換向器、介子及轉(zhuǎn)子組裝用組立機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及微特電機制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換向器、介子及轉(zhuǎn)子組裝用組立機。
【背景技術(shù)】
[0002]組立是利用設(shè)備使一種材料與另一種材料通過外力作用形成裝配關(guān)系的過程，目前，在微特電機行業(yè)中，組裝式轉(zhuǎn)子、換向器、銅介子的組裝，有兩種方式:一種是純手工操作，先用鑷子夾一個換向器放到固定的工裝里，然后用另一支手把轉(zhuǎn)子按一定的方向放到固定的工裝上，按動開關(guān)，在氣動沖床的作用下，把換向器壓到轉(zhuǎn)子里，然后再重復(fù)上面的動作壓入銅介子；另一種是半自動操作，先用振動盤把換向器送到一個活動的推換向器桿的頂端，然后人工把轉(zhuǎn)子按一定的方向放到固定的工裝內(nèi)，按動開關(guān)，活動的推換向器桿在氣缸的推動下把換向器壓入轉(zhuǎn)子，然后再重復(fù)上面的動作壓入銅介子。所述兩種方式都存在著如下的缺點:第一、產(chǎn)能低下；第二、轉(zhuǎn)子定位不準(zhǔn)而導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種生產(chǎn)效率高、良品率高的換向器、介子及轉(zhuǎn)子組裝用組立機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種換向器、介子及轉(zhuǎn)子組裝用組立機，包括機架及設(shè)置在機架上方的工作大板，還包括設(shè)置在工作大板上的呈一字排列的多個送轉(zhuǎn)子固定座、設(shè)置在送轉(zhuǎn)子固定座一端的轉(zhuǎn)子投放裝置、設(shè)置在送轉(zhuǎn)子固定座上方的轉(zhuǎn)子運送機構(gòu)、設(shè)置在送轉(zhuǎn)子固定座一側(cè)的轉(zhuǎn)子找位裝置、沿所述送轉(zhuǎn)子固定座設(shè)置的換向器壓入裝置及介子壓入裝置；
[0005]所述轉(zhuǎn)子運送機構(gòu)的位移路徑至少通過所述轉(zhuǎn)子找位裝置、換向器壓入裝置及介子壓入裝置，所述轉(zhuǎn)子找位裝置完成找位后，用于通過所述換向器壓入裝置將換向器壓到轉(zhuǎn)子一端的軸枝上并通過介子壓入裝置將介子壓到轉(zhuǎn)子另一軸枝上。
[0006]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明組立機設(shè)置轉(zhuǎn)子找位裝置、送轉(zhuǎn)子固定座、換向器壓入裝置及介子壓入裝置，該轉(zhuǎn)子運送機構(gòu)位移路徑至少通過所述轉(zhuǎn)子找位裝置、換向器壓入裝置及介子壓入裝置，從而使得轉(zhuǎn)子運送機構(gòu)運送的轉(zhuǎn)子可以在轉(zhuǎn)子找位裝置處完成定位，之后在換向器壓入裝置將換向器壓到轉(zhuǎn)子一端的軸枝上，在介子壓入裝置處將介子壓到轉(zhuǎn)子另一軸枝上，本發(fā)明解放了勞動力并大大提高了生產(chǎn)效率，同時采用轉(zhuǎn)子找位裝置有效保證轉(zhuǎn)子定位的準(zhǔn)確性，使得制得的產(chǎn)品良品率大大提升。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)子下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)子出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)子運送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5為圖4的A部放大圖；
[0012]圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)子找位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖7為本發(fā)明第一軸枝擋位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖8為本發(fā)明第二軸枝擋位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖9為本發(fā)明換向器下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖10為本發(fā)明換向器推入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖11為本發(fā)明換向器轉(zhuǎn)盤裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖12為本發(fā)明換向器壓入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖13為本發(fā)明介子壓入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖14為本發(fā)明介子定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖15為本發(fā)明第三軸枝擋位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖16為本發(fā)明點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖17為本發(fā)明組裝的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0024]標(biāo)號說明:
[0025]1、電控箱；
[0026]2、轉(zhuǎn)子下料機構(gòu)；201、料斗支板；202、料斗調(diào)整擋板；203、料斗；204、送料擋口 ；205、第一送料通道；
[0027]3、轉(zhuǎn)子出料機構(gòu)；301、滑道；302、推料滑塊；303、活接；304、出料氣缸座；305、第一驅(qū)動件；306、第二送料通道；307、擋塊；308、第二送料通道底板；
[0028]4、點膠機構(gòu)；401、點膠滑塊；402、點膠滑塊蓋板；403、點膠支板；404、點膠底座；405、點膠滑座；406、點膠氣缸座；407、點膠氣缸；408、點膠活接；409、點膠安裝座；410、點膠器；
[0029]5、第一軸枝擋位機構(gòu)；501、擋轉(zhuǎn)子限位氣缸；502、擋轉(zhuǎn)子固定板；503、擋轉(zhuǎn)子固定座；504、擋轉(zhuǎn)子活接；505、第三驅(qū)動件；506、限位板；507、擋轉(zhuǎn)子頂針；508、擋轉(zhuǎn)子頂針座；
[0030]6、第二軸枝擋位機構(gòu)；601、擋轉(zhuǎn)子頂針；602、轉(zhuǎn)子擋位座；603、轉(zhuǎn)子擋位底板；604、限位板；605、氣缸；606、擋轉(zhuǎn)子活接；
[0031]7、換向器壓入機構(gòu)；701、壓換向器固定板；702、壓換向器頂桿座；703、壓換向器軸承座；704、直線軸承；705、壓換向器氣缸底板；706、氣缸座支撐筋板；707、壓換向器支撐柱；708、壓換向器活接座；709、第七驅(qū)動件；710、氣缸定位板；711、壓換向器氣缸座；712、螺桿；713、壓換向器導(dǎo)桿固定座；714、壓換向器活接；715、軸承墊圈；716、壓換向器頂桿套；717、換向器壓入頂桿；718、壓換向器導(dǎo)桿；
[0032]8、換向器轉(zhuǎn)盤裝配機構(gòu)；801、第六驅(qū)動件；802、減速箱；803、伺服電機安裝底板；804、伺服電機安裝板；805、原點檢測感應(yīng)器支架；806、原點檢測光電開關(guān)；807、轉(zhuǎn)盤；808、轉(zhuǎn)盤支撐塊；809、工裝；810、工裝壓帽；811、氣缸；
[0033]9、工作大板；
[0034]10、介子定位機構(gòu)；1001、定位氣缸座；1002、壓介子定位氣缸；1003、壓介子定位連接板；1004、底板；1005、導(dǎo)向座；1006、介子定位氣缸活接；1007、定位軸鑲件；1008、定位軸；
[0035]11、成品出料道；
[0036]12、第三軸枝擋位機構(gòu)；1201、活動銷；1202、導(dǎo)向塊；1203、轉(zhuǎn)子擋位底板；1204、接頭;1205、氣缸;1206、限位板；
[0037]13、介子壓入機構(gòu)；1301、壓介子導(dǎo)向；1302、介子擋料軸；1303、第二沖頭；1304、氣缸座；1305、壓介子導(dǎo)套安裝板；1306、壓介子導(dǎo)套；1307、壓介子導(dǎo)桿；1308、壓介子底板；1309、壓介子氣缸；1310、預(yù)壓介子氣缸；1311、壓介子加強板；1312、壓介子安裝板；1313、導(dǎo)套；1314、第八驅(qū)動件；1315、第一沖頭；1316、擋尺；1317、第三送料通道；1318、介子感應(yīng)光纖座；1319、壓介子支撐柱；1320、介子下料底板；
[0038]14、轉(zhuǎn)子運送機構(gòu)；1401、送轉(zhuǎn)子氣缸；1402、送轉(zhuǎn)子軸承座；1403、送轉(zhuǎn)子固定板；1405、送轉(zhuǎn)子固定塊；1406、送轉(zhuǎn)子固定座；1407、第一送轉(zhuǎn)子座；1408、第二送轉(zhuǎn)子座；1409、找位鑲件；1410、找位檢測針；1411、轉(zhuǎn)子擋板；1416、直線軸承；1417、送轉(zhuǎn)子支撐板；
1418、限位座;1419、限位桿;1420、限位座；1421、緩沖軸；1422、送轉(zhuǎn)子導(dǎo)柱;1423、拾轉(zhuǎn)子氣缸；1424、拾轉(zhuǎn)子接頭；1425、導(dǎo)向板鑲件；1426、送轉(zhuǎn)子導(dǎo)桿；1427、上下氣缸座；1428、送轉(zhuǎn)子活接座；1429、送轉(zhuǎn)子活接；1430、送轉(zhuǎn)子前后氣缸座；
[0039]15、介子振盤；
[0040]16、換向器下料機構(gòu)；1601、擋位板；1603、直振安裝板；1604、直振支撐柱；1605、直振下板；1606、直振彈片；1607、直振上板；1608、換向器料槽；1609、直振線圈；1610、調(diào)節(jié)板；1611、擋料銷釘；
[0041]17、換向器振盤；
[0042]18、轉(zhuǎn)子找位機構(gòu)；1801、找位軸承座；1802、墊片；1803、找位滑座；1804、推頂針套；1805、找位頂針；1806、找位從動齒輪；1807、找位滑塊蓋板；1808、找位滑塊；1809、墊柱；1810、找位活接；1811、找位氣缸座；1812、第二驅(qū)動件；1813、電機；1814、電機安裝板支撐柱；1815、電機安裝板；1816、找位主動齒輪；1817、找位從動齒輪；
[0043]19、換向器推入機構(gòu)；1901、換向器壓入固定塊；1902、換向器壓入導(dǎo)桿；1903、第四驅(qū)動件；1904、換向器壓入導(dǎo)桿座；1905、換向器壓入滑塊蓋板；1906、換向器壓入滑塊；1907、換向器壓入活接；1908、第五驅(qū)動件；1910、換向器壓入氣缸座；1911、換向器壓入固定板；1912、換向器壓入滑塊蓋板；1913、換向器壓入滑座；1914、換向器壓入頂桿座；1915、找位軸導(dǎo)向板；1916、換向器壓入頂桿；
[0044]20、轉(zhuǎn)子；21、換向器；22、介子。
【具體實施方式】
[0045]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0046]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:本發(fā)明轉(zhuǎn)子運送機構(gòu)運送的轉(zhuǎn)子可以在轉(zhuǎn)子找位裝置處完成定位，之后在換向器壓入裝置將換向器壓到轉(zhuǎn)子一端的軸枝上，在介子壓入裝置處將介子壓到轉(zhuǎn)子另一軸枝上，該組立機大大提高了生產(chǎn)效率。
[0047]請參閱圖1所示的換向器、介子及轉(zhuǎn)子組裝用組立機，包括機架設(shè)置在機架上的電控箱1，及設(shè)置在機架上方的工作大板9，還包括設(shè)置在工作大板9上的呈一字排列的多個送轉(zhuǎn)子固定座1406(見圖4)、設(shè)置在送轉(zhuǎn)子固定座1406 —端的轉(zhuǎn)子投放裝置、設(shè)置在送轉(zhuǎn)子固定座1406上方的轉(zhuǎn)子運送機構(gòu)14、設(shè)置在送轉(zhuǎn)子固定座1406 —側(cè)的轉(zhuǎn)子找位裝置、沿所述送轉(zhuǎn)子固定座1406設(shè)置的換向器壓入裝置、介子壓入裝置、點膠機構(gòu)4、介子振盤15、換向器振盤17及成品出料道11。
[0048]所述轉(zhuǎn)子運送機