一種雙饋型風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種雙饋型風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越方法,屬于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng) 域。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著風(fēng)力發(fā)電的快速發(fā)展,風(fēng)電機(jī)組的裝機(jī)容量逐年增加,使得接入電網(wǎng)的風(fēng)電 機(jī)組規(guī)模越來(lái)越大,風(fēng)電系統(tǒng)的波動(dòng)性的特點(diǎn)帶來(lái)的影響也越來(lái)越明顯,電壓波動(dòng)、功率不 平衡、諧波含量大等現(xiàn)象,影響了電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中,明確規(guī)定了低電 壓穿越(LVRT)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),見《GBT_19963-2011風(fēng)電場(chǎng)接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定》。目前高 電壓穿越(HVRT)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)暫未正式出臺(tái),但是實(shí)際系統(tǒng)中電網(wǎng)高電壓的影響也越來(lái)越 明顯。
[0003] 當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生故障驟升時(shí),可能導(dǎo)致?lián)p壞變流器和風(fēng)電機(jī)組,同時(shí)也可能對(duì)電 網(wǎng)產(chǎn)生功率沖擊,造成電力系統(tǒng)的暫態(tài)不穩(wěn)定,嚴(yán)重時(shí)甚至可能導(dǎo)致局部或者系統(tǒng)癱瘓,危 害電網(wǎng)中其他設(shè)備造成更嚴(yán)重的損失。因此,當(dāng)電網(wǎng)故障或者擾動(dòng)引起風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)的電 壓升高時(shí),風(fēng)電機(jī)組能夠不間斷的并網(wǎng)運(yùn)行對(duì)于維持電網(wǎng)的穩(wěn)定有著重要意義。風(fēng)電場(chǎng)中 的很對(duì)因素可能引起電網(wǎng)電壓的驟升,如:?jiǎn)蜗鄬?duì)地故障、風(fēng)電場(chǎng)負(fù)載的突然切除、大的電 容補(bǔ)償器的投入等等。雙饋風(fēng)電變流器的網(wǎng)側(cè)直接與電網(wǎng)相連,當(dāng)電網(wǎng)電壓驟升時(shí),電網(wǎng) 側(cè)功率無(wú)法送出,功率由電網(wǎng)側(cè)流入變流器,導(dǎo)致直流母線電壓快速升高,導(dǎo)致系統(tǒng)故障停 機(jī),嚴(yán)重情況下可能因?yàn)檫^(guò)電壓毀壞功率器件IGBT?,F(xiàn)有技術(shù)中已有關(guān)于風(fēng)電機(jī)組高電 壓穿越的方法,比如說(shuō):申請(qǐng)?zhí)枮?01310086909. 9、發(fā)明名稱為《一種可實(shí)現(xiàn)無(wú)功支持的雙 饋型風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越方法》的中國(guó)專利申請(qǐng)文件中公開了一種風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越方 法,實(shí)時(shí)檢測(cè)電網(wǎng)側(cè)線電壓,根據(jù)電網(wǎng)側(cè)線電壓滿足的范圍來(lái)控制網(wǎng)側(cè)變流器和轉(zhuǎn)子側(cè)變 流器分別工作在哪一個(gè)工作模式以實(shí)現(xiàn)高電壓穿越。這種方法需要同時(shí)調(diào)節(jié)網(wǎng)側(cè)變流器和 轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的工作模式,控制較為復(fù)雜。
[0004] 另外,由于電網(wǎng)電壓產(chǎn)生驟升時(shí),直流母線電壓值無(wú)法滿足交流側(cè)電壓輸入要求, 調(diào)制度達(dá)到飽和,系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)控制,所以采用合理有效的直流母線電壓調(diào)整 控制能夠幫助變流器穿越高電壓故障。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種雙饋型風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越方法,用以解決現(xiàn)有的雙饋 型風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越方法較為復(fù)雜的問(wèn)題。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的方案包括一種雙饋型風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越方法,
[0007] 1)、實(shí)時(shí)檢測(cè)電網(wǎng)側(cè)電壓u,計(jì)算函數(shù)f(u) =k*u+A的值;
[0008] 2)、當(dāng)f(U)的值彡Ud。。時(shí),控制直流側(cè)母線電壓給定值為Ud。。;當(dāng)UdeQ<f(U)的值 彡Udaiiax時(shí),控制直流側(cè)母線電壓給定值為所述f (U)的值;當(dāng)f (U)的值>Ud(:max時(shí),控制直 流側(cè)母線電壓給定值為Udaiiax;
[0009] 其中,Ud。。為滿足額定交流電壓輸出所需的最小直流母線電壓值,udMax為直流母線 電壓允許的最大值,k為大于1的設(shè)定比例系數(shù),A為設(shè)定值;
[0010] 3)、根據(jù)確定的直流側(cè)母線電壓給定值相應(yīng)地調(diào)節(jié)網(wǎng)側(cè)變流器的開關(guān)元件的觸發(fā) 脈沖。
[0011] 當(dāng)所述f (U)的值彡Udaiiax時(shí),控制直流側(cè)母線電壓給定值為ud(:max的同時(shí),控制直 流側(cè)的泄荷電路導(dǎo)通。
[0012] 所述u為電網(wǎng)側(cè)電壓的峰值。
[0013] 所述k為Ad
[0014] 所述步驟3)為:所述直流側(cè)母線電壓給定值與此時(shí)的直流側(cè)母線電壓的誤差信 號(hào)經(jīng)PI調(diào)節(jié)后輸出q軸電流給定值,所述q軸電流給定值與電網(wǎng)電流的q軸分量的誤差信 號(hào)經(jīng)PI調(diào)節(jié)后輸出q軸電壓給定值;電網(wǎng)無(wú)功功率的給定值與電網(wǎng)實(shí)際無(wú)功功率的誤差信 號(hào)經(jīng)PI調(diào)節(jié)后輸出d軸電流給定值,所述d軸電流給定值與電網(wǎng)電流的d軸分量的誤差信 號(hào)經(jīng)PI調(diào)節(jié)后輸出d軸電壓給定值,所述q軸電壓給定值和d軸電壓給定值經(jīng)SVPffM后輸 出網(wǎng)側(cè)變流器的開關(guān)元件的開關(guān)信號(hào)。
[0015] 本發(fā)明提供的風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越方法中,實(shí)時(shí)檢測(cè)電網(wǎng)側(cè)交流電壓,當(dāng)檢測(cè)到 該交流電壓增大時(shí),也就是變流器進(jìn)入高電壓狀態(tài)時(shí),通過(guò)相應(yīng)地增加直流側(cè)母線電壓值 來(lái)提高完成各變流器交流側(cè)電壓的可控范圍,由于高電壓穿越是指電網(wǎng)側(cè)交流電壓增大, 本發(fā)明提供的高電壓穿越方法就是根據(jù)交流電壓的變化相應(yīng)地調(diào)節(jié)直流電壓的大小,來(lái)完 成高電壓穿越。根據(jù)電網(wǎng)電壓實(shí)時(shí)調(diào)整直流側(cè)的電壓,當(dāng)電網(wǎng)電壓的過(guò)壓值較小時(shí),增加直 流母線電壓值提高交流電壓輸出范圍即可滿足高電壓要求;當(dāng)電網(wǎng)電壓的過(guò)壓值在變流器 允許的直流母線電壓范圍內(nèi)時(shí),直流母線電壓為該過(guò)壓值;當(dāng)電網(wǎng)電壓過(guò)壓值較大時(shí),將直 流母線電壓值設(shè)定為變流器允許最大直流母線電壓值,并與泄荷電阻配合,完成變流器的 高電壓穿越。根據(jù)電網(wǎng)電壓的實(shí)時(shí)變化以及變化的范圍相應(yīng)調(diào)節(jié)直流母線電壓的給定值, 然后完成高電壓穿越,實(shí)現(xiàn)在高電壓狀態(tài)下機(jī)組的不脫網(wǎng)運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是雙饋型風(fēng)電機(jī)組系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;
[0017] 圖2是控制器控制原理圖;
[0018] 圖3是雙饋型風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020] 如圖1所示,系統(tǒng)包括網(wǎng)側(cè)變流器、機(jī)側(cè)變流器、直流母線電壓泄放電路,直流母 線電壓泄放電路包括IGBT、直流泄荷電阻R、二極管,二極管與IGBT反向并聯(lián)后與直流泄荷 電阻R串聯(lián)。
[0021] 系統(tǒng)還包括一個(gè)控制器,該控制器控制連接網(wǎng)側(cè)變流器中的開關(guān)元件,控制器實(shí) 時(shí)采集電網(wǎng)側(cè)的交流電壓和此時(shí)的直流母線電壓實(shí)際值,然后根據(jù)控制器內(nèi)部設(shè)定的程序 來(lái)控制網(wǎng)側(cè)變流器中的開關(guān)元件的通斷以實(shí)現(xiàn)提高直流側(cè)母線電壓的目的,進(jìn)而提高交流 側(cè)電壓的可控范圍幫助系統(tǒng)完成高電壓穿越狀態(tài)。具體過(guò)程如下:
[0022] 控制器根據(jù)采集到的電網(wǎng)側(cè)的交流電壓,計(jì)算該交流電壓的峰值u;
[0023] 控制器內(nèi)部設(shè)置的計(jì)算原則如下公式所示:
[0024]
[0025] 其中,心為直流母線電壓指令值;ud。。為滿足額定交流電壓輸出所需的最小直流 母線電壓值;Udaiiax為直流母線電壓允許最大值;u為電網(wǎng)側(cè)交流電壓的峰值;AU。為電網(wǎng)電 壓驟升情況下直流母線電壓指令增量值,它事先設(shè)定的已知值,可以根據(jù)具體情況設(shè)置。
指令增量值相加作為直流母線電壓控制環(huán)的指令值,該指令值最小為滿足額定交流電壓輸 出所需的最小直流母線電壓值ud