式配合。
[0015]其中，所述第一端包括柱體和定位部，所述定位部突設(shè)于所述柱體的外圍，所述定位部用于與所述轉(zhuǎn)子組件配合以實現(xiàn)所述電機軸與所述轉(zhuǎn)子組件之間的固定。
[0016]其中，所述第一端還包括溢膠槽，所述溢膠槽設(shè)于所述柱體與所述軸體之間，所述溢膠槽用于填充膠體以實現(xiàn)所述電機軸與所述轉(zhuǎn)子組件之間膠合。
[0017]本發(fā)明提供的云臺電機通過壓緊件與電機軸第二端的外螺紋的配合，使得所述彈性體產(chǎn)生彈性形變，也就是說，本發(fā)明通過在軸承內(nèi)圈和電機軸輸出端之間放置彈性膠墊或者彈力較小的特制碟形彈簧等，從而可以通過裝配尺寸控制彈性物件的變形量來保證產(chǎn)品軸向預(yù)緊力的一致性，達到使云臺穩(wěn)定拍攝的目的。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明提供的云臺電機的立體分解示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明提供的云臺電機的平面剖視圖。
[0021]圖3是圖2中III部分的放大示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明提供的云臺電機的電機軸的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0024]本發(fā)明實施例提供的云臺電機及云臺用于航空拍攝，作為攝影、照相、監(jiān)測、采樣的輔助裝置。所述云臺用于搭載承載物以實現(xiàn)所述承載物的固定、所述承載物的姿態(tài)調(diào)節(jié)(例如:改變所述承載物的高度、傾角和/或方向)和使所述承載物穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上。所述承載物可以為照相機和攝像機等攝像裝置，也可為其他類型的傳感器設(shè)備等。下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的云臺及云臺電機作詳細說明。
[0025]請參閱圖1至圖4，所述云臺包括云臺電機10，所述云臺電機10包括轉(zhuǎn)子組件11、電機軸12及定子組件13，所述電機軸12包括軸體122及設(shè)于所述軸體122兩端的第一端124和第二端126，所述第一端124固定連接至所述轉(zhuǎn)子組件11，所述定子組件13套設(shè)在所述軸體122外圍且通過一對軸承15轉(zhuǎn)動連接至所述電機軸12，所述對軸承15分別靠近所述第一端124和所述第二端126設(shè)置，所述云臺電機10還包括壓緊件16和彈性體18，所述壓緊件16與所述第二端126以螺紋副的形式配合，使得所述定子組件13在軸向方向上定位于所述電機軸12，所述彈性體18設(shè)置于所述壓緊件16與靠近所述第二端126的所述軸承15之間，壓緊件通過壓緊件16使得彈性體18產(chǎn)生彈性形變，以保證所述云臺電機10軸向預(yù)緊力的一致性。具體而言，軸承15與彈性體18之間設(shè)有軸承墊片152，確定了軸承15與壓緊件16之間的間隙尺寸，實際上就是確定了軸承墊片152的頂面和壓緊件16的底面之間的間隙尺寸。
[0026]一種實施方式中，所述壓緊件16為螺母，所述第二端126包括外螺紋，所述螺母與所述外螺紋配合。另一實施方式中，所述壓緊件16為螺釘，相應(yīng)地在第二端126處設(shè)置螺紋孔，通過螺釘與螺紋孔的配合確定壓緊件16與軸承15之間的間隙，即確定彈性體18的變形量。其它的實施方式中，也可以通過其它非螺