述用電設(shè)備的無(wú)線充電。
[0077]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述通信模塊，還用于向所述供電設(shè)備發(fā)送所述用電設(shè)備當(dāng)前的電量信息，以便于所述供電設(shè)備根據(jù)所述用電設(shè)備的充電門(mén)限值和所述用電設(shè)備當(dāng)前的電量信息，停止對(duì)所述用電設(shè)備的無(wú)線充電。
[0078]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述電池模塊，還用于向所述處理模塊提供電能。
[0079]本發(fā)明實(shí)施例的一方面，提供一種無(wú)線充電系統(tǒng)，包括:所述系統(tǒng)包括供電設(shè)備和用電設(shè)備；其中:
[0080]位于所述供電設(shè)備的充電有效區(qū)域內(nèi)的用電設(shè)備，用于向所述供電設(shè)備發(fā)送的充電請(qǐng)求；
[0081]所述供電設(shè)備，用于根據(jù)所述充電請(qǐng)求，對(duì)所述用電設(shè)備進(jìn)行掃描；
[0082]在掃描到所述用電設(shè)備后，所述用電設(shè)備，還用于向所述供電設(shè)備發(fā)送的第一指令；
[0083]所述供電設(shè)備，還用于根據(jù)所述第一指令，開(kāi)始對(duì)所述用電設(shè)備進(jìn)行無(wú)線充電。
[0084]由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果:
[0085]根據(jù)上述本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述供電設(shè)備能夠自動(dòng)掃描用電設(shè)備，并在掃描到用電設(shè)備后自動(dòng)進(jìn)行無(wú)線充電。與現(xiàn)有技術(shù)中需要用戶手動(dòng)設(shè)置用電設(shè)備的位置，并需要用戶手動(dòng)進(jìn)行用電設(shè)備與供電設(shè)備之間的對(duì)準(zhǔn)操作的方法相比，本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)、自動(dòng)地對(duì)準(zhǔn)用電設(shè)備，避免用戶繁瑣的手動(dòng)操作，以及避免了對(duì)用電設(shè)備的位置要求，因此能夠增加無(wú)線充電的充電范圍，大大提高無(wú)線充電的靈活性和充電效率。
【【附圖說(shuō)明】】
[0086]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0087]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案使用的系統(tǒng)示例圖；
[0088]圖2是本發(fā)明實(shí)施例所提供的無(wú)線充電方法的實(shí)施例一的流程示意圖；
[0089]圖3是本發(fā)明實(shí)施例所提供的供電設(shè)備和供電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示例圖；
[0090]圖4(a)?圖4(b)是本發(fā)明實(shí)施例所提供的供電設(shè)備的有效充電區(qū)域的示例圖；
[0091]圖5是本發(fā)明實(shí)施例所提供的無(wú)線充電方法的實(shí)施例二的流程示意圖；
[0092]圖6是本發(fā)明實(shí)施例所提供的無(wú)線充電裝置的實(shí)施例一的功能方塊圖；
[0093]圖7是本發(fā)明實(shí)施例所提供的無(wú)線充電裝置的實(shí)施例二的功能方塊圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0094]為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0095]應(yīng)當(dāng)明確，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0096]在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書(shū)中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。
[0097]應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示:單獨(dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。
[0098]應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本發(fā)明實(shí)施例中可能采用術(shù)語(yǔ)第一、第二等來(lái)描述指令或者電信號(hào)，但這些指令或者電信號(hào)不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將指令或者電信號(hào)彼此區(qū)分開(kāi)。例如，在不脫離本發(fā)明實(shí)施例范圍的情況下，第一指令也可以被稱為第二指令，類似地，第二指令也可以被稱為第一指令。
[0099]取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類似地，取決于語(yǔ)境，短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。
[0100]本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案使用的系統(tǒng)如圖1所示，主要由用電設(shè)備和供電設(shè)備組成，供電設(shè)備基于位于所述供電設(shè)備的充電有效區(qū)域內(nèi)的用電設(shè)備的充電請(qǐng)求和第一指令，對(duì)所述用電設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)掃描，并在掃描到所述用電設(shè)備后，自動(dòng)對(duì)所述用電設(shè)備進(jìn)行無(wú)線充電。
[0101 ] 例如，所述供電設(shè)備可以包括但不限于充電器。
[0102]例如，所述用電設(shè)備可以包括但不限于終端、智能玩具或者可穿戴設(shè)備等各種智能設(shè)備。
[0103]實(shí)施例一
[0104]本發(fā)明實(shí)施例給出一種無(wú)線充電方法，請(qǐng)參考圖2，其為本發(fā)明實(shí)施例所提供的無(wú)線充電方法的實(shí)施例一的流程示意圖，本實(shí)施例為供電設(shè)備側(cè)實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電方法。如圖所示，該方法包括以下步驟:
[0105]S201，供電設(shè)備接收位于所述供電設(shè)備的充電有效區(qū)域內(nèi)的用電設(shè)備發(fā)送的充電請(qǐng)求。
[0106]S202，所述供電設(shè)備根據(jù)所述充電請(qǐng)求，對(duì)所述用電設(shè)備進(jìn)行掃描。
[0107]S203，所述供電設(shè)備接收在掃描到所述用電設(shè)備后所述用電設(shè)備發(fā)送的第一指令。
[0108]S204，所述供電設(shè)備根據(jù)所述第一指令，開(kāi)始對(duì)所述用電設(shè)備進(jìn)行無(wú)線充電。
[0109]請(qǐng)參考圖3，其為本發(fā)明實(shí)施例所提供的供電設(shè)備和供電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示例圖，如圖所示，所述供電設(shè)備可以包括:通信模塊、處理模塊、控制模塊、機(jī)械臂、發(fā)射模塊和電池模塊。
[0110]優(yōu)選的，所述通信模塊可以包括但不限于:基于藍(lán)牙技術(shù)的通信模塊、基于紫蜂協(xié)議ZigBee技術(shù)的通信模塊或者基于無(wú)線局域網(wǎng)(Wireless Fidelity，W1-Fi)的通信模塊。
[0111]優(yōu)選的，所述處理模塊可以利用中央處理器實(shí)現(xiàn)，如微控制單元(Microcontroller Unit，MCU)。
[0112]優(yōu)選的，所述控制模塊可以利用舵機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
[0113]優(yōu)選的，所述發(fā)射模塊可以利用激光發(fā)射裝置實(shí)現(xiàn)，所述激光發(fā)射裝置用以向用電設(shè)備發(fā)射激光信號(hào)。例如，所述發(fā)射模塊可以為激光頭。
[0114]優(yōu)選的，所述發(fā)射模塊可以設(shè)置在所述機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂可以在所述控制系統(tǒng)的控制下攜帶所述發(fā)射模塊移動(dòng)。
[0115]優(yōu)選的，所述電池模塊分別向所述處理模塊和所述發(fā)射模塊提供電能。
[0116]基于上述實(shí)施例一所提供的無(wú)線充電方法，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)S201中供電設(shè)備接收位于所述供電設(shè)備的充電有效區(qū)域內(nèi)的用電設(shè)備發(fā)送的充電請(qǐng)求的方法進(jìn)行具體描述。該步驟具體可以包括:
[0117]舉例說(shuō)明，如圖2所示，所述供電設(shè)備接收位于所述供電設(shè)備的充電有效區(qū)域內(nèi)的用電設(shè)備發(fā)送的充電請(qǐng)求可以包括但不限于:所述供電設(shè)備的通信模塊接收所述用電設(shè)備的通信模塊發(fā)送的所述充電請(qǐng)求。
[0118]在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，當(dāng)所述用電設(shè)備發(fā)現(xiàn)自身的電量信息低于預(yù)設(shè)的電量閾值時(shí)，如用電設(shè)備當(dāng)前電量小于總電量的20%，所述用電設(shè)備的通信模塊可以根據(jù)預(yù)設(shè)周期，主動(dòng)發(fā)出充電請(qǐng)求，用以請(qǐng)求進(jìn)行無(wú)線充電。
[0119]在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述用電設(shè)備預(yù)先被放置在所述供電設(shè)備的充電有效區(qū)域內(nèi)，所述供電設(shè)備可以接收到自身的充電有效區(qū)域內(nèi)所有用電設(shè)備發(fā)出的充電請(qǐng)求。這樣，當(dāng)所述用電設(shè)備的通信模塊發(fā)出充電請(qǐng)求后，所述供電設(shè)備的通信模塊就可以接收到所述用電設(shè)備的通信模塊發(fā)出的充電請(qǐng)求。
[0120]請(qǐng)參考圖4(a)?圖4(b)，其為本發(fā)明實(shí)施例所提供的供電設(shè)備的有效充電區(qū)域的示例圖，如圖4 (a)所示，若所述供電設(shè)備位于地面，所述供電設(shè)備的充電有效區(qū)域可以為以供電設(shè)備為圓心，以某長(zhǎng)度為半徑的圓形區(qū)域?；蛘撸倮?，如圖4(b)所示，若所述供電設(shè)備位于空中，所述供電設(shè)備的充電有效區(qū)域可以為以供電設(shè)備為頂點(diǎn)的圓錐體的三維立體區(qū)域，供電設(shè)備投影到地面上的點(diǎn)位圓錐體底面的圓心。
[0121]基于上述實(shí)施例一所提供的無(wú)線充電方法，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)S202中所述供電設(shè)備根據(jù)所述充電請(qǐng)求，對(duì)所述用電設(shè)備進(jìn)行掃描的方法進(jìn)行具體描述。該步驟具體可以包括:
[0122]舉例說(shuō)明，所述供電設(shè)備根據(jù)所述充電請(qǐng)求，對(duì)所述用電設(shè)備進(jìn)行掃描的方法可以包括但不限于:
[0123]如圖3所示，所述供電設(shè)備的通信模塊在收到所述用電設(shè)備的通信模塊的充電請(qǐng)求后，生成第一電信號(hào)，并向所述處理模塊發(fā)送所述第一電信號(hào)。然后，所述處理模塊根據(jù)從所述通信模塊接收的所述第一電信號(hào)，生成第二電信號(hào)，并向所述控制模塊發(fā)送第二電信號(hào)。最后，所述控制模塊根據(jù)所述第二電信號(hào)，控制所述機(jī)械臂移動(dòng)，以使得所述機(jī)械臂上攜帶的所述發(fā)射模塊對(duì)所述用電設(shè)備進(jìn)行掃描。
[0124]在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述控制模塊在收到所述第二電信號(hào)之后，可以控制所述機(jī)械臂開(kāi)始移動(dòng)，以便于所述機(jī)械臂上攜帶的所述發(fā)射模塊可以對(duì)所述供電設(shè)備的充電有效區(qū)域進(jìn)行掃描，從而可以掃描到位于所述充電有效區(qū)域內(nèi)的所述用電設(shè)備。
[0125]基于上述實(shí)施例一所提供的無(wú)線充電方法，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)S203中所述供電設(shè)備接收在掃描到所述用電設(shè)備后所述用電設(shè)備發(fā)送的第一指令的方法進(jìn)行具體描述。該步驟具體可以包括:
[0126]舉例說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中，所述供電設(shè)備接收在掃描到所述用電設(shè)備后所述用電設(shè)備發(fā)送的第一指令的方法可以包括但不限于:所述供電設(shè)備的通信模塊可以接收所述用電設(shè)備的通信模塊發(fā)送的所述第一指令。
[0127]例如，所述第一指令可以為對(duì)焦已完成指令。
[0128]如圖3所示，所述用電設(shè)備可以包括通信模塊、處理模塊、接收模塊和電池模塊。
[0129]在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，當(dāng)所述用電設(shè)備的機(jī)械臂攜帶所述發(fā)射模塊掃描到所述用電設(shè)備后，所述供電設(shè)備的發(fā)射模塊就可以與用電設(shè)備的接收模塊對(duì)準(zhǔn)，這樣，所述用電設(shè)備的接收模塊就可以從所述供電設(shè)備接收到激光信號(hào)。所述接收模塊對(duì)接收到的所述激光信號(hào)進(jìn)行光轉(zhuǎn)換處理，以將激光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電能。然后，所述接收模塊將獲得的電能提供給所述電池模塊，這樣，所述電池模塊在從接收模塊獲得電能后，生成電信號(hào)I，并向所述處理模塊發(fā)送該電信號(hào)I。所述處理模塊根據(jù)所述電信號(hào)1，向所述用電設(shè)備的通信模塊發(fā)送電信號(hào)2，最后，所述用電設(shè)備的通信模塊根據(jù)所述電信號(hào)2，生成第一指令，并向所述供電設(shè)備的通信模塊發(fā)送所述第一指令。
[0130]基于上述實(shí)施例一所提供的無(wú)線充電方法，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)S204中所述供電設(shè)備根據(jù)所述第一指令，開(kāi)始對(duì)所述用電設(shè)備進(jìn)行無(wú)線充電的方法進(jìn)行具體描述。該步驟具體可以包括:
[0131]舉例說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中，所述供電設(shè)備根據(jù)所述第一指令，開(kāi)始對(duì)所述用電設(shè)備進(jìn)行無(wú)線充電的方法可以包括但不限于:
[0132]首先，所述供電設(shè)備的通信模塊從所述用電設(shè)備的通信模塊接收到所述第一指令后，所述供電設(shè)備的通信模塊可以生成第三電信號(hào)，并向所述處理模塊發(fā)送所述第三電信號(hào)。然后，所述處理模塊根據(jù)