一種電動(dòng)車多電機(jī)控制方法及控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車的電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電動(dòng)車多電機(jī)控制方法及控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)車通常使用電池作為能量來源，通過控制器、電機(jī)等部件，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能運(yùn)動(dòng)。第一輛電動(dòng)車于1834年制造出來，時(shí)至今日，電動(dòng)車已發(fā)生了巨大變化，類型也多種多樣，廣泛地運(yùn)用到電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)三輪車、電動(dòng)小汽車、大型電動(dòng)車等。
[0003]電動(dòng)車在使用過程中電機(jī)的輸出功率時(shí)刻變化，載重量大小、運(yùn)行速度等因數(shù)都會(huì)影響電機(jī)的輸出功率。電動(dòng)車使用多個(gè)電機(jī)協(xié)同工作，根據(jù)電機(jī)的輸出功率大小來選擇啟動(dòng)部分電機(jī)，可以到達(dá)省電的目的?，F(xiàn)有的雙電機(jī)三輪車就設(shè)有單/雙電機(jī)切換開關(guān)，在載貨時(shí)切換至雙電機(jī)運(yùn)行，空車返程時(shí)使用單電機(jī)，達(dá)到省電目的。但是通過駕駛員手動(dòng)切換的方式，反應(yīng)慢、不方便，存在多重隱患:載重時(shí)未及時(shí)切換致動(dòng)力不足、坡起后移；功率過大損壞電機(jī)；空載時(shí)雙電機(jī)運(yùn)行浪費(fèi)電能；等等。
[0004]鑒于上述問題，有必要設(shè)計(jì)一種電動(dòng)車多電機(jī)控制方法，利用控制器自動(dòng)控制多個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)車多電機(jī)控制方法，以及根據(jù)這種方法的電動(dòng)車控制器。
[0006]為達(dá)到上述目的采用的技術(shù)方案是:
一種電動(dòng)車多電機(jī)控制方法，所述電動(dòng)車設(shè)有控制器，所述控制器通過電動(dòng)車的電機(jī)電流大小來控制電機(jī)的啟動(dòng)數(shù)量。
[0007]所述電動(dòng)車設(shè)有第一電機(jī)、第二電機(jī)……第N電機(jī)，所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有電流值1、電流值2、……電流值N-1，電流值I <電流值2 <……< 電流值N-1 ;其具體控制方法分如下:
A、電動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)，控制器根據(jù)啟動(dòng)指令首先啟動(dòng)第一電機(jī)；
B、當(dāng)電機(jī)的總電流值<電流值I時(shí)，控制器保持啟動(dòng)第一電機(jī)；
C、當(dāng)電流值N-1多電機(jī)的總電流值> 電流值I時(shí)，控制器啟動(dòng)第一電機(jī)、第二電機(jī)、……和第X電機(jī)，X < N，使電流值X ^電機(jī)的總電流值> 電流值X-1 ；
D、當(dāng)電機(jī)的總電流值>電流值N-1時(shí)，控制器啟動(dòng)所有電機(jī)。
[0008]所述電動(dòng)車設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有一個(gè)電流值K;其具體控制方法分如下:
A、電動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)，控制器根據(jù)啟動(dòng)指令首先啟動(dòng)第一電機(jī)；
B、當(dāng)電機(jī)的總電流值<電流值K時(shí)，控制器保持啟動(dòng)第一電機(jī)；
C、當(dāng)電機(jī)的總電流值>電流值K時(shí)，控制器啟動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)。
[0009]所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的電流值與電機(jī)的額定電流值具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0010]一種如上述電機(jī)控制方法的電動(dòng)車控制器。
[0011]所述控制器包含油門采樣模塊、倒車采樣模塊、剎車采樣模塊、電流采樣模塊、主控芯片電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)換向模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)換向模塊與每只電機(jī)匹配為一組；所述油門采樣模塊包括啟動(dòng)指令、加速信號(hào)采樣；所述倒車采樣模塊采集的倒車信號(hào)經(jīng)主控芯片電路作用到電機(jī)換向模塊，完成電機(jī)反轉(zhuǎn)控制；所述電流采樣模塊采集所有電機(jī)的電流總和；所述控制方法及預(yù)設(shè)值通過軟件刷入主控芯片電路，自動(dòng)執(zhí)行。
[0012]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:這種電動(dòng)車多電機(jī)控制方法及控制器，根據(jù)電機(jī)電流大小啟動(dòng)對(duì)應(yīng)電機(jī)數(shù)量，使電動(dòng)車在路況好、空載、下坡等情況下使用少數(shù)電機(jī)運(yùn)行，達(dá)到省電的效果；同時(shí)電動(dòng)車在路況差、重載、上坡等情況下使用多數(shù)電機(jī)運(yùn)行，達(dá)到較大輸出功率，滿足行車需要，保護(hù)電機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易在現(xiàn)行車輛上加裝或改裝，特別適用于電動(dòng)雙電機(jī)三輪車。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明電動(dòng)車多電機(jī)控制器的系統(tǒng)方框圖。
[0014]圖2為本發(fā)明電動(dòng)車多電機(jī)控制器中倒車、剎車采樣模塊的電路圖。
[0015]圖3為本發(fā)明電動(dòng)車多電機(jī)控制器中油門采樣模塊的電路圖。
[0016]圖4為本發(fā)明電動(dòng)車多電機(jī)控制器中電流采樣模塊的電路圖。
[0017]圖5為本發(fā)明電動(dòng)車多電機(jī)控制器中主控芯片電路的電路圖。
[0018]圖6為本發(fā)明電動(dòng)車多電機(jī)控制器中電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖。
[0019]圖7為本發(fā)明電動(dòng)車多電機(jī)控制器中電機(jī)換向模塊的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作說明。
[0021]實(shí)施例1:
如圖1，一種電動(dòng)車多電機(jī)控制方法及控制器的系統(tǒng)方框圖，所述控制器包含油門采樣模塊、倒車采樣模塊、剎車采樣模塊、電流采樣模塊、主控芯片電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)換向模塊。所述控制器通過電動(dòng)車的電機(jī)電流大小來控制電機(jī)的啟動(dòng)數(shù)量。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)換向模塊與每只電機(jī)匹配為一組；所述油門采樣模塊包括啟動(dòng)指令、加速信號(hào)采樣；所述倒車采樣模塊采集的倒車信號(hào)經(jīng)主控芯片電路作用到電機(jī)換向模塊，完成電機(jī)反轉(zhuǎn)控制；所述電流采樣模塊采集所有電機(jī)的電流總和；所述控制方法及預(yù)設(shè)值通過軟件刷入主控芯片電路，自動(dòng)執(zhí)行。
[0022]假設(shè)某電動(dòng)車設(shè)有第一電機(jī)、第二電機(jī)......第N電機(jī)，(N為正整數(shù))所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有電流值1、電流值2、……電流值N-1，電流值I <電流值2 <…… < 電流值N-1 ;這些預(yù)設(shè)的電流值與電機(jī)的額定電流值具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以簡(jiǎn)單理解為對(duì)應(yīng)電機(jī)總和的額定電流值；其具體控制方法分如下:
A、電動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)，控制器根據(jù)啟動(dòng)指令首先啟動(dòng)第一電機(jī)；啟動(dòng)指令是包括油門采樣模塊、剎車采樣模塊來判斷。
[0023]B、當(dāng)電機(jī)的總電流值< 電流值I時(shí)，控制器保持啟動(dòng)第一電機(jī)；第一電機(jī)在較小的電流值下就啟動(dòng)了，則可以判斷此時(shí)電動(dòng)車的負(fù)載或路況較好，只需要保持一個(gè)電機(jī)工作就可以滿足行車，關(guān)閉其他電機(jī)以節(jié)省電能，同時(shí)可延長(zhǎng)整車電機(jī)的使用壽命。
[0024]C、當(dāng)電流值N-1多電機(jī)的總電流值> 電流值I時(shí)，控制器啟動(dòng)第一電機(jī)、第二電機(jī)、……和第X電機(jī)，X < N，使電流值X多電機(jī)的總電流值>電流值X-1 ;啟動(dòng)或行車過程中，電機(jī)電流值> 電流值I表示電機(jī)I此時(shí)不足以完成當(dāng)前行車功率，需要啟動(dòng)其他電機(jī)，直到電機(jī)總電流值剛好小于某個(gè)設(shè)定值。即啟動(dòng)到第X電機(jī)，使電流值X多電機(jī)的總電流值> 電流值X-1 ；。
[0025]D、當(dāng)電機(jī)的總電流值> 電流值N-1時(shí)，表示行車已經(jīng)到達(dá)最大負(fù)荷，啟動(dòng)全部電機(jī)才能滿足行車功率，控制器啟動(dòng)所有電機(jī)。
[0026]控制器啟動(dòng)電機(jī)的數(shù)量與電機(jī)當(dāng)前的總電流值可以簡(jiǎn)單地理解為正比關(guān)系。
[0027]上述是電動(dòng)車多電機(jī)的啟動(dòng)數(shù)量控制方法，需要結(jié)合控制供電電流占比率來進(jìn)一步控制電機(jī)，使得電動(dòng)車在行車過程中電機(jī)的輸出功率隨油門信號(hào)呈線性的變化，滿足設(shè)計(jì)要求。
[0028]實(shí)施例1:
一種雙電機(jī)電動(dòng)三輪車，設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有一個(gè)電流值K ;其具體控制方法分如下:
A、電動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)，控制器根據(jù)啟動(dòng)指令首先啟動(dòng)第一電機(jī)；
B、當(dāng)電機(jī)的總電流值<電流值K時(shí)，控制器保持啟動(dòng)第一電機(jī)；
C、當(dāng)電機(jī)的總電流值>電流值K時(shí)，控制器啟動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)。
[0029]如圖2為上述控制器中倒車、剎車采樣模塊的電路圖；
如圖3為上述控制器中油門采樣模塊的電路圖；
如圖4為上述控制器中電流采樣模塊的電路圖；
如圖5為上述控制器中主控芯片電路的電路圖；
如圖6為上述控制器中電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖；
如圖7為上述控制器中電機(jī)換向模塊的電路圖；
其中倒車、剎車采樣信號(hào)為開關(guān)量，油門采樣可以采用電阻或電壓域信號(hào)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車多電機(jī)控制方法，其特征是:所述電動(dòng)車設(shè)有控制器，所述控制器通過電動(dòng)車的電機(jī)電流大小來控制電機(jī)的啟動(dòng)數(shù)量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征是:所述電動(dòng)車設(shè)有第一電機(jī)、第二電機(jī)……第N電機(jī)，所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有電流值1、電流值2、……電流值N-1，電流值I <電流值2 <......<電流值N-1 ;其具體控制方法分如下: A、電動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)，控制器根據(jù)啟動(dòng)指令首先啟動(dòng)第一電機(jī)； B、當(dāng)電機(jī)的總電流值<電流值I時(shí)，控制器保持啟動(dòng)第一電機(jī)； C、當(dāng)電流值N-1多電機(jī)的總電流值> 電流值I時(shí)，控制器啟動(dòng)第一電機(jī)、第二電機(jī)、……和第X電機(jī)，X < N，使電流值X ^電機(jī)的總電流值> 電流值X-1 ； D、當(dāng)電機(jī)的總電流值>電流值N-1時(shí)，控制器啟動(dòng)所有電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征是:所述電動(dòng)車設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有一個(gè)電流值K ;其具體控制方法分如下: A、電動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)，控制器根據(jù)啟動(dòng)指令首先啟動(dòng)第一電機(jī)； B、當(dāng)電機(jī)的總電流值<電流值K時(shí)，控制器保持啟動(dòng)第一電機(jī)； C、當(dāng)電機(jī)的總電流值>電流值K時(shí)，控制器啟動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電機(jī)控制方法，其特征是:所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的電流值與電機(jī)的額定電流值具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)控制方法的電動(dòng)車控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車控制器，其特征是:所述控制器包含油門采樣模塊、倒車采樣模塊、剎車采樣模塊、電流采樣模塊、主控芯片電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)換向模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)換向模塊與每只電機(jī)匹配為一組； 所述油門采樣模塊包括啟動(dòng)指令、加速信號(hào)采樣； 所述倒車采樣模塊采集的倒車信號(hào)經(jīng)主控芯片電路作用到電機(jī)換向模塊，完成電機(jī)反轉(zhuǎn)控制； 所述電流采樣模塊采集所有電機(jī)的電流總和； 所述控制方法及預(yù)設(shè)值通過軟件刷入主控芯片電路，自動(dòng)執(zhí)行。
【專利摘要】一種電動(dòng)車多電機(jī)控制方法及控制器，其電動(dòng)車包含控制器，控制器通過電動(dòng)車的電機(jī)電流大小來控制電機(jī)的啟動(dòng)數(shù)量。這種電動(dòng)車多電機(jī)控制方法及控制器，根據(jù)電機(jī)電流大小啟動(dòng)對(duì)應(yīng)電機(jī)數(shù)量，達(dá)到根據(jù)實(shí)際行車需求，調(diào)整工作電機(jī)數(shù)量，使電動(dòng)車在路況好、空載、下坡等情況下使用少數(shù)電機(jī)運(yùn)行，達(dá)到省電的效果；同時(shí)電動(dòng)車在路況差、重載、上坡等情況下使用多數(shù)電機(jī)運(yùn)行，達(dá)到較大輸出功率，滿足行車需要，保護(hù)電機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易在現(xiàn)行車輛上加裝或改裝，特別適用于電動(dòng)雙電機(jī)三輪車。
【IPC分類】H02P1/54
【公開號(hào)】CN104883099
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510262404
【發(fā)明人】胡世貴, 吳啟海
【申請(qǐng)人】貴州中航道科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日