馬達(dá)控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種汽車控制系統(tǒng)，尤其涉及一種馬達(dá)控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著近年來環(huán)保意識的加強(qiáng)，各國皆著手進(jìn)行電動車的推廣?，F(xiàn)在多數(shù)的電動車 輛的驅(qū)動馬達(dá)使用場定向控制（fieldorientedcontrol，F(xiàn)0C)作為馬達(dá)控制方案，此種方 法所需要倚靠精準(zhǔn)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子角度來達(dá)成高效率、高控制性的動態(tài)，因此如何獲得精準(zhǔn)的 馬達(dá)轉(zhuǎn)子角度成為此控制方式的重要議題。
[0003] 解角器巧esolver)因抗臟污、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度強(qiáng)等特性而被廣泛運用為車輛的馬達(dá)轉(zhuǎn) 子角度傳感器。然而，當(dāng)車輛發(fā)生故障時，由于解角器故障、譯碼芯片故障與噪聲造成的通 信錯誤或失效，往往造成車輛性能不可控，從而影響行駛安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于W上內(nèi)容，有必要提供一種在車輛發(fā)生故障時行駛性能仍可控的馬達(dá)控制系 統(tǒng)。
[0005] 另，還有必要提供一種在車輛發(fā)生故障時行駛性能仍可控的馬達(dá)控制方法。
[0006] -種馬達(dá)控制系統(tǒng)，其用于控制馬達(dá)，該馬達(dá)包括馬達(dá)轉(zhuǎn)子，該馬達(dá)控制系統(tǒng)包括 馬達(dá)驅(qū)動器、解角器、譯碼芯片、馬達(dá)相電流傳感器及控制器，該譯碼芯片通過解角器與馬 達(dá)轉(zhuǎn)子電性連接，W判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)子的絕對角度和增量角度，該譯碼芯片與控制器電性連接， 用于將絕對角度和增量角度傳送至控制器，該馬達(dá)相電流傳感器電性連接于馬達(dá)與控制器 之間，用于估算馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度，并將該估算的角度傳送至控制器，該馬達(dá)驅(qū)動器與馬達(dá)電 性連接，該控制器與馬達(dá)驅(qū)動器電性連接，該控制器用于依據(jù)絕對角度、增量角度和估算的 角度分別執(zhí)行不同程序W控制馬達(dá)驅(qū)動器輸出的電流。
[0007] -種馬達(dá)控制方法，其應(yīng)用于一種馬達(dá)控制系統(tǒng)，該馬達(dá)控制系統(tǒng)用于控制馬達(dá)， 該馬達(dá)包括馬達(dá)轉(zhuǎn)子，該馬達(dá)控制系統(tǒng)包括馬達(dá)驅(qū)動器、解角器、譯碼芯片及控制器，所述 控制器內(nèi)預(yù)先存儲估測角度程序、增量角度程序及絕對角度程序，該馬達(dá)控制方法包括如 下步驟：解角器感應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動輸出電信號；譯碼芯片依據(jù)該電信號判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)子 的絕對角度和增量角度；譯碼芯片檢測解角器及自身是否失效，W對應(yīng)輸出故障信息；譯 碼芯片將馬達(dá)轉(zhuǎn)子的絕對角度和故障信息傳輸至控制器，并將馬達(dá)轉(zhuǎn)子的增量角度傳輸至 控制器；譯碼芯片向控制器發(fā)送校驗碼；控制器依據(jù)故障信息判斷解角器和譯碼芯片自身 是否失效，若解角器和/或譯碼芯片自身失效，控制器依據(jù)一估算的角度執(zhí)行估測角度程 序W控制馬達(dá)驅(qū)動器；若解角器和譯碼芯片自身未失效，控制器將譯碼芯片傳送的校驗碼 與一預(yù)存的參考值作比對，若校驗碼與預(yù)存的參考值不一致時，控制器依據(jù)增量角度執(zhí)行 增量角度程序W控制馬達(dá)驅(qū)動器；若校驗碼與預(yù)存的參考值一致時，控制器依據(jù)絕對角度 執(zhí)行絕對角度程序W控制馬達(dá)驅(qū)動器。
[0008] 上述的馬達(dá)控制系統(tǒng)將H種控制方式整合于一體，使得在行駛過程中，當(dāng)車輛發(fā) 生故障時，通過控制器執(zhí)行估測角度程序、增量角度程序或絕對角度程序，為行駛提供了一 定的錯誤容許時間，在該錯誤容許時間內(nèi)，車輛性能依然可控，從而為使用者提供避免受到 傷吉之備撥機(jī)制。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明較佳實施例的馬達(dá)控制系統(tǒng)的功能模塊圖。
[0010] 圖2及圖3為本發(fā)明較佳實施例的馬達(dá)控制方法的流程圖。
[0011] 主要元件符號說明
【主權(quán)項】
1. 一種馬達(dá)控制系統(tǒng)，其用于控制馬達(dá)，該馬達(dá)包括馬達(dá)轉(zhuǎn)子，該馬達(dá)控制系統(tǒng)包括解 角器及譯碼芯片，該譯碼芯片通過解角器與馬達(dá)轉(zhuǎn)子電性連接，以判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)子的絕對角 度和增量角度，其特征在于：該馬達(dá)控制系統(tǒng)還包括馬達(dá)驅(qū)動器、馬達(dá)相電流傳感器及控制 器，該譯碼芯片與控制器電性連接，用于將絕對角度和增量角度傳送至控制器，該馬達(dá)相電 流傳感器電性連接于馬達(dá)與控制器之間，用于估算馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度，并將該估算的角度傳 送至控制器，該馬達(dá)驅(qū)動器與馬達(dá)及該控制器電性連接，該控制器用于依據(jù)絕對角度、增量 角度和估算的角度分別執(zhí)行不同程序以控制馬達(dá)驅(qū)動器輸出的電流。
2. 如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述譯碼芯片還用于檢測解角器 及自身是否失效，以對應(yīng)輸出故障信息，當(dāng)解角器和/或譯碼芯片自身失效時，譯碼芯片輸 出失效控制信號；在解角器和譯碼芯片自身未失效時，譯碼芯片輸出未失效控制信號。
3. 如權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述馬達(dá)控制系統(tǒng)還包括第一通 信線纜，該譯碼芯片通過第一通信線纜與控制器電性連接，以通過該第一通信線纜將馬達(dá) 轉(zhuǎn)子的絕對角度和故障信息傳輸至控制器。
4. 如權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述馬達(dá)控制系統(tǒng)還包括第二通 信線纜，該譯碼芯片通過第二通信線纜與控制器電性連接，以通過該第二通信線纜將馬達(dá) 轉(zhuǎn)子的增量角度傳輸至控制器。
5. 如權(quán)利要求3所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述譯碼芯片還用于通過第一通 信線纜向控制器發(fā)送校驗碼，以校驗該第一通信線纜與控制器是否正常通信。
6. 如權(quán)利要求5所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器內(nèi)預(yù)先存儲估測角度 程序、增量角度程序及絕對角度程序，當(dāng)控制器接收到譯碼芯片傳送的故障信息為失效控 制信號時，該控制器執(zhí)行估測角度程序；當(dāng)控制器接收到譯碼芯片傳送的故障信息為未失 效控制信號時，所述控制器將校驗碼與一預(yù)存的參考值作比對，若校驗碼與預(yù)存的參考值 不一致時，則控制器判斷第一通信線纜與控制器通常異常，藉此執(zhí)行增量角度程序；若校驗 碼與預(yù)存的參考值一致時，則控制器判斷第一通信線纜與控制器通常正常，藉此執(zhí)行絕對 角度程序。
7. 如權(quán)利要求6所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述馬達(dá)控制系統(tǒng)還包括與控制 器電性連接的指示單元，所述控制器用于在接收到譯碼芯片傳送的故障信息時為失效控制 信號時或校驗碼與預(yù)存的參考值不一致時，使能指示單元。
8. -種馬達(dá)控制方法，其應(yīng)用于一種馬達(dá)控制系統(tǒng)，該馬達(dá)控制系統(tǒng)用于控制馬達(dá)，該 馬達(dá)包括馬達(dá)轉(zhuǎn)子，該馬達(dá)控制系統(tǒng)包括馬達(dá)驅(qū)動器、解角器及譯碼芯片，其特征在于：該 馬達(dá)控制系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器內(nèi)預(yù)先存儲估測角度程序、增量角度程序及絕對 角度程序，該馬達(dá)控制方法包括如下步驟： 解角器感應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動輸出電信號； 譯碼芯片依據(jù)該電信號判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)子的絕對角度和增量角度； 譯碼芯片檢測解角器及自身是否失效，以對應(yīng)輸出故障信息； 譯碼芯片將馬達(dá)轉(zhuǎn)子的絕對角度和故障信息傳輸至控制器，并將馬達(dá)轉(zhuǎn)子的增量角度 傳輸至控制器； 譯碼芯片向控制器發(fā)送校驗碼； 控制器依據(jù)故障信息判斷解角器和譯碼芯片自身是否失效，若解角器和/或譯碼芯片 自身失效，控制器依據(jù)一估算的角度執(zhí)行估測角度程序以控制馬達(dá)驅(qū)動器；若解角器和譯 碼芯片自身未失效，控制器將譯碼芯片傳送的校驗碼與一預(yù)存的參考值作比對，若校驗碼 與預(yù)存的參考值不一致時，控制器依據(jù)增量角度執(zhí)行增量角度程序以控制馬達(dá)驅(qū)動器；若 校驗碼與預(yù)存的參考值一致時，控制器依據(jù)絕對角度執(zhí)行絕對角度程序以控制馬達(dá)驅(qū)動 器。
9. 如權(quán)利要求8所述的馬達(dá)控制方法，其特征在于：所述馬達(dá)控制方法還包括利用一 馬達(dá)相電流傳感器估算馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度，并將該估算的角度傳送至控制器的步驟。
10. 如權(quán)利要求8所述的馬達(dá)控制方法，其特征在于：所述馬達(dá)控制方法還包括當(dāng)校驗 碼與預(yù)存的參考值不一致時或解角器和/或譯碼芯片自身失效時，控制器控制一指示單元 使能的步驟。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種馬達(dá)控制系統(tǒng)，其用于控制馬達(dá)，該馬達(dá)包括馬達(dá)轉(zhuǎn)子，該馬達(dá)控制系統(tǒng)包括馬達(dá)驅(qū)動器、解角器、譯碼芯片、馬達(dá)相電流傳感器及控制器，該譯碼芯片通過解角器與馬達(dá)轉(zhuǎn)子電性連接，以判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)子的絕對角度和增量角度，該譯碼芯片與控制器電性連接，以將絕對角度和增量角度傳送至控制器，該馬達(dá)相電流傳感器電性連接于馬達(dá)與控制器之間，以估算馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度，并將該估算的角度傳送至控制器，該馬達(dá)驅(qū)動器與馬達(dá)電性連接，該控制器與馬達(dá)驅(qū)動器電性連接，該控制器依據(jù)絕對角度、增量角度和估算的角度分別執(zhí)行不同程序以控制馬達(dá)驅(qū)動器輸出的電流。本發(fā)明還提供一種馬達(dá)控制方法。該馬達(dá)控制系統(tǒng)為使用者提供避免受到傷害之備援機(jī)制。
【IPC分類】H02P21-14
【公開號】CN104767450
【申請?zhí)枴緾N201410002326
【發(fā)明人】石穎哲, 阮憲熙, 丁奕元, 丁富軒
【申請人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年1月3日