一種低emi電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種低EMI電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生EMI (電磁干擾)，對(duì)周?chē)碾娮釉O(shè)備和人員產(chǎn)生一定的危害，特別是電機(jī)在工作中的不穩(wěn)定性，極容易形成超強(qiáng)的EMI (電磁干擾)并對(duì)設(shè)備和人員的造成極大的損傷，現(xiàn)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均存在上述的問(wèn)題，需要一種運(yùn)行更加穩(wěn)定，可以維持較低的EMI的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種運(yùn)行穩(wěn)定、耗能少且危害小的低EMI電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種低EMI電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路包括電機(jī)線圈、置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器靠電機(jī)線圈部分的EMI傳感器，所述EMI傳感器的傳感器電路的輸出端連接至一時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸入端，所述時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接至一減法電路的輸入端，所述減法電路的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路的輸出端相連接，所述減法電路的輸出端連接至一積分電路的輸入端，所述積分電路的輸出端連接至一頻率抖動(dòng)電路的輸入端，所述頻率抖動(dòng)電路的輸入端還與一 PWM電路的輸出端相連接，所述頻率抖動(dòng)電路的輸出端連接至一 H橋驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，所述H橋驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接至一 H橋電路的輸入端，所述H橋電路的輸出端連接至電機(jī)線圈，所述H橋驅(qū)動(dòng)電路為三相H橋驅(qū)動(dòng)電路，所述H橋電路為三相H橋電路，電機(jī)線圈為三相電機(jī)線圈。
[0005]上述技術(shù)方案中，利用EMI傳感器檢測(cè)到的電磁干擾信號(hào)并通過(guò)傳感器電路輸出模擬電路信號(hào)給時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路，然后將時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路各個(gè)頻點(diǎn)的頻率電路信號(hào)和預(yù)設(shè)頻譜電路的預(yù)設(shè)的頻率電路信號(hào)通過(guò)減法電路得到一個(gè)差值頻率電路信號(hào)，再通過(guò)積分電路放大輸出一個(gè)頻率控制信號(hào)，通過(guò)頻率抖動(dòng)電路的作用控制來(lái)自于PWM (脈沖寬度調(diào)制)電路的信號(hào)，對(duì)PWM電路的工作頻率進(jìn)行抖動(dòng)，把集中的頻譜通過(guò)抖頻分散打平可以維持在一個(gè)較為穩(wěn)定的狀態(tài)，在一個(gè)抖頻周期內(nèi)，通過(guò)積分電路輸出的頻率控制信號(hào)控制各頻點(diǎn)的占用時(shí)間長(zhǎng)度，通過(guò)頻率抖動(dòng)電路輸出一個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路的電路控制信號(hào)，再由H橋驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)H橋電路工作，并使得電機(jī)線圈也工作，該電路可以使得系統(tǒng)可以較快穩(wěn)定，且電機(jī)產(chǎn)生的EMI在關(guān)心的頻點(diǎn)內(nèi)能量將被控制在一定范圍內(nèi)，降低了電機(jī)驅(qū)動(dòng)EMI的頻譜能量密度，維持在一個(gè)較低的狀態(tài)，整個(gè)電路相比于傳統(tǒng)電路穩(wěn)定性更高，能耗少，散熱少，預(yù)設(shè)頻譜電路的頻率電路信號(hào)的頻率預(yù)設(shè)一個(gè)較小的值，是一個(gè)類(lèi)似于較為安全的EMI的值，當(dāng)其與時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)頻率差值是較大的正數(shù)值時(shí)，通過(guò)頻率抖動(dòng)電路延長(zhǎng)該頻點(diǎn)的頻率停留的時(shí)間，反之則相反，當(dāng)?shù)扔贠的時(shí)候，使其保持停留時(shí)間不變，這樣更好地發(fā)揮該電路的功能，電機(jī)線圈可以采用現(xiàn)有的電機(jī)線圈，EMI傳感器可以采用現(xiàn)有的傳感器，時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路、減法電路、預(yù)設(shè)頻譜電路、積分電路、頻率抖動(dòng)電路、PWM電路、頻率抖動(dòng)電路、H橋驅(qū)動(dòng)電路、H橋電路均可以采用現(xiàn)有的電路，通過(guò)合理的選擇進(jìn)一步提高電路的運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機(jī)驅(qū)動(dòng)EMI的頻譜能量密度，減少?gòu)?qiáng)EMI的出現(xiàn)。
[0006]作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，H橋電路包括電源端和接地端，所述電源端和接地端之間并聯(lián)有三條支路，每條支路上均串聯(lián)有兩個(gè)MOS場(chǎng)效應(yīng)管，分別為第一 MOS管和第二 MOS管，每個(gè)MOS場(chǎng)效應(yīng)管的柵極作為H橋電路輸入端的輸入端點(diǎn)與H橋驅(qū)動(dòng)電路輸出端的輸出端點(diǎn)相連，第一 MOS管的源極與電源端相連，第二 MOS管的源極與接地端相連，同一支路上的第一 MOS管的漏極與第二 MOS管的漏極相連接且在該連接處連接引出電線作為H橋電路的輸出端點(diǎn)。進(jìn)一步提高電路的運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機(jī)驅(qū)動(dòng)EMI的頻譜能量密度，減少?gòu)?qiáng)EMI的出現(xiàn)。
[0007]作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，預(yù)設(shè)頻譜電路的輸出信號(hào)的頻率等于電機(jī)所產(chǎn)生的電磁干擾最尚頻率的一分之一。更進(jìn)一步提尚電路的運(yùn)彳丁的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機(jī)驅(qū)動(dòng)EMI的頻譜能量密度，減少?gòu)?qiáng)EMI的出現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明的有益效果:結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行安全可靠、耗能少且危害小，散熱少，不易老損，降低電機(jī)驅(qū)動(dòng)EMI的頻譜能量密度。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的電路原理圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的H橋電路不意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)線圈示意圖。
[0010]圖中:1、電機(jī)線圈，2、EMI傳感器，3、時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路，4、減法電路，5、預(yù)設(shè)頻譜電路，6、積分電路，7、頻率抖動(dòng)電路，8、PWM電路，9、H橋驅(qū)動(dòng)電路，10、H橋電路，101、電源端，102、接地端，103、第一 MOS管，104、第二 MOS管。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。
[0012]實(shí)施例，如圖1、2、3所示，一種低EMI電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路包括電機(jī)線圈1、置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器靠電機(jī)線圈I部分的EMI傳感器2，所述EMI傳感器2的傳感器電路的輸出端連接至一時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路3的輸入端，所述時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路3的輸出端連接至一減法電路4的輸入端，所述減法電路4的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路5的輸出端相連接，所述減法電路4的輸出端連接至一積分電路6的輸入端，所述積分電路6的輸出端連接至一頻率抖動(dòng)電路7的輸入端，所述頻率抖動(dòng)電路7的輸入端還與一 PWM電路8的輸出端相連接，所述頻率抖動(dòng)電路7的輸出端連接至一 H橋驅(qū)動(dòng)電路9的輸入端，所述H橋驅(qū)動(dòng)電路9的輸出端連接至一 H橋電路10的輸入端，所述H橋電路10的輸出端連接至電機(jī)線圈I，所述H橋驅(qū)動(dòng)電路9為三相H橋驅(qū)動(dòng)電路，所述H橋電路10為三相H橋電路，電機(jī)線圈I為三相電機(jī)線圈。
[0013]橋電路10包括電源端101和接地端102，所述電源端101和接地端102之間并聯(lián)有三條支路，每條支路上均串聯(lián)有兩個(gè)MOS場(chǎng)效應(yīng)管，分別為第一 MOS管103和第二 MOS管104，每個(gè)MOS場(chǎng)效應(yīng)管的柵極作為H橋電路10輸入端的輸入端點(diǎn)與H橋驅(qū)動(dòng)電路9輸出端的輸出端點(diǎn)相連，第一 MOS管103的源極與電源端101相連，第二 MOS管104的源極與接地端102相連，同一支路上的第一 MOS管103的漏極與第二 MOS管104的漏極相連接且在該連接處連接引出電線作為H橋電路10的輸出端點(diǎn)。預(yù)設(shè)頻譜電路5的輸出信號(hào)的頻率等于電機(jī)所產(chǎn)生的電磁干擾最高頻率的二分之一。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低EMI電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于:驅(qū)動(dòng)電路包括電機(jī)線圈(1)、置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器靠電機(jī)線圈(I)部分的EMI傳感器(2 )，所述EMI傳感器(2 )的傳感器電路的輸出端連接至一時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路(3)的輸入端，所述時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路(3)的輸出端連接至一減法電路(4)的輸入端，所述減法電路(4)的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路(5)的輸出端相連接，所述減法電路(4)的輸出端連接至一積分電路(6)的輸入端，所述積分電路(6)的輸出端連接至一頻率抖動(dòng)電路(7)的輸入端，所述頻率抖動(dòng)電路(7)的輸入端還與一 PWM電路(8)的輸出端相連接，所述頻率抖動(dòng)電路(7)的輸出端連接至一 H橋驅(qū)動(dòng)電路(9)的輸入端，所述H橋驅(qū)動(dòng)電路(9)的輸出端連接至一 H橋電路(10)的輸入端，所述H橋電路(10)的輸出端連接至電機(jī)線圈(I)，所述H橋驅(qū)動(dòng)電路(9 )為三相H橋驅(qū)動(dòng)電路，所述H橋電路(10)為三相H橋電路，電機(jī)線圈(I)為三相電機(jī)線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低EMI電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:H橋電路(10)包括電源端(101)和接地端(102)，所述電源端(101)和接地端(102)之間并聯(lián)有三條支路，每條支路上均串聯(lián)有兩個(gè)MOS場(chǎng)效應(yīng)管，分別為第一 MOS管(103)和第二 MOS管(104)，每個(gè)MOS場(chǎng)效應(yīng)管的柵極作為H橋電路(10)輸入端的輸入端點(diǎn)與H橋驅(qū)動(dòng)電路(9)輸出端的輸出端點(diǎn)相連，第一 MOS管(103)的源極與電源端(101)相連，第二 MOS管(104)的源極與接地端(102)相連，同一支路上的第一 MOS管(103)的漏極與第二 MOS管(104)的漏極相連接且在該連接處連接引出電線作為H橋電路(10)的輸出端點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低EMI電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:預(yù)設(shè)頻譜電路(5)的輸出信號(hào)的頻率等于電機(jī)所產(chǎn)生的電磁干擾最高頻率的二分之一。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種低EMI電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路包括電機(jī)線圈、置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器靠電機(jī)線圈部分的EMI傳感器，EMI傳感器的傳感器電路的輸出端連接至一時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸入端，時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接至一減法電路的輸入端，減法電路的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路的輸出端相連，減法電路的輸出端連接至一積分電路的輸入端，積分電路的輸出端連接至一頻率抖動(dòng)電路的輸入端，頻率抖動(dòng)電路的輸入端還與一PWM電路的輸出端相連，頻率抖動(dòng)電路的輸出端連接至一H橋驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，H橋驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接至一H橋電路的輸入端，H橋電路的輸出端連接至電機(jī)線圈，運(yùn)行穩(wěn)定、耗能少且危害小。
【IPC分類(lèi)】H02P25-16, H02P23-04, H02P27-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104767461
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510207341
【發(fā)明人】奚劍雄, 楊少東
【申請(qǐng)人】浙江格蘭菲德電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日