直流變頻壓縮機運行過程中參數(shù)自適應的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及壓縮機，特別設(shè)及一種使用永磁同步電機直流變頻壓縮機參數(shù)自適應 的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 直流變頻壓縮機在空調(diào)領(lǐng)域已經(jīng)獲得了廣泛的應用。直流變頻壓縮機采用直流電 動機驅(qū)動，具體的驅(qū)動方式是：首先把工頻市電轉(zhuǎn)換為直流電源，并送至功率模塊，公里模 塊在微電腦送來的控制信號控制下，輸出電壓可變的直流電源，此直流電源送至壓縮機的 直流電動機，控制壓縮機排量。
[0003] 由于壓縮機使用了直流電動機，并通過向滯留電動機提供不同的驅(qū)動電壓獲得合 適的壓縮機工作排量。與定頻壓縮機相比，直流變頻壓縮機可W再當前溫度與所需溫度相 差較大時，使電動機W較高轉(zhuǎn)速運行，從而使壓縮機W較大排量運行，縮短達到指定溫度的 時間。相反，當溫度達到所需溫度附近時，電動機W較小的速度運行，從而使壓縮機W較小 排量運行，使溫度可W比較平穩(wěn)的保持在所需溫度。與交流變頻驅(qū)動的壓縮機相比，直流變 頻方式具有更好的變頻方式具有更好的變速驅(qū)動性能，對電網(wǎng)的電磁干擾少。
[0004] 直流變頻壓縮機的驅(qū)動需要依賴于壓縮機的電機參數(shù)，例如電阻、電感及磁量 等，但該些參數(shù)在壓縮機運行過程中經(jīng)過長時間后可能會發(fā)生改變?，F(xiàn)有的對壓縮機電機 參數(shù)進行修正時，都必須先將電機斷電才能進行，目前還沒有技術(shù)能夠在壓縮機運行過程 中對壓縮機的電機參數(shù)進行實時檢測、修正和補償。若不對電機參數(shù)進行及時修正，可能會 導致壓縮機效率變低，嚴重的情況下甚至會導致壓縮機不能正常運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)還無法實現(xiàn)在直流變頻壓縮機運行過程中對 壓縮機電機參數(shù)進行自適應調(diào)整的問題。
[0006] 為達到上述目的，本發(fā)明提供一種直流變頻壓縮機運行過程中參數(shù)自適應的方 法，包括如下步驟：
[0007] A.壓縮機運行過程中，實時檢測壓縮機電機的U相電流與W相電流，根據(jù)所述U相 電流與W相電流計算出電機的V相電流；
[000引B.將所述U相電流、W相電流及V相電流進行S相兩相變換，得到DQ軸電流；
[0009] C.根據(jù)壓縮機參數(shù)及所述DQ軸電流計算得到當前電流下的DQ軸電感量，并使用 計算得到的電感量對參數(shù)預置的電感量進行修正。
[0010] 對DQ軸電感量進行修正的具體步驟如下：
[0011]D軸電感量修正；如果（Ldset*0. 8) <Ldest< (Ldset*l. 2)，則Ld=Ldest，如果 Ldest< (Xdset*0. 8)，則Ld=Ldse1:*0. 8,如果Ldest〉(Xdset*l. 2)，則Ld=Ldse1:*l. 2,其 中，Ldest為D軸電感估算值，Ldset為D軸電感預設(shè)值，Ld為實際使用的D軸電感。
[0012]Q軸電感量修正；如果（Lqset*0. 8) <Lqest< (Lqset*l. 2)，則Lq=Lqest，如果 Lqest< (Xqset*0. 8)，則Lq=Lqse1:*0. 8,如果Lqest〉(Xqset*l. 2)，則Lq=Lqse1:*l. 2,其 中，Lqest為Q軸電感估算值，Lqset為Q軸電感預設(shè)值，Lq為實際使用的Q軸電感。
[0013] 具體地，步驟A中，電機的V相電流等于U相電流與W相電流的和的負數(shù)。
[0014] 具體地，步驟B中，通過S相兩相變換，將電機的U、V及W相電流變換為DQ軸電 流，其具體通過演算式
[0015]
【主權(quán)項】
1. 直流變頻壓縮機運行過程中參數(shù)自適應的方法，其特征在于，包括如下步驟： A. 壓縮機運行過程中，實時檢測壓縮機電機的U相電流與W相電流，根據(jù)所述U相電流 與W相電流計算出所述電機的V相電流； B. 將所述U相電流、W相電流及V相電流進行坐標變換，得到DQ軸電流； C. 根據(jù)壓縮機參數(shù)及所述DQ軸電流計算得到當前電流下的DQ軸電感量，并使用計算 得到的電感量對參數(shù)預置的電感量進行修正。
2. 如權(quán)利要求1所述的直流變頻壓縮機運行過程中參數(shù)自適應的方法，其特征在于， 步驟A中，電機的V相電流等于U相電流與W相電流的和的負數(shù)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的直流變頻壓縮機運行過程中參數(shù)自適應的方法，其特征在 于，步驟B中，通過三相兩相變換，將電機的U、V及W相電流變換為DQ軸電流，其具體通過 演算式
進行變換得到，其中，ia為α軸電流，i J3為β軸電流，"為(1軸電流，iq為q軸電流， Θ為a軸與d軸的夾角。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的直流變頻壓縮機運行過程中參數(shù)自適應的方法，其特征在 于，步驟C中對電感量進行修正的具體方法如下： D 軸電感量修正：如果（Ldset*0. 8) <Ldest〈 (Ldset*l. 2)，則 Ld = Ldest，如果 Ldest〈（Ldset*0. 8)，則 Ld = Ldset*0. 8,如果 Ldest> (Ldset*l. 2)，則 Ld = Ldset*l. 2,其 中，Ldest為D軸電感估算值，Ldset為D軸電感預設(shè)值，Ld為實際使用的D軸電感； Q 軸電感量修正：如果（Lqset*0. 8) <Lqest〈（Lqset*l. 2)，則 Lq = Lqest，如果 Lqest〈（Lqset*0. 8)，則 Lq = Lqset*0. 8,如果 Lqest> (Lqset*l. 2)，則 Lq = Lqset*l. 2,其 中，Lqest為Q軸電感估算值，Lqset為Q軸電感預設(shè)值，Lq為實際使用的Q軸電感。
5. 如權(quán)利要求4所述的直流變頻壓縮機運行過程中參數(shù)自適應的方法，其特征在于， 步驟C之后還包括： 步驟D.估算壓縮機在不同溫度及轉(zhuǎn)速下的電機的實際磁通量，并用所述實際磁通量 對參數(shù)預置的磁通量進行修正。
6. 如權(quán)利要求5所述的直流變頻壓縮機運行過程中參數(shù)自適應的方法，其特征在于， 所述磁通量通過公式
計算得到，其中^表示當前磁通量，'為q軸電壓指令值，R為電機定子電阻，ω est 為電子實際轉(zhuǎn)速，LdS d軸電感量，為D軸電流實際值。
7. 如權(quán)利要求6所述的直流變頻壓縮機運行過程中參數(shù)自適應的方法，其特征在于， 步驟D中對磁通量進行修正的具體方法如下：如果（<i>mset*0. 5)〈 <i>mest〈（ <i>mset*l· 2)， 貝!]<})111=<})111681：，如果<})111681：〈（<})111861：*0.5)，則<})111=<})111861：*0.5， 如果 <i>mest> (<})mset*l· 2)，Φι? = <})mset*l· 2,其中，《imest 為磁通量估算值，<})mset 為磁通量預設(shè)值，Φπ?為實際使用的磁通量。
8.如權(quán)利要求1或2或5或6或7所述的直流變頻壓縮機運行過程中參數(shù)自適應的方 法，其特征在于，步驟A中，利用兩個電流傳感器或分流器電阻檢測壓縮機電機的U相電流 與W相電流。
【專利摘要】本發(fā)明涉及壓縮機，目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)還無法實現(xiàn)在直流變頻壓縮機運行過程中對壓縮機電機參數(shù)進行自適應調(diào)整的問題。本發(fā)明提供的直流變頻壓縮機運行過程中參數(shù)自適應的方法，該方法包括如下具體步驟：首先，在壓縮機運行過程中，實時檢測壓縮機電機的U相電流與W相電流，根據(jù)所述U相電流與W相電流計算出所述電機的V相電流；然后，將所述U相電流、W相電流及V相電流進行坐標變換，得到DQ軸電流；最后，根據(jù)壓縮機參數(shù)及所述DQ軸電流計算得到當前電流下的DQ軸電感量，并使用計算得到的電感量對參數(shù)預置的電感量進行修正。本發(fā)明適用于直流變頻壓縮機。
【IPC分類】H02P21-14
【公開號】CN104767457
【申請?zhí)枴緾N201510197005
【發(fā)明人】李越峰, 高向軍, 趙靜, 鄧平, 林志強, 何雄軍
【申請人】四川長虹空調(diào)有限公司, 青島三源泰科電子科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月23日