內(nèi)轉(zhuǎn)子型無(wú)刷馬達(dá)及電氣設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)及電氣設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年,內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)需要旋轉(zhuǎn)精度高的馬達(dá)。
[0003]并且,近幾年,隨著家庭內(nèi)和工作場(chǎng)所的電氣設(shè)備的增加,需要抑制家電或烹調(diào)設(shè)備等各電氣設(shè)備產(chǎn)生的噪音。以往,為了實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的低噪音化,一直致力于將馬達(dá)制成內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)、提高馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)精度等。
[0004]在以往的馬達(dá)中,為了實(shí)現(xiàn)高的旋轉(zhuǎn)精度,公開(kāi)了一種在馬達(dá)框體內(nèi)部配置有基板,在所述基板配置有霍爾集成電路(IC:1ntegrated Circuit),且用于檢測(cè)由永磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的結(jié)構(gòu)。例如日本公開(kāi)公報(bào)第2005-102370號(hào)公報(bào)中記載了這種以往的馬達(dá)。
[0005]但是,在需要更高的旋轉(zhuǎn)精度的情況下,只檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置有時(shí)是不充分的。此時(shí),例如可以考慮修正馬達(dá)的轉(zhuǎn)子部的動(dòng)平衡的方法,但是在日本公開(kāi)公報(bào)第2005-102370號(hào)公報(bào)公開(kāi)的技術(shù)中,由于在轉(zhuǎn)子的一側(cè)配置有用于冷卻電子元件以及卷線的自動(dòng)冷卻風(fēng)扇,因此難以修正動(dòng)平衡。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種能夠在周向上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子部的高精度的位置檢測(cè),且在軸向兩側(cè)中修正轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡的技術(shù)。
[0007]在本申請(qǐng)的例示性的一實(shí)施方式中,內(nèi)轉(zhuǎn)子型無(wú)刷馬達(dá)包括:轉(zhuǎn)子部,其具有沿中心軸線在上下方向延伸的軸;定子部,其位于轉(zhuǎn)子部的徑向外側(cè);以及軸承部,其相對(duì)于定子部支承轉(zhuǎn)子部。轉(zhuǎn)子部包括:轉(zhuǎn)子,其與軸一同旋轉(zhuǎn),且具有磁鐵;以及上圓筒部和下圓筒部,所述上圓筒部和所述下圓筒部配置在轉(zhuǎn)子的軸向上側(cè)以及下側(cè),且與轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)。定子部包括:定子,其與轉(zhuǎn)子在徑向隔著間隙對(duì)置;外殼,其保持定子;蓋,其配置在外殼的軸向上側(cè);以及電路板,其由外殼或定子保持,且具有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部。軸承部包括:上軸承,其在定子的軸向上側(cè)由蓋部件保持,且可旋轉(zhuǎn)地支承軸;以及下軸承,其在定子的軸向下側(cè)由外殼保持,且可旋轉(zhuǎn)地支承軸。下圓筒部包括下平衡修正部,上圓筒部配置有被旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)的被檢測(cè)部,且包括上平衡修正部。
[0008]并且,所述上平衡修正部與配置有所述被檢測(cè)部的部件是分體部件。
[0009]并且,所述上平衡修正部位于比配置有所述被檢測(cè)部的部件靠軸向上側(cè)的位置。
[0010]并且,所述上平衡修正部在軸向上與上軸承隔著間隙對(duì)置。
[0011]并且,所述上平衡修正部具有沿軸向突出的凸部或沿軸向呈缺口狀的凹部。
[0012]并且,所述下平衡修正部在軸向上與下軸承隔著間隙對(duì)置。
[0013]并且,所述上平衡修正部在軸向上位于比所述上軸承靠下側(cè)的位置,所述下平衡修正部在軸向上位于比所述下軸承靠上側(cè)的位置。
[0014]并且,所述轉(zhuǎn)子還具有轉(zhuǎn)子鐵芯,所述轉(zhuǎn)子鐵芯具有沿軸向貫通的多個(gè)孔,所述磁鐵插入到所述孔中。
[0015]并且,所述轉(zhuǎn)子還具有轉(zhuǎn)子鐵芯,在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外周配置有所述磁鐵。
[0016]并且,所述轉(zhuǎn)子還具有轉(zhuǎn)子鐵芯,所述轉(zhuǎn)子鐵芯具有沿軸向貫通的多個(gè)孔,所述磁鐵插入到所述孔中。
[0017]并且,所述轉(zhuǎn)子還具有轉(zhuǎn)子鐵芯,在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外周配置有所述磁鐵。
[0018]并且,所述上平衡修正部在周向上非軸對(duì)稱。
[0019]并且,所述下平衡修正部在周向上非軸對(duì)稱。
[0020]并且,所述定子具有覆蓋所述定子的一部分的所述上絕緣件,所述電路板在周向外側(cè)中具有向徑向外側(cè)突出的多個(gè)電路板突起部,且所述電路板通過(guò)從所述絕緣件向軸向上側(cè)突出的搭扣配合部與至少一個(gè)所述多個(gè)電路板突起部嵌合而進(jìn)行固定。
[0021]并且,所述定子具有導(dǎo)線,所述導(dǎo)線通過(guò)形成于所述外殼筒部的缺口而與位于外殼筒部的外側(cè)的外部連接器連接。
[0022]并且,一種電氣設(shè)備,其特征在于具有至所述的無(wú)刷馬達(dá)。
[0023]根據(jù)本申請(qǐng)的例示性的一實(shí)施方式,能夠在周向上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁鐵的高精度的位置檢測(cè)。并且,能夠通過(guò)位于轉(zhuǎn)子的軸向兩側(cè)的平衡修正部修正轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡。
[0024]通過(guò)以下的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明并參照附圖,本發(fā)明的以上所述以及其他的特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加明確。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明所涉及的馬達(dá)的縱剖視圖。
[0026]圖2是本發(fā)明所涉及的外殼的側(cè)視圖。
[0027]圖3是本發(fā)明所涉及的蓋的俯視圖。
[0028]圖4是本發(fā)明所涉及的馬達(dá)的電路板的俯視圖。
[0029]圖5A是本發(fā)明所涉及的轉(zhuǎn)子的俯視圖。
[0030]圖5B是本發(fā)明所涉及的其他優(yōu)選方式的轉(zhuǎn)子的俯視圖。
[0031]圖6是本發(fā)明所涉及的上蓋部(上圓筒部)的側(cè)視圖。
[0032]圖7是本發(fā)明所涉及的上平衡修正部件(上圓筒部)的側(cè)視圖。
[0033]圖8是本發(fā)明所涉及的下圓筒部(下平衡修正部)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在本申請(qǐng)中,分別將與馬達(dá)的中心軸線平行的方向稱作“軸向”,將與馬達(dá)的中心軸線正交的方向稱作“徑向”,將沿以馬達(dá)的中心軸線為中心的圓弧方向稱作“周向”。并且,在本申請(qǐng)中,將軸向作為上下方向,將蓋側(cè)相對(duì)于轉(zhuǎn)子的位置作為“上”而對(duì)各部分的形狀和位置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。但是,定義的上下方向只是為了方便說(shuō)明,并不是限定本發(fā)明所涉及的馬達(dá)在使用時(shí)的姿勢(shì)。
[0035]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)I的縱剖視圖。如圖1所示,馬達(dá)I包括定子部2、轉(zhuǎn)子部3以及軸承部4。在烹調(diào)設(shè)備或家電中,定子部2被固定到裝設(shè)有馬達(dá)I的裝置主體。轉(zhuǎn)子部3被軸承部4相對(duì)于定子部2可旋轉(zhuǎn)地支承。
[0036]定子部2包括定子21、外殼22、蓋部件23以及電路板24。定子21包括定子鐵芯211、絕緣件212以及線圈213。
[0037]定子鐵芯211是與線圈213—同作為定子21而發(fā)揮功能的部位。定子鐵芯211與位于比定子21靠徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子32在徑向上隔著間隙對(duì)置。定子鐵芯211由硅鋼板等電磁鋼板在軸向上層疊的層疊鋼板構(gòu)成。定子鐵芯211包括圓環(huán)狀的鐵芯背部和從鐵芯背部向徑向內(nèi)側(cè)突出的多根磁極齒。通過(guò)將鐵芯背部的外周面壓入外殼22的內(nèi)周面而保持鐵芯背部。在定子鐵芯211的各磁極齒上卷繞有線圈213。并且,在本實(shí)施方式中,磁極齒的數(shù)量是六根。
[0038]線圈213由卷繞于磁極齒周圍的導(dǎo)線構(gòu)成。線圈213通過(guò)覆蓋定子鐵芯211的至少一部分的絕緣件212卷繞于磁極齒。在本實(shí)施方式中,從線圈213引出U相、V相、W相以及公共的四個(gè)端部。引出的各端部分別通過(guò)形成于外殼筒部222的第一缺口部2221而與位于外殼筒部222外側(cè)的外部連接器224連接。由此,不需要焊接引出線的作業(yè),且易于將引出線與外部連接。
[0039]從外殼22外部對(duì)引出的端部提供用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流。當(dāng)電流流經(jīng)線圈213時(shí),則在磁芯即磁極齒產(chǎn)生徑向的磁通。于是,通過(guò)磁極齒與轉(zhuǎn)子部3的轉(zhuǎn)子磁鐵322之間的磁通作用,產(chǎn)生周向的轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是,轉(zhuǎn)子部3以中心軸線為中心相對(duì)于定子部2旋轉(zhuǎn)。
[0040]絕緣件212包括位于軸向上側(cè)的上絕緣件2121和位于軸向下側(cè)的下絕緣件2122。上絕緣件2121以及下絕緣件2122是由樹脂制成的使定子鐵芯211與線圈213電絕緣的部件。上絕緣件2121配置在定子鐵芯211的上側(cè)。下絕緣件2122配置在定子鐵芯211的下偵U。換言之,上絕緣件2121與下絕緣件2122之間夾持有定子鐵芯211。上絕緣件2121覆蓋磁極齒的上表面。下絕緣件2122覆蓋磁極齒的下表面。并且,上絕緣件2121以及下絕緣件2122覆蓋磁極齒的側(cè)面。由上絕緣件2121和下絕緣件2122構(gòu)成絕緣件212。但是,絕緣件212也可以通過(guò)組合三個(gè)以上的部件而構(gòu)成。在本實(shí)施方式中,通過(guò)將線圈213從上絕緣件2121以及下絕緣件2122上卷繞于磁極齒,將絕緣件212固定于定子鐵芯211。
[0041]上絕緣件2121包括在上絕緣件2121的上端面中向軸向上側(cè)突出、且軸向頂端向徑向內(nèi)側(cè)突出的搭