一種電磁諧波活齒傳動裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及復(fù)合傳動技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】通常的傳動系統(tǒng)是電動機(jī)內(nèi)的電磁力矩帶動電機(jī)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器與減速器的輸入軸聯(lián)接，經(jīng)過減速器減速后，產(chǎn)生低速輸出。它的不足之處:傳動精度低、噪聲大、響應(yīng)速度慢、體積大，且具有較大轉(zhuǎn)動慣量的高速旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，限制了系統(tǒng)快速響應(yīng)能力，不易實現(xiàn)智能控制。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的是提供一種傳動精度高，噪聲小，響應(yīng)速度快，具有較小轉(zhuǎn)動慣量的低速旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，控制系統(tǒng)智能，體積小，同時兼有電機(jī)和減速器功能的電磁諧波活齒傳動裝置。
[0004]本發(fā)明主要包括:機(jī)座、端蓋、定子組件、柔輪、活齒架、輸出軸、活齒、中心輪和軸承。其中，該機(jī)座為中空筒體，機(jī)座的兩端分別通過螺栓固定連接端蓋。在該機(jī)座的內(nèi)部設(shè)有定子組件，定子組件的外徑與上述機(jī)座的內(nèi)徑相同。在定子組件的內(nèi)部置有杯狀柔輪，該柔輪為一側(cè)開口的圓柱形殼體，柔輪的外徑小于定子組件的內(nèi)徑，柔輪的長度比定子組件的長度長。柔輪的一端與上述機(jī)座一端的端蓋A固定連接，柔輪的自由端外側(cè)套接活齒架，該活齒架的一端固定連接輸出軸?；铨X架的壁上設(shè)有一周徑向通孔，在該徑向通孔內(nèi)設(shè)有活齒，該活齒與中心輪內(nèi)壁的內(nèi)齒形相嚙合。中心輪為環(huán)狀筒體，該中心輪的外徑與上述機(jī)座的內(nèi)徑相同。在上述機(jī)座另一端的端蓋B中部設(shè)有軸承，上述輸出軸的另一端通過軸承的中部，延伸到端蓋B的外部。
[0005]本發(fā)明在使用時，旋轉(zhuǎn)磁場作動力，通過旋轉(zhuǎn)磁場的不均勻作用，使柔輪按照凸輪的形狀來變化，推動活齒沿活齒架徑向通孔移動，活齒因受活齒架、中心輪齒廓高副的約束，推動活齒架(中心輪)以等角速度轉(zhuǎn)動，對外做功。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:傳動精度高，噪聲小，響應(yīng)速度快，具有較小轉(zhuǎn)動慣量的低速旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，控制系統(tǒng)智能，體積小，同時兼有電機(jī)和減速器功能。
【附圖說明】
[0007]圖1為電磁諧波活齒傳動裝置結(jié)構(gòu)的側(cè)視截面示意圖
[0008]圖2為電磁諧波活齒傳動裝置結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖面示意圖；
[0009]圖3為電磁諧波活齒傳動裝置結(jié)構(gòu)正面剖視圖。
[0010]【具體實施方式】在圖1、圖2和圖3的本發(fā)明的示意簡圖中，該機(jī)座I為中空筒體，機(jī)座的兩端分別通過螺栓固定連接端蓋2。在該機(jī)座的內(nèi)部設(shè)有定子組件3，定子組件的外徑與上述機(jī)座的內(nèi)徑相同。在定子組件的內(nèi)部置有杯狀柔輪4，該柔輪為一側(cè)開口的圓柱形殼體，柔輪的外徑小于定子組件的內(nèi)徑，柔輪的長度比定子組件的長度長。柔輪的一端與上述機(jī)座一端的端蓋A固定連接，柔輪的自由端外側(cè)套接活齒架5，該活齒架的一端固定連接輸出軸6。活齒架的壁上設(shè)有一周徑向通孔，在該徑向通孔內(nèi)設(shè)有活齒7，該活齒與中心輪8內(nèi)壁的內(nèi)齒形相嚙合。中心輪為環(huán)狀筒體，該中心輪的外徑與上述機(jī)座的內(nèi)徑相同。在上述機(jī)座另一端的端蓋B中部設(shè)有軸承9，上述輸出軸的另一端通過軸承的中部，延伸到端蓋B的外部。
【主權(quán)項】
1.一種電磁諧波活齒傳動裝置，主要包括:機(jī)座、端蓋、定子組件、柔輪、活齒架、輸出軸、活齒、中心輪和軸承，其特征在于:該機(jī)座為中空筒體，機(jī)座的兩端分別通過螺栓固定連接端蓋，在該機(jī)座的內(nèi)部設(shè)有定子組件，定子組件的外徑與上述機(jī)座的內(nèi)徑相同，在定子組件的內(nèi)部置有杯狀柔輪，該柔輪為一側(cè)開口的圓柱形殼體，柔輪的外徑小于定子組件的內(nèi)徑，柔輪的長度比定子組件的長度長，柔輪的一端與上述機(jī)座一端的端蓋A固定連接，柔輪的自由端外側(cè)套接活齒架，該活齒架的一端固定連接輸出軸，活齒架的壁上設(shè)有一周徑向通孔，在該徑向通孔內(nèi)設(shè)有活齒，該活齒與中心輪內(nèi)壁的內(nèi)齒形相嚙合，中心輪為環(huán)狀筒體，該中心輪的外徑與上述機(jī)座的內(nèi)徑相同，在上述機(jī)座另一端的端蓋B中部設(shè)有軸承，上述輸出軸的另一端通過軸承的中部，延伸到端蓋B的外部。
【專利摘要】一種電磁諧波活齒傳動裝置，機(jī)座的兩端固定連接端蓋。在機(jī)座的內(nèi)部設(shè)定子組件。在定子組件的內(nèi)部置有杯狀柔輪，柔輪的一端與上述機(jī)座一端的端蓋A固定連接，柔輪的自由端外側(cè)套接活齒架，該活齒架的一端固定連接輸出軸?；铨X架的壁上設(shè)有一周徑向通孔，在該徑向通孔內(nèi)設(shè)有活齒，該活齒與中心輪內(nèi)壁的內(nèi)齒形相嚙合。中心輪為環(huán)狀筒體，該中心輪的外徑與上述機(jī)座的內(nèi)徑相同。在上述機(jī)座另一端的端蓋B中部設(shè)有軸承，上述輸出軸的另一端通過軸承的中部，延伸到端蓋B的外部。本發(fā)明傳動精度高，噪聲小，響應(yīng)速度快，具有較小轉(zhuǎn)動慣量的低速旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，控制系統(tǒng)智能，體積小，同時兼有電機(jī)和減速器功能。
【IPC分類】H02K7-10
【公開號】CN104767319
【申請?zhí)枴緾N201510106656
【發(fā)明人】任玉波, 許立忠, 梁永麗, 張朋飛, 張越
【申請人】燕山大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月11日