一種小電機機殼的組裝方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及小電機生產(chǎn)設備技術領域，具體涉及一種小電機機殼的組裝方法。
【背景技術】
[0002]小電機主要由電機機殼和電機繞組組成，電機繞組通過軸承安裝于機殼殼體內(nèi)，在殼體內(nèi)電機繞線組外設有對稱的片狀磁鐵。其中，電機機殼的組裝過程依次是在機殼頂部安裝軸承，在機殼內(nèi)壁兩側對稱安裝一對片狀磁鐵，再在磁鐵之間安裝兩個U形彈簧，以固定磁鐵的相對位置。原有的組裝過程分為各自獨立的三部分，且為人工操作，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量很難保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述技術問題，提出了一種小電機機殼的組裝方法，實現(xiàn)了電機機殼的整體自動組裝，大大提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0004]本發(fā)明是采用以下技術方案解決上述技術問題的:一種小電機機殼的組裝方法，包括如下步驟:
[0005]a)進料器將小電機機殼依次排列后，送入傳送軌道；
[0006]b)傳送軌道在數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動下將步驟a中的小電機機殼逐個傳送至軸承頂推安裝裝置內(nèi)，軸承頂推安裝裝置將軸承向上頂推至小電機機殼頂端的軸承安裝孔內(nèi)，完成小電機機殼的軸承安裝；
[0007]c)傳送軌道在數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動下將完成了步驟b的小電機機殼繼續(xù)傳送至入石安裝裝置內(nèi)，入石安裝裝置將兩片片狀磁鐵安裝在小電機機殼內(nèi)壁上；
[0008]d)傳送軌道在數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動下將完成了步驟c的小電機機殼繼續(xù)傳送至送絲裝置內(nèi)，送絲裝置將彈性金屬絲剪切折彎成U型彈簧后，安裝到該小電機機殼內(nèi)部兩片片狀磁鐵之間，對磁鐵進行定位固定，即完成了小電機機殼的組裝過程；
[0009]其中，所述傳送軌道分別與所述進料器、軸承頂推安裝裝置、入石安裝裝置和送絲裝置連接，所述數(shù)控系統(tǒng)包括若干感應傳感器和與感應傳感器連接的數(shù)控裝置，所述感應傳感器設置于所述傳送軌道上。
[0010]優(yōu)化的，所述傳送軌道為L型的凹槽軌道，其凹槽槽口向上，且整體水平放置，所述傳送軌道的Z軸方向軌道端口處安裝有沿Z軸方向軌道向前送料的第一推桿，所述傳送軌道的折角處安裝有沿X軸方向軌道向前送料的第二推桿；所述傳送軌道的Z軸方向軌道的側邊上開設有進料口，所述進料器的出料端與所述進料口對接，所述軸承頂推安裝裝置設置在所述傳送軌道的Z軸方向軌道上，所述入石安裝裝置及所述送絲裝置依次設置在所述傳送軌道的X軸方向軌道上。
[0011]優(yōu)化的，所述數(shù)控系統(tǒng)包括至少4個感應傳感器，分別設置于所述傳送軌道的進料口處、所述軸承頂推安裝裝置內(nèi)的傳送軌道上、所述傳送軌道折角處、以及所述入石安裝裝置與所述送絲裝置之間的傳送軌道上。
[0012]優(yōu)化的，所述第一推桿和第二推桿為液壓缸推桿或氣缸推桿。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明通過傳送軌道將各組裝裝置集成為一個整體裝置，并采用數(shù)控系統(tǒng)進行整體控制，實現(xiàn)了電機機殼的整體自動組裝，極大的提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性，具有良好的實用價值。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例中一種小電機機殼自動組裝裝置的俯視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明實施例中一種小電機機殼自動組裝裝置的立體結構圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1-2所示，一種小電機機殼自動組裝裝置，包括機臺1、進料器2、軸承頂推安裝裝置3、入石安裝裝置4、送絲裝置5，還包括傳送軌道6和數(shù)控系統(tǒng)。
[0017]所述傳送軌道6為L型的凹槽軌道，其凹槽槽口向上，且整體水平固定安裝在所述機臺I上，所述傳送軌道6的Z軸方向軌道端口處安裝有沿Z軸方向軌道向前送料的第一推桿61，所述傳送軌道6的折角處安裝有沿X軸方向軌道向前送料的第二推桿62 ;所述傳送軌道6的Z軸方向軌道的側邊上開設有進料口 63，所述進料器2的出料端與所述進料口63對接，所述軸承頂推安裝裝置3設置在所述傳送軌道6的Z軸方向軌道上，所述入石安裝裝置4及所述送絲裝置5依次設置在所述傳送軌道6的X軸方向軌道上。
[0018]所述數(shù)控系統(tǒng)包括4個感應傳感器7以及與感應傳感器7連接的數(shù)控裝置8，所述4個感應傳感器7分別設置于所述傳送軌道6的進料口 63處、所述軸承頂推安裝裝置3內(nèi)的傳送軌道上、所述傳送軌道6的折角處、以及所述入石安裝裝置4與所述送絲裝置5之間的傳送軌道上，所述4個感應傳感器7均與所述數(shù)控裝置8連接；所述數(shù)控系統(tǒng)通過采集上述各點的機殼掃描信息，傳送至數(shù)控裝置8進行分析擬合，以控制機殼下料速度和部件安裝速度的一致性，以及檢測部件安裝是否完整，對整體裝置進行自動控制。
[0019]其中，所述第一推桿61和第二推桿62均為液壓缸推桿。
[0020]本發(fā)明的運行過程為:進料器2將電機機殼依次排列后，通過所述傳送軌道6Z軸方向軌道上的進料口 63送至傳送軌道6上，安裝在進料口處的感應探測器7探測到機殼，通過數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動第一推桿61運動，將機殼依次向前推送，使機殼到達所述軸承頂推安裝裝置3內(nèi)；所述軸承頂推安裝裝置3將機殼固定，并通過頂針將軸承向上頂推至機殼頂端的軸承安裝孔內(nèi)，完成軸承安裝；安裝在所述軸承頂推安裝裝置3內(nèi)的感應探測器7將探測頂推過程中頂針頭部是否載有軸承，若未探測到軸承，則會發(fā)出警報，并采取暫停等措施，以方便操作人員排除故障；完成軸承安裝的機殼隨后被后續(xù)的機殼擠出，向前運動，到達所述傳送軌道6的折角處，折角處的感應探測器7探測到機殼，隨后驅(qū)動所述第二推桿62運動，將機殼沿X軸軌道方向向前推送，使機殼到達所述入石安裝裝置4內(nèi)，所述入石安裝裝置4將機殼固定，并向機殼內(nèi)對稱安裝兩片片狀磁鐵，完成入石安裝；完成入石安裝的機殼隨后被后續(xù)機殼擠出，向前運動，并通過安裝在入石安裝裝置4與送絲裝置5之間的感應探測器7，到達所述送絲裝置5處；該感應探測器7探測到機殼后，通過數(shù)控系統(tǒng)向所述送絲裝置5發(fā)出指令，驅(qū)動所述送絲裝置5運動，將金屬絲剪切折彎，并將金屬絲安裝到該機殼內(nèi)部兩片片狀磁鐵之間，完成U型彈簧的安裝；上述各流程中的機殼均為連續(xù)輸送安裝，實現(xiàn)了機殼的連續(xù)自動化組裝。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種小電機機殼的組裝方法，其特征在于，包括如下步驟: a)進料器將小電機機殼依次排列后，送入傳送軌道； b)傳送軌道在數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動下將步驟a中的小電機機殼逐個傳送至軸承頂推安裝裝置內(nèi)，軸承頂推安裝裝置將軸承向上頂推至小電機機殼頂端的軸承安裝孔內(nèi)，完成小電機機殼的軸承安裝； c)傳送軌道在數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動下將完成了步驟b的小電機機殼繼續(xù)傳送至入石安裝裝置內(nèi)，入石安裝裝置將兩片片狀磁鐵安裝在小電機機殼內(nèi)壁上； d)傳送軌道在數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動下將完成了步驟c的小電機機殼繼續(xù)傳送至送絲裝置內(nèi)，送絲裝置將彈性金屬絲剪切折彎成U型彈簧后，安裝到該小電機機殼內(nèi)部兩片片狀磁鐵之間，對磁鐵進行定位固定，即完成了小電機機殼的組裝過程； 其中，所述傳送軌道分別與所述進料器、軸承頂推安裝裝置、入石安裝裝置和送絲裝置連接，所述數(shù)控系統(tǒng)包括若干感應傳感器和與感應傳感器連接的數(shù)控裝置，所述感應傳感器設置于所述傳送軌道上。2.根據(jù)權利要求1所述的小電機機殼的組裝方法，其特征在于，所述傳送軌道為L型的凹槽軌道，其凹槽槽口向上，且整體水平放置，所述傳送軌道的Z軸方向軌道端口處安裝有沿Z軸方向軌道向前送料的第一推桿，所述傳送軌道的折角處安裝有沿X軸方向軌道向前送料的第二推桿；所述傳送軌道的Z軸方向軌道的側邊上開設有進料口，所述進料器的出料端與所述進料口對接，所述軸承頂推安裝裝置設置在所述傳送軌道的Z軸方向軌道上，所述入石安裝裝置及所述送絲裝置依次設置在所述傳送軌道的X軸方向軌道上。3.根據(jù)權利要求2所述的小電機機殼的組裝方法，其特征在于，所述數(shù)控系統(tǒng)包括至少4個感應傳感器，分別設置于所述傳送軌道的進料口處、所述軸承頂推安裝裝置內(nèi)的傳送軌道上、所述傳送軌道折角處、以及所述入石安裝裝置與所述送絲裝置之間的傳送軌道上。4.根據(jù)權利要求2所述的小電機機殼的組裝方法，其特征在于，所述第一推桿和第二推桿為液壓缸推桿或氣缸推桿。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小電機機殼的組裝方法，包括如下步驟：a)進料器將小電機機殼依次排列，送入傳送軌道；b)傳送軌道在數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動下將小電機機殼逐個傳送至軸承頂推安裝裝置內(nèi)，完成小電機機殼的軸承安裝；c)傳送軌道在數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動下將完成了步驟b的小電機機殼繼續(xù)傳送至入石安裝裝置內(nèi)，安裝片狀磁鐵；d)傳送軌道將完成了步驟c的小電機機殼繼續(xù)傳送至送絲裝置內(nèi)，送絲裝置在磁鐵之間安裝U型彈簧，對磁鐵進行定位固定，即完成了小電機機殼的組裝過程。本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明通過傳送軌道將各組裝裝置集成為一個整體裝置，實現(xiàn)了電機機殼的整體自動組裝，極大的提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性，具有良好的實用價值。
【IPC分類】H02K15/14
【公開號】CN105024504
【申請?zhí)枴緾N201510381326
【發(fā)明人】邢雙喜
【申請人】安徽省旌德縣星豪電子科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月29日