馬達控制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種馬達控制設(shè)備，并且具體地，涉及一種在馬達的旋轉(zhuǎn)控制期間對從旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的旋轉(zhuǎn)變壓器信號的誤差進行校正的馬達控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，已知對從旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的旋轉(zhuǎn)變壓器信號的誤差進行校正的設(shè)備(例如，參見日本早期公開專利申請第2013-072686號(第一專利文獻))。該設(shè)備是主要包括微計算機的電子控制單元(ECU)，該微計算機在內(nèi)部包括中央處理單元(CPU)和RAM(外部存儲器)。該設(shè)備學(xué)習(xí)從旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的旋轉(zhuǎn)變壓器信號的檢測誤差，并且基于誤差學(xué)習(xí)值而執(zhí)行旋轉(zhuǎn)變壓器信號的誤差校正。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種馬達控制設(shè)備基于從旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的并且與馬達的旋轉(zhuǎn)角度同步的旋轉(zhuǎn)變壓器信號而控制馬達的旋轉(zhuǎn)。該馬達控制設(shè)備包括:控制硬件塊，被配置成對旋轉(zhuǎn)變壓器信號進行校正；以及存儲器，安裝在控制硬件塊外部并且被配置成存儲旋轉(zhuǎn)變壓器信號的誤差數(shù)據(jù)。該控制硬件塊包括:訪問部，被配置成從存儲器存儲的誤差數(shù)據(jù)當中讀取與預(yù)定旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的相應(yīng)誤差數(shù)據(jù)，其中在未來將在該預(yù)定旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)角度處檢測旋轉(zhuǎn)變壓器信號；數(shù)據(jù)區(qū)域，被配置成存儲訪問部讀取的相應(yīng)誤差數(shù)據(jù)；以及校正部，被配置成基于存儲在數(shù)據(jù)區(qū)域中的相應(yīng)誤差數(shù)據(jù)而對所檢測的旋轉(zhuǎn)變壓器信號進行校正。
[0004]當結(jié)合附圖閱讀時，本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點將從以下詳細描述變得更加明顯。
【附圖說明】
[0005]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的包括馬達控制設(shè)備的系統(tǒng)的整體配置圖；
[0006]圖2是根據(jù)本實施例的馬達控制設(shè)備的配置圖；
[0007]圖3是根據(jù)本實施例的包括在馬達控制設(shè)備中的馬達控制硬件IP中所包括的預(yù)設(shè)部的內(nèi)部配置圖；
[0008]圖4是示出在實施例的變型中預(yù)先從RAM傳輸?shù)綄W(xué)習(xí)數(shù)據(jù)區(qū)域的旋轉(zhuǎn)變壓器信號的誤差數(shù)據(jù)的一個示例的圖；
[0009]圖5是示出在實施例的另一變型中預(yù)先從RAM傳輸?shù)綄W(xué)習(xí)數(shù)據(jù)區(qū)域的旋轉(zhuǎn)變壓器信號的誤差數(shù)據(jù)的一個示例的圖；
[0010]圖6是實施例的另一變型中的馬達控制設(shè)備的配置圖；以及
[0011]圖7是實施例的又一變型中的馬達控制設(shè)備的配置圖。
【具體實施方式】
[0012]在上述現(xiàn)有技術(shù)中，假設(shè)ECU關(guān)于旋轉(zhuǎn)變壓器信號的檢測誤差所學(xué)習(xí)的誤差數(shù)據(jù)由RAM存儲，微計算機訪問RAM并且從RAM讀取誤差數(shù)據(jù)以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)變壓器信號的誤差校正。然而，在該配置中，微計算機可能需要大量時間來從RAM讀取誤差數(shù)據(jù)，使得執(zhí)行誤差校正的定時可能相對于檢測旋轉(zhuǎn)變壓器信號的定時被延遲。
[0013]本發(fā)明的實施例是考慮到該點而設(shè)計的，并且實施例的目的是提供一種馬達控制設(shè)備，利用該馬達控制設(shè)備，可以通過在檢測旋轉(zhuǎn)變壓器信號之前預(yù)先從外部存儲器讀取旋轉(zhuǎn)變壓器信號的誤差數(shù)據(jù)以及將該誤差數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)域中來執(zhí)行誤差校正，而不會引起相對于旋轉(zhuǎn)變壓器信號檢測定時的延遲。
[0014]以下，使用附圖，將描述根據(jù)本發(fā)明及其變型的馬達控制設(shè)備的具體實施例。
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括馬達控制設(shè)備10的系統(tǒng)的整體配置圖。圖2是根據(jù)本實施例的馬達控制設(shè)備10的配置圖。圖3是根據(jù)本實施例的包括在馬達控制設(shè)備10中的馬達控制硬件IP中所包括的預(yù)設(shè)部的內(nèi)部配置圖。圖4是示出本實施例中的旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的旋轉(zhuǎn)變壓器信號的改變的圖。
[0016]根據(jù)本實施例的馬達控制設(shè)備10是例如用于控制安裝在車輛中的馬達12的旋轉(zhuǎn)的設(shè)備。馬達控制設(shè)備10是主要包括微計算機14的電子控制單元(ECT)。
[0017]馬達12是例如生成用于驅(qū)動車輛(諸如混合動力汽車或可通過電能驅(qū)動的電動汽車)的動力的電動機、生成用于在電動助力轉(zhuǎn)向中輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的輔助動力的輔助馬達等。馬達12是例如三相同步電動機。馬達12中的動力生成作為鎳氫蓄電池、鋰離子蓄電池等的DC電力由逆變器轉(zhuǎn)換為AC電力并且被供給到馬達12的結(jié)果而被實現(xiàn)。馬達控制設(shè)備10通過根據(jù)微計算機14的指令、依據(jù)馬達12的旋轉(zhuǎn)角度適當?shù)厍袚Q和驅(qū)動逆變器來控制馬達12的旋轉(zhuǎn)。
[0018]在馬達12的軸附近，安裝了旋轉(zhuǎn)變壓器16。旋轉(zhuǎn)變壓器16是根據(jù)馬達12的旋轉(zhuǎn)角度輸出作為電信號的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(模擬信號)的傳感器。在馬達12相對于車體旋轉(zhuǎn)一圈時，旋轉(zhuǎn)變壓器16輸出η個周期的信號。換言之，旋轉(zhuǎn)變壓器16被配置成輸出在馬達12旋轉(zhuǎn)了機械角度360° /n時改變電角度360°的信號。因此，旋轉(zhuǎn)變壓器16輸出的旋轉(zhuǎn)變壓器信號是使得軸倍角數(shù)(shaft multiple angle number)是η的信號，其中η是自然數(shù)。
[0019]旋轉(zhuǎn)變壓器16包括一個勵磁線圈20以及兩個檢測線圈22和24。馬達控制設(shè)備10將具有恒定頻率的勵磁信號供給到勵磁線圈20。檢測線圈22和24根據(jù)在勵磁信號被供給到勵磁線圈20時馬達12的旋轉(zhuǎn)角度而生成旋轉(zhuǎn)變壓器信號，并且將旋轉(zhuǎn)變壓器信號輸出到馬達控制設(shè)備10。檢測線圈22和24是在相互正交的方向上延伸的正弦線圈(sincoil)和余弦線圈(cos coil)?例如，檢測線圈22輸出根據(jù)馬達12的旋轉(zhuǎn)角度Θ而改變其幅度的正弦波信號。檢測線圈24輸出根據(jù)馬達12的旋轉(zhuǎn)角度Θ而改變其幅度的余弦波信號。檢測線圈22輸出的信號和檢測線圈24輸出的信號的相位相互偏移電角度90°。
[0020]馬達控制設(shè)備10包括上述微計算機14和接收電路30。接收電路30連接到旋轉(zhuǎn)變壓器16的輸出端。接收電路30接收旋轉(zhuǎn)變壓器16輸出的旋轉(zhuǎn)變壓器信號。微計算機14具有與接收電路30連接的旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC) 32。接收電路30從旋轉(zhuǎn)變壓器16接收的旋轉(zhuǎn)變壓器信號被供給到RDC 32。RDC 32將旋轉(zhuǎn)變壓器16供給的旋轉(zhuǎn)變壓器信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字數(shù)據(jù)，即，“角度數(shù)據(jù)”。
[0021]在下文中，RDC 32輸出的角度數(shù)據(jù)指示的旋轉(zhuǎn)變壓器16的旋轉(zhuǎn)角度將被稱為“旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)角度0org”。RDC 32輸出根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)角度0org的A相脈沖信號、相對于A相脈沖信號具有電角度90°的B相脈沖信號和指示旋轉(zhuǎn)變壓器16的參考角度(例如，電角度0° )的參考角度信號(即，北標記(north marker)信號)作為旋轉(zhuǎn)變壓器16的角度數(shù)據(jù)。
[0022]微計算機14還包括中央處理單元(CPU) 34、隨機存取存儲器(RAM) 36、只讀存儲器(ROM) 38和馬達控制硬件IP (知識產(chǎn)權(quán))40。CPU 34、RAM 36、ROM 38和馬達控制硬件IP40經(jīng)由微計算機14中的總線42連接到RDC 32。
[0023]ROM 38存儲控制圖(control map)、控制程序等。在RAM 36中，各種數(shù)據(jù)被寫入并且以可讀方式被存儲，各種數(shù)據(jù)包括稍后描述的用于控制馬達12所需的旋轉(zhuǎn)變壓器信號的誤差數(shù)據(jù)。CPU 34根據(jù)存儲在R0M38和RAM 36中的控制圖、控制程序和各種數(shù)據(jù)以及RDC 32輸出的角度數(shù)據(jù)而執(zhí)行馬達控制。
[0024]馬達控制硬件IP 40是微計算機14內(nèi)的專門執(zhí)行馬達控制的硬件電路塊。RDC32輸出的角度數(shù)據(jù)被供給到馬達控制硬件IP 40?馬達控制硬件IP 40包括控制部44和數(shù)據(jù)區(qū)域46?？刂撇?4執(zhí)行馬達控制所需的處理。數(shù)據(jù)區(qū)域46暫時存儲馬達控制所需的數(shù)據(jù)。
[0025]控制部44包括誤差學(xué)習(xí)部50、預(yù)設(shè)部52和誤差校正部54。誤差學(xué)習(xí)部50基于RDC 32供給的旋轉(zhuǎn)變壓器16的角度數(shù)據(jù)，針對每個旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)角度Θ org(即，旋轉(zhuǎn)變壓器16輸出的旋轉(zhuǎn)變壓器信號)而學(xué)習(xí)相對于其真實值的誤差。在學(xué)習(xí)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)角度90rg的誤差時，誤差學(xué)習(xí)部50將旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)角度0org的誤