一種檢測(cè)強(qiáng)光型太陽(yáng)能電池的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種履帶式檢測(cè)強(qiáng)光型太陽(yáng)能電池的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，屬太陽(yáng)能制造裝備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的太陽(yáng)能電池測(cè)片方式采用人工，耗時(shí)耗力，且依賴性強(qiáng)，容易因人員的疏忽大意等原因造成產(chǎn)品不良。人工成本持續(xù)增高、招工難度加大，在此大環(huán)境下，為提高工作效率，節(jié)省人工成本，太陽(yáng)能制造行業(yè)加大研發(fā)力度，本公司已經(jīng)研發(fā)了第二代比第一代外觀更美觀、整潔。但上料機(jī)構(gòu)仍然采用直筒雙料夾，交叉換位方式，由頂桿從下至上頂料，在實(shí)際使中物料偏移位置、走位。而且擺放太陽(yáng)能電池(以下簡(jiǎn)稱電池片或電池模板)膠盤自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)高度不可調(diào)，包括金屬限位治具對(duì)太陽(yáng)能電池玻璃基底制品容易造成損壞，造產(chǎn)品成外觀不良率達(dá)到80%以上。燈箱光源不易調(diào)節(jié)，造成產(chǎn)品測(cè)試性能不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明目的之一，解決物料偏移位置、走位等技術(shù)問題，提供一種具有舌頭式聯(lián)動(dòng)弧形流道的自動(dòng)進(jìn)料技術(shù)，取代現(xiàn)有直筒雙料夾，交叉換位進(jìn)料方式。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的為提高整體機(jī)器運(yùn)行速度，增加機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的可靠穩(wěn)定性，減少噪音，將原采用氣缸聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)改為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明再一個(gè)目的改進(jìn)膠盤自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)擺盤高度可調(diào)；用PVC塑料塊取代金屬限位治具，以減少崩邊、缺角現(xiàn)象；將將原有的測(cè)試將光源與檢測(cè)機(jī)構(gòu)整體化結(jié)構(gòu)取代原單獨(dú)燈箱，以減少外部環(huán)境對(duì)測(cè)試光源的干擾。
[0006]為實(shí)現(xiàn)以上任務(wù)，本發(fā)明提出技術(shù)解決方案是:.一種檢測(cè)強(qiáng)光型太陽(yáng)能電池的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)、控制裝置、自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)，自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括底座和料倉(cāng)盒所組成的舌頭式聯(lián)動(dòng)流道機(jī)構(gòu)，太陽(yáng)能電池由料倉(cāng)盒流道推出；且由
自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)拾取太陽(yáng)能電池到履帶式自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)上料工位；由自動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)電池進(jìn)行檢測(cè)；其后由履帶式自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)將太陽(yáng)能電池傳輸?shù)綑z測(cè)工位；由自動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)太陽(yáng)能電池進(jìn)行檢測(cè)、分類至下一工位；自動(dòng)擺盤機(jī)構(gòu)將太陽(yáng)能電池?cái)[放在自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，由絲杠帶動(dòng)螺母調(diào)節(jié)高度。
[0007]本發(fā)明提出另一技術(shù)解決方案:料倉(cāng)盒可以采用弧形的或直筒形結(jié)構(gòu)，料倉(cāng)盒體上有透光孔，用于采集光電信號(hào)，預(yù)警料倉(cāng)盒體內(nèi)的太陽(yáng)能電池?cái)?shù)量。舌頭式聯(lián)動(dòng)流道可以是弧形流道或直通流道，包括呈T字形的舌頭式滑塊，該滑塊的舌頭部設(shè)有載片孔，在其舌腰部設(shè)有可通過電機(jī)軸的條形通孔，在舌腰部的兩側(cè)面安裝有滑軌，所說的料倉(cāng)盒安裝在底座上，料倉(cāng)盒的下料口對(duì)應(yīng)舌頭式滑塊上的載片孔。
[0008]本發(fā)明積極效果:提高了整體機(jī)器運(yùn)行速度效果顯著，機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行可靠穩(wěn)定，噪音減低。光源的亮度易調(diào)節(jié)、快速達(dá)到樣品測(cè)試值。減少了外部環(huán)境對(duì)測(cè)試光源的，產(chǎn)品外觀合格率達(dá)到90%以上。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，也是本發(fā)明的實(shí)施例1。.圖2是圖1中自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是圖2中料倉(cāng)盒207的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是圖2中舌片式滑塊206的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5是圖2中底座208的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6是圖1中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)3的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖7是圖6中B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖8是圖1中自動(dòng)傳輸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖9是圖7中的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖10是圖7中電池模板405結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖11是圖1中自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖12是圖1中自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖13是圖1中膠盤自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖14是本發(fā)明的實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的工作原理:
圖1中，自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備主要由機(jī)臺(tái)1、自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)4、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8、膠盤自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9、控制裝置12和操作裝置13組成，自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)4、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7和自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8依次排布，自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)4為履帶式傳輸機(jī)構(gòu)，在Y向順序布置為上料工位、檢測(cè)工位和分檢工位，上料工位前方為自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)3，自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)3從自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2上拾取太陽(yáng)能電池片11放到上料工位后，電池片11從上料工位運(yùn)行到檢測(cè)工位，在檢測(cè)工位上方為自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7對(duì)太陽(yáng)能電池片11進(jìn)行測(cè)量后，檢測(cè)工位再運(yùn)行到分檢工位，在分檢工位上方有自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8，若判斷檢測(cè)為合格品，自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8將電池拾取，并運(yùn)到安裝在機(jī)臺(tái)I側(cè)面的膠盤自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9上的膠盤10內(nèi)，膠盤自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9可以實(shí)現(xiàn)Z向和Y向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8擺滿一行后，膠盤自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9向前運(yùn)動(dòng)一行，自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8再擺滿一行，膠盤自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9再向前運(yùn)動(dòng)一行，直到一膠盤10全部擺滿電池片11，膠盤自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9再向前運(yùn)動(dòng)，開始擺放另一盤膠盤10，當(dāng)另一盤膠盤10全部擺滿后，膠盤自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在該層膠盤上再放上一層空膠盤10，開始對(duì)新一層膠盤10進(jìn)行擺片，直至這一層膠盤10全部擺滿后，膠盤自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9再次向下運(yùn)動(dòng)，直到設(shè)定層數(shù)的膠盤10都擺滿，將膠盤取走。對(duì)檢測(cè)到不合格品時(shí)，分檢工位會(huì)帶著電池片11繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)，直到轉(zhuǎn)彎處不合格電池片11自動(dòng)掉落到不合格品盒內(nèi)。
[0023]圖2中，自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2可以實(shí)現(xiàn)Y向運(yùn)動(dòng)，采用電機(jī)帶動(dòng)偏心輪推動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。機(jī)構(gòu)2主要由支架201、電機(jī)202、偏心輪203、滑軌205、舌片式滑塊206、料倉(cāng)盒207、底座208、拉簧固定柱209、拉簧210、偏心輪擋柱211、移動(dòng)行程板212、行程開關(guān)213以及光電開關(guān)214組成。底座208固定在支架201上面，舌片式滑塊206通過滑軌205安裝在底座208上，并可在底座208上移動(dòng)，舌頭式滑塊206的移動(dòng)位置包括送料位置和落料位置兩個(gè)位置，送料位置為從舌片式滑塊206上吸起太陽(yáng)能電池片的位置，落料位置為太陽(yáng)能電池片從料倉(cāng)盒207滑道落入到舌頭式滑塊206上的位置，料倉(cāng)盒207固定安裝在底座208上，料倉(cāng)盒207的下料口和舌頭式滑塊206在落料位置的載片孔206-1相對(duì)應(yīng)，電機(jī)202固定在支架201底面，電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過底座208和舌片式滑塊206并伸出，偏心輪203偏心位置固定安裝在電機(jī)202的伸出軸上，偏心輪203的偏心位置要保證舌頭式滑塊206的送料位置和落料位置的行程長(zhǎng)度，在舌片式滑塊206上靠近偏心輪203位置固定有偏心輪擋柱211，偏心輪擋柱211和偏心輪203外圓面緊密接觸，行程開關(guān)213安裝在底座的端部外側(cè)，移動(dòng)行程板212固定安裝在舌片式滑塊206的舌根部，移動(dòng)行程板212和舌片式滑塊206 —起運(yùn)動(dòng)到落料位置時(shí)可以觸動(dòng)行程開關(guān)213，使行程開關(guān)213停止電機(jī)202轉(zhuǎn)動(dòng)，拉簧固定柱209分別固定在底座208和移動(dòng)行程板212，拉簧210固定在拉簧固定柱209上，拉簧210在舌頭式滑塊206的送料位置和落料位置均處于拉伸狀態(tài)，以保證偏心輪擋柱211能夠一直和偏心輪203接觸，光電開關(guān)214安裝位置要和料倉(cāng)盒207上的透光孔207-4對(duì)應(yīng)，以保證當(dāng)料倉(cāng)盒207內(nèi)物料一電池片低于透光孔207-4時(shí)，光電開關(guān)214及時(shí)給出信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，需要加電池片。
[0024]圖3中，料倉(cāng)盒207主要由滑道板207-1、上擋板207-2和下連接板207-3組成，滑道板207-1為弧形滑道，弧形上表面拋光，便于物料下滑，在滑道板207-1的兩側(cè)面安裝有上擋板207-2，和滑道板207-1組成凹槽形，在上擋板207-2的側(cè)面加工有透光孔207-4，使光線能夠從料倉(cāng)盒207的一個(gè)側(cè)面透光到另一側(cè)面，下連接板207-3安裝在滑道板207-1的落料口部，在下連接板207-3加工有和底座208固定連接孔207-5。
[0025]圖4中，舌片式滑塊206的結(jié)構(gòu)呈T字形，舌頭部為大頭，寬度和厚度大于舌腰部和舍根部，在舌的頭部加工有放置物料的載片孔206-1，在舌腰部的兩側(cè)面安裝有滑軌205，在腰部上面加工長(zhǎng)條形的電機(jī)軸通孔206-4，由于電機(jī)軸要從舌片式滑塊206的腰部伸出，并且電機(jī)軸固定而舌片式滑塊