中，所述供電設備12具有驅動單元121、第一無線供電單元124。所述驅動單元121能夠帶動所述供電設備12移動至所述用戶設備11處，并在確定到達所述用戶設備11時，指令所述第一無線供電單元124發(fā)出變化的磁場，所用戶設備11通過感應該變化的磁場對所述用戶設備11中的電源進行充電。
[0024]在此，所述用戶設備11包括:電源管理單元、第一定位單元112、第一通信單元113和無線充電單元114。所述供電設備12除了包含驅動單元121和第一無線供電單元124之夕卜，還包括:第二通信單元123、第二定位單元122。
[0025]所述電源管理單元用于監(jiān)測到所述用戶設備11的電源電量，當所述電源電量低于預設電量閾值時，輸出定位指令。
[0026]具體地，所述實時監(jiān)測所述用戶設備11的電量，若監(jiān)測到的電池電量低于預設的電量閾值(如當前電量占總電量的5%)，則向所述第一定位單元112輸出定位指令。其中，所述電量閾值的設定應考慮所述供電設備12移動至所述用戶設備11所需時長期間所述用戶設備11的耗電電量。所述電量閾值大于所述耗電電量。
[0027]所述第一定位單元112與所述電源管理單元的輸出端相連，用于基于所述定位指令將當前所在位置作為供電設備12的目的地信息，并予以獲取。
[0028]具體地，所述第一定位單元112包括:用于確定當前位置信息的第一定位子模塊和用于確定當前方向信息的第二定位子模塊。例如，所述第一定位子模塊包括:基于衛(wèi)星定位的芯片和/或基于室內定位的芯片。所述第二定位子模塊包括:基于水平方向的芯片/電路(如陀螺儀)，甚至還可以包含基于垂直方向的芯片/電路(重力感應器)。
[0029]例如，所述第一定位單元112接收到定位指令時，獲取當前的位置信息為地點Al，方向信息為正北偏西BI角度，并將所述位置信息和方向信息作為供電設備12的目的地信息。
[0030]所述第一通信單元113與所述定位單元相連，用于將包含所述目的地信息的充電指令信息發(fā)送給所述供電設備12的第二通信單元123。
[0031]在此，所述第一通信單元113可以通過HTTP、https等預設的通信協(xié)議來發(fā)送所述充電指令信息。
[0032]所述第二定位單元122與所述第二通信單元123相連，用于基于所述充電指令信息將當前所在位置作為起始地信息，并予以獲取。
[0033]具體地，所述第二定位單元122中也對應包含所述第一定位單元112中的各定位模塊。當所述第二定位單元122接收到所述充電指令信息時，獲取所述第二定位單元122當前的位置信息和方向信息，并將該兩信息作為起始地信息。
[0034]所述驅動單元121與所述第二定位單元122相連，用于基于所述起始地信息和目的地信息驅動所述供電設備12向所述用戶設備11移動，并在確定到達所述用戶設備11時，輸出到達指令。
[0035]具體地，所述驅動單元121包括行駛模塊、方向導航模塊和位置導航模塊。
[0036]所述行駛模塊用于驅動所述供電設備12在水平方向行駛。
[0037]所述方向導航模塊用于基于所述起始地信息中的和目的地信息中的方向信息，向所述行駛模塊提供從所述起始地信息至目的地信息的行駛方向。
[0038]所述位置導航模塊用于利用定位技術實時獲取從所述起始地信息至目的地信息之間的位置信息，當所獲取的位置信息為所述目的地信息中的位置信息時，確定所述供電設備12移動至所述用戶設備11處，并輸出到達指令。
[0039]例如，所述起始地信息中的位置信息為地點Al，方向信息為正北偏西B2角度。則所述方向導航模塊通過角度計算，得到所述用戶設備11與自身的相對方向在正北偏西(B1-B2)角度，并提供給所述行駛模塊，所述行駛模塊通過驅動安裝在所述供電設備12上的輪子等移動裝置從當前位置開始向正北偏東(B1-B2)角度方向移動。與此同時，所述位置導航模塊實時獲取當前的位置信息，直至所獲取的位置信息為所述目的地信息中的位置信息，則所述位置導航模塊指示所述行駛模塊停止行駛，并輸出到達指令。
[0040]優(yōu)選地，所述供電設備12還包括:與所述驅動單元121相連的監(jiān)測單元。
[0041]所述監(jiān)測單元用于在所述驅動單元121驅動所述供電設備12移動期間，監(jiān)測所述供電設備12周圍的障礙物信息，并基于所述障礙物信息向所述驅動單元121提供行駛路線。
[0042]具體地，所述監(jiān)測單元包括多個探測器、與每個探測器相連的處理子模塊。其中，各所述探測器可以按功能進行選擇。各所述探測器分布于所述供電設備12的外殼上。例如，所述探測器水平分布在所述外殼的八個探測角度上。當所述探路用的探測器所探測的方向出現障礙物時，輸出探測信號，并能根據障礙物的遠近來輸出強弱不同的探測信號至所述處理子模塊。所述處理子模塊根據水平方向所接收的各探測信號的強弱，將探測信號弱的至少一個方向提供給所述驅動單元121。
[0043]所述第一無線供電單元124與所述驅動單元121相連，用于基于所述到達指令，向所述用戶設備11提供變化的磁場來向所述用戶設備11充電。
[0044]具體地，當所述第一無線供電單元124包括感應線圈和與所述感應線圈相連的控制芯片。當所述控制芯片接收到所述到達指令時，按照預設的震蕩幅度，向所述感應線圈發(fā)送變化的電流，則所述感應線圈將所述變化的電流轉換成變化的磁場。所述用戶設備11中的無線充電單元114基于變化的磁場對所連接的電池進行充電。其中，所述供電設備12可以不與所述用戶設備11相連。
[0045]在此，基于變化的磁場進行充電為現有技術，在此不再詳述。
[0046]優(yōu)選地，所述電源管理單元還用于在監(jiān)測到所述電源充電完畢時，向所述供電設備12發(fā)送充電完畢指令信息。
[0047]對應的，所述驅動單元121還用于在接收到來自所述用戶設備11的充電完畢指令信息時，將從所述起始地信息行駛至所述目的地信息的軌跡進行反向導航，并驅動所述供電設備12返回。
[0048]在此，所述驅動單元121驅動所述供電設備12返回至起始地信息的方式與所述驅動單元121驅動所述供電設備12行駛至所述目的地信息的方式相同，僅路線反向。在此不再詳述。
[0049]實施例二
[0050]與所述實施例一不同的是，為了確保所提供的磁場能為所述用戶設備11提供充電功能，所述供電設備12需要與用戶設備11重疊放置。因此，所述供電設備12具有飛行功能。則所述驅動單元121中的探測器包含:探路用的探測器和高度探測器。其中，所述探路用的探測器分布在所述供電設備12的外殼的多個水平方向上，用于探測所述供電設備12的水平方向的障礙物。當所述探路用的探測器所探測的方向出現障礙物時，輸出探測信號，并能根據障礙物的遠近來輸出強弱不同的探測信號。所述高度探測器可設置在所述供電設備12頂部和底部，用于探測豎直方向上的障礙物信息，并將所探測到的探測信號發(fā)送至處理子模塊。所述處理子模塊在所接收的垂直方向的各探測信號的強度與所對應的預設強度閾值之間的