據(jù)BD和/或測(cè)試數(shù)據(jù)TS到外部，以便檢查現(xiàn)有的通信連接。相應(yīng)地，該數(shù)據(jù)接口 22a接收一個(gè)相應(yīng)的返回信號(hào)RS。為了實(shí)施在本地電源電網(wǎng)NS中的ANO該非本地化控制和系統(tǒng)任務(wù)N0RS，該模塊控制系統(tǒng)6于此具有模塊存儲(chǔ)容量MSK和模塊輸出ML，僅在模塊存儲(chǔ)容量MSK和/或模塊輸出ML的部分的范圍內(nèi)，其不需實(shí)施AO該本地化控制和系統(tǒng)任務(wù)0RS。為實(shí)現(xiàn)此，該模塊控制系統(tǒng)6包含一個(gè)用于實(shí)施AO的優(yōu)先級(jí)管理單元64，ANO該單獨(dú)的外部數(shù)據(jù)ED (控制命令)，其中在本地電源電網(wǎng)LS中執(zhí)行AO關(guān)于本地化控制和系統(tǒng)任務(wù)ORS的外部控制命令ED(控制命令)擁有優(yōu)先于在非本地電源電網(wǎng)NS中執(zhí)行ANO關(guān)于非本地化控制和系統(tǒng)任務(wù)NORS的外部控制命令ED (控制命令)的級(jí)別。該優(yōu)先級(jí)管理單元64例如被設(shè)計(jì)為一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器具有優(yōu)先等級(jí)被存在此。該優(yōu)先等級(jí)能夠以一個(gè)文件的形式被利用，例如，其可被在現(xiàn)場(chǎng)取代或修改。在一個(gè)實(shí)施例中，它提供的是，出于系統(tǒng)安全的原因，不可能通過(guò)數(shù)據(jù)接口 22a訪問(wèn)該優(yōu)先級(jí)管理單元64。尤其是，該控制是這樣實(shí)現(xiàn)的，該模塊控制系統(tǒng)6通過(guò)減速的方式告知該單獨(dú)的飛輪能量存儲(chǔ)單元31應(yīng)當(dāng)釋放多少能量，或者通過(guò)加速的方式告知該單獨(dú)的飛輪能量存儲(chǔ)單元31應(yīng)當(dāng)吸收多少能量，而在其中的該調(diào)節(jié)單元7通過(guò)為調(diào)節(jié)功能傳輸配置數(shù)據(jù)KD被適當(dāng)激活。此外，該模塊控制系統(tǒng)包含一個(gè)任務(wù)存儲(chǔ)器63，該接收到的EM關(guān)于將被執(zhí)行的控制和系統(tǒng)任務(wù)的外部數(shù)據(jù)ED存儲(chǔ)在其中。在存儲(chǔ)之前，外部數(shù)據(jù)ED可能會(huì)被檢查來(lái)源和內(nèi)容，所述被拒絕的存儲(chǔ)如有必要以防檢查失敗。該模塊控制系統(tǒng)6可訪問(wèn)該任務(wù)存儲(chǔ)器63并根據(jù)該外部數(shù)據(jù)ED和該優(yōu)先級(jí)管理單元64中的優(yōu)先級(jí)創(chuàng)建一個(gè)運(yùn)行計(jì)劃BP。該能量存儲(chǔ)模塊I此后將根據(jù)所創(chuàng)建的運(yùn)行計(jì)劃BP被控制。該運(yùn)行計(jì)劃也可包括用于激活該冷卻模塊5和該真空模塊4的指令。該真空模塊通過(guò)管道系統(tǒng)42 (所示黑色的)被連接到飛輪能量存儲(chǔ)單元31的轉(zhuǎn)子外殼上并通過(guò)一個(gè)連接著管道系統(tǒng)42的單機(jī)真空泵41產(chǎn)生所需的運(yùn)行真空，還可例如包含一個(gè)增壓泵和一個(gè)渦輪分子泵。為了…在本地化和非本地化電源電網(wǎng)LS，NS中執(zhí)行A0，ANO該本地化和非本地化控制和系統(tǒng)任務(wù)ORS，NORS,該能量存儲(chǔ)模塊I在連接著的電源電網(wǎng)LS，NS中使用一個(gè)或多個(gè)測(cè)量單元62來(lái)測(cè)量相關(guān)數(shù)據(jù)RD，并使用這些相關(guān)數(shù)據(jù)RD作為執(zhí)行A0，ANO (表示為指向該模塊控制系統(tǒng)6的虛線箭頭)的基準(zhǔn)。
[0059]圖4為根據(jù)本發(fā)明所述的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10的示范性實(shí)施例。在此實(shí)施例中，該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10具有三個(gè)能量存儲(chǔ)模塊1，I’，1”，每個(gè)都具有一個(gè)飛輪模塊3用于可逆的存儲(chǔ)每個(gè)能量存儲(chǔ)模塊1，I’，I”的能量，每個(gè)都具有一個(gè)模塊存儲(chǔ)容量MSK和一個(gè)模塊輸出ML。該三個(gè)能量存儲(chǔ)模塊1，I’，I”被細(xì)分為一個(gè)主模塊，其具有一個(gè)在該能量存儲(chǔ)模塊I’，I”中用于控制能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10和兩個(gè)從控系統(tǒng)6S的主控系統(tǒng)6M。這里所示的該實(shí)施例僅為一個(gè)示例。每個(gè)能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10中的能量存儲(chǔ)模塊的數(shù)量取決于所需的特定的應(yīng)用并且因此變化巨大。在示出的實(shí)例中，該能量存儲(chǔ)模塊1，1’，I”通過(guò)一個(gè)共同連接點(diǎn)9連接，從而隨著用于控制和系統(tǒng)任務(wù)NORS，ORS的該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10的系統(tǒng)存儲(chǔ)容量ASK和系統(tǒng)輸出AL，它們的模塊存儲(chǔ)容量MSK和模塊輸出ML在總體上可用。該能量存儲(chǔ)模塊1，I’，I”通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)8彼此連接著，例如，一個(gè)數(shù)據(jù)總線8。其中，該數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)8可被擴(kuò)展以便另外的能量存儲(chǔ)模塊I”’可被加入到該現(xiàn)存的三個(gè)能量存儲(chǔ)模塊1，I’，I”中，如有必要連接于稍靠后的點(diǎn)。這同樣適用于位于共同連接點(diǎn)9的電源連接接口 21a。該能量存儲(chǔ)模塊包含一個(gè)或更多的電源連接接口 21a，21b, 21c (后兩個(gè)沒(méi)有在此例中顯示)，在此實(shí)施例中，它們通過(guò)一個(gè)共同連接點(diǎn)9連接，并連接到電源電網(wǎng)LS，NS。通過(guò)該連接點(diǎn)，在非本地電源電網(wǎng)NS中的該非本地化控制和系統(tǒng)任務(wù)NORS與在本地電源電網(wǎng)LS中的該本地化控制和系統(tǒng)任務(wù)ORS可通過(guò)來(lái)自該連接的電源電網(wǎng)LS，NS的能量吸收En或者向該連接的電源電網(wǎng)LS，NS的能量釋放Ep被執(zhí)行。為了分裂該能量流EF成為分離的能量流EFg，EFI,并在連接點(diǎn)通往該分離的電源電網(wǎng)NS，LS，該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10包含一個(gè)調(diào)節(jié)單元7 (見(jiàn)圖5) ο結(jié)果，該完整系統(tǒng)存儲(chǔ)容量ASK和系統(tǒng)輸出AL可被用于來(lái)自一個(gè)或更多電源電網(wǎng)LS，NS的能量吸收En和向一個(gè)或更多電源電網(wǎng)LS，NS的能量釋放Ep，其被連接于該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10。在一個(gè)能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10中，其僅僅被連接到一個(gè)連接于非本地電源電網(wǎng)NS的本地電源電網(wǎng)LS，該調(diào)節(jié)單元7包含至少一個(gè)斷路器。在此案例中，不必分裂該能量流EF，因?yàn)樵撏暾芰苛鱁F結(jié)束于該本地電源電網(wǎng)LS中。該主控系統(tǒng)6M被設(shè)計(jì)用于所有連接到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)8的能量存儲(chǔ)模塊1，I’，I”的整體控制，并至少包含一個(gè)數(shù)據(jù)接口 22a，用于接收EM關(guān)于將執(zhí)行的本地化和非本地化控制和系統(tǒng)任務(wù)ORS，NORS的外部數(shù)據(jù)ED (控制命令)。為了執(zhí)行Α0，ΑΝ0該控制和系統(tǒng)任務(wù)0RS，N0RS，該主控系統(tǒng)6M具有連接其上的所有能量存儲(chǔ)模塊1，I’，I”的模塊存儲(chǔ)容量MSK和模塊輸出ML，并且執(zhí)行ANO該非本地化控制和系統(tǒng)任務(wù)N0RS，僅僅在該系統(tǒng)存儲(chǔ)容量ASK和/或系統(tǒng)輸出AL的各部分的范圍內(nèi)，而其不需要用于該本地化的控制和系統(tǒng)任務(wù)0RS。主控系統(tǒng)6M的組件可以在圖3中看清細(xì)節(jié)。在此實(shí)施例中，該其他能量存儲(chǔ)模塊I’，I”(也成為從屬模塊)，每個(gè)包含一個(gè)從控系統(tǒng)6S，該從控系統(tǒng)監(jiān)控并控制分離的從屬模塊I’，I”的運(yùn)行狀態(tài)BZ并通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)8將從屬模塊I’，I”的運(yùn)行數(shù)據(jù)BD傳輸至該主控系統(tǒng)6M。這里，該從屬模塊I’，I”被主控系統(tǒng)6M共同控制，通過(guò)后者指示該從控系統(tǒng)6S去執(zhí)行控制和系統(tǒng)任務(wù)ORS，N0RS，并且為了其飛輪能量存儲(chǔ)單元31，該單獨(dú)的從控系統(tǒng)6S實(shí)施該指令到相應(yīng)的機(jī)器參數(shù)中。該控制這樣實(shí)現(xiàn)，該主控系統(tǒng)6M告知該單獨(dú)的能量存儲(chǔ)模塊1，I’，I”應(yīng)當(dāng)通過(guò)減速?gòu)娘w輪能量存儲(chǔ)單元31中釋放多少能量，或者應(yīng)當(dāng)通過(guò)加速?gòu)膯为?dú)的飛輪能量存儲(chǔ)單元31中吸收多少能量。為了保證該能量的吸收或釋放能夠滿(mǎn)足需求，該從控系統(tǒng)6S于是控制該飛輪能量存儲(chǔ)單元31的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它們對(duì)單獨(dú)的飛輪能量存儲(chǔ)單元31進(jìn)行減速或者加速。
[0060]圖5顯示了調(diào)節(jié)單元7的一個(gè)示例性實(shí)施方案，在該示例中，其連接到一個(gè)本地電源電網(wǎng)LS和一個(gè)非本地電源電網(wǎng)NS中。為了使調(diào)節(jié)單元7能夠調(diào)節(jié)該連接著的電源電網(wǎng)LS, NS和該能量存儲(chǔ)模塊I或能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10之間的能量流EF，并且如有必要，從該能量存儲(chǔ)模塊I或本地能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10斷開(kāi)一個(gè)或更多個(gè)連接著的電源電網(wǎng)，即例子中的該本地電源電網(wǎng)LS和/或該非本地電源電網(wǎng)NS，根據(jù)此實(shí)施例的該調(diào)節(jié)單元7對(duì)每個(gè)連接著的電源電網(wǎng)LS，NS都包含一個(gè)調(diào)節(jié)箱71，其具有一個(gè)控制元素71-1和獨(dú)立斷路器71-2。該主控單元6 (主控系統(tǒng)6M)通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)連接61 (或一個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)8)被連接到調(diào)節(jié)箱71的控制元素71-1，并傳輸合適的調(diào)節(jié)功能KD的配置數(shù)據(jù)到調(diào)節(jié)箱71，即在此示例中直接控制調(diào)節(jié)箱71-1，用于控制該能量流。根據(jù)調(diào)節(jié)功能KD的配置數(shù)據(jù)，該控制元素71-1控制從連接著連接的電源電網(wǎng)LS，NS的連接點(diǎn)9進(jìn)來(lái)的能量流EF的分裂，其分裂為流向本地電源電網(wǎng)LS的能量流EFl和流向非本地電源電網(wǎng)NS的能量流EFg。在本實(shí)施方式中，通過(guò)僅作為示例的方式，當(dāng)能量被注入到連接著的電源電網(wǎng)LS，NS時(shí)，能量流EF的分布顯示了出來(lái)。類(lèi)似地，調(diào)節(jié)箱71被配置為控制來(lái)自連接著的電源電網(wǎng)LS，NS之一能量流，并且控制前往其他連接著的電源電網(wǎng)LS，NS之一的能量流，其中，取決于該兩股能量流的大小，要么所述能量存儲(chǔ)模塊I的負(fù)能量過(guò)?；蛟撃芰看鎯?chǔ)系統(tǒng)10被存儲(chǔ)了，要么所述能量存儲(chǔ)模塊I的正能量過(guò)剩或該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10被提供了。在所示示例中，能量存儲(chǔ)模塊I或能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10未被明確示出，但只是象征性地使用了相應(yīng)的組分6，6M, 61，62，7，8。該調(diào)節(jié)箱71從相應(yīng)的測(cè)量單元62中同時(shí)接收兩個(gè)連接的電源電網(wǎng)LS，NS的該相關(guān)數(shù)據(jù)RD，其中，基于所述相關(guān)數(shù)據(jù)RD，該控制元素71-1源于兩個(gè)連接的電源電網(wǎng)LS，NS的存在，通過(guò)存儲(chǔ)于該控制元素71-1中的相關(guān)數(shù)據(jù)RD的標(biāo)準(zhǔn)值或閾值。如果由于電網(wǎng)故障連接的電源電網(wǎng)LS，NS的其中之一或任一個(gè)不再可用，那么該特定電源電網(wǎng)LS，NS的故障表現(xiàn)在相應(yīng)的傳輸給控制元素71-1的相關(guān)數(shù)據(jù)RD，于是，該控制元素71-1自動(dòng)向分別的斷路器72-2發(fā)送相應(yīng)的斷線指令(虛線)，用于使能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10從連接的電源電網(wǎng)LS，NS處斷開(kāi)，于是，該斷路器71-2從該能量存儲(chǔ)模塊I或能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10處斷開(kāi)先前連接的電源電網(wǎng)LS，NS。其中，該連接著的電源電網(wǎng)在幾毫秒內(nèi)被斷開(kāi)。如果僅有一個(gè)電源電網(wǎng)LS或NS被斷開(kāi)，該能量存儲(chǔ)模塊I或該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10則繼續(xù)為其他仍連接著的電源電網(wǎng)做準(zhǔn)備。因此，在電源電網(wǎng)LS或NS出現(xiàn)故障的情況下，短路或過(guò)載的情況會(huì)被有效阻止。此處展示的該實(shí)施例，具有一個(gè)連接著的本地電源電網(wǎng)LS和一個(gè)連接著的非本地電源電網(wǎng)NS，這僅是一個(gè)兩個(gè)連接的電源電網(wǎng)的例子。在其他實(shí)施例中，該調(diào)節(jié)單元7，特別是該調(diào)節(jié)箱71，也能被連接到兩個(gè)以上的電源電網(wǎng)中。兩個(gè)或更多的連接著的電源電網(wǎng)，也可以每個(gè)都是本地電源電網(wǎng)，并且至少其中一個(gè)本地電源電網(wǎng)是被連接到該非本地電源電網(wǎng)中，用于執(zhí)行該非本地控制和系統(tǒng)任務(wù)。
[0061]圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明所述的以多變的方式為控制和系統(tǒng)任務(wù)ORS, NORS提供本地化和非本地化能量的方法的一個(gè)實(shí)施例。開(kāi)始，用于執(zhí)行A0，ANO所需的控制和系統(tǒng)任務(wù)ORS, NORS的該系統(tǒng)存儲(chǔ)容量ASK和系統(tǒng)輸出AL在將被連接的特定的電源電網(wǎng)LS，NS中確定了。其后，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)合適數(shù)量的具有分別的模塊存儲(chǔ)容量MSK、模塊輸出ML和模塊控制系統(tǒng)6的能量存儲(chǔ)模塊1，1’，1”，被設(shè)置AF在一個(gè)安裝地點(diǎn)，其中，能量存儲(chǔ)模塊1，I’，I”的數(shù)量是這樣選擇的，該所有模塊存儲(chǔ)容量MSK和模塊輸出ML的總和對(duì)應(yīng)于所需的系統(tǒng)存儲(chǔ)容量ASK和系統(tǒng)輸出AL。運(yùn)行之前，能量存儲(chǔ)模塊1，I’，I”的模塊外殼2被錨定VA到安裝地點(diǎn)的地面B，在能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10的運(yùn)行期間，以便其吸收靜載荷和動(dòng)載荷。此外，該能量存儲(chǔ)模塊1，I’，I”于一個(gè)共有的連接點(diǎn)9連接ASM，而該連接點(diǎn)9連接ASS到各電源電網(wǎng)LS，NS。同樣的，該能量存儲(chǔ)模塊1，I’，I”通過(guò)一個(gè)共同數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)8彼此連接VB，從而形成一個(gè)共同的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10，其結(jié)果是，通過(guò)各模塊控制系統(tǒng)6，這就允許能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的共同控制GS。隨著時(shí)間的推移，如果在連接著的電源電網(wǎng)LS，NS中的執(zhí)行控制和系統(tǒng)任務(wù)的需求發(fā)生了改變，那么該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10可以以適當(dāng)?shù)姆绞?，被調(diào)整AP到適應(yīng)改變了的對(duì)系統(tǒng)存儲(chǔ)容量ASK和系統(tǒng)輸出AL的需求，通過(guò)根據(jù)上述的方法步驟加入H更多的能量存儲(chǔ)模塊?！?，或者通過(guò)從該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)10移除E —個(gè)或更多的能量存儲(chǔ)模塊1”，在所有用于該將被移除的特定的能量存儲(chǔ)模塊I”的電源連接21a，21b, 21c已經(jīng)從數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)8斷開(kāi)并且模塊外殼2已經(jīng)脫離安裝場(chǎng)地之后。
[0062]此處所示的實(shí)施例僅僅表示本發(fā)明的例子，并不應(yīng)該被理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員所預(yù)期的可選擇的實(shí)施例同樣也包含在本發(fā)明所保護(hù)的范圍之內(nèi)。
[0063]參考符號(hào)列表
[0064]I根據(jù)本發(fā)明所述的能量存儲(chǔ)模塊
[0065]I’，1”，I”’ 根據(jù)本發(fā)明所述的更多的能量存儲(chǔ)模塊
[0066]10根據(jù)本發(fā)明所述的具有一個(gè)以上能量存儲(chǔ)模塊的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)
[0067]2模塊外殼
[0068]2U模塊外殼的底面
[0069]2S模塊外殼的側(cè)面
[0070]20模塊外殼的頂面
[0071]21a, 21b, 21c 電源連接接口
[0072]22a, 22b, 22c 數(shù)據(jù)接口
[0073]23隔熱層
[0074]24地面的固定裝置
[0075]3飛輪模塊
[0076]31飛輪能量存儲(chǔ)單元
[0077]32直流鏈
[0078]33(裝配)飛輪能量存儲(chǔ)單元的構(gòu)架
[0079]34電源轉(zhuǎn)換器或正向變換器
[0080]4真空模塊
[0081]41單級(jí)離心泵
[0082]42管道系統(tǒng)
[0083]5冷卻模塊
[0084]6模塊控制系統(tǒng)
[0085]6M主控系統(tǒng)(主要模塊控制系統(tǒng))
[0086]6S從控系統(tǒng)