一種高速多相電勵(lì)磁同步直線電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于直線電機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種高速多相電勵(lì)磁同步直線電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]直線運(yùn)動(dòng)是生產(chǎn)實(shí)踐中常需要的運(yùn)動(dòng)，常用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換才能得到直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)是可以直接得到直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，與常用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換得到直線運(yùn)動(dòng)相比，直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，更容易獲得更高的速度，由于沒有傳動(dòng)系統(tǒng)，損耗更小，控制更為精確。
[0003]目前常用的直線電機(jī)，尤其是大推力使用場(chǎng)合，常采用三相永磁同步直線電機(jī)。這種直線電機(jī)長(zhǎng)定子采用三相交流繞組，動(dòng)子采用永磁體，控制上采用與旋轉(zhuǎn)永磁同步電機(jī)類似的控制方法。當(dāng)需要大功率時(shí)，三相定子電流大小會(huì)受到變流器功率器件容量限制，動(dòng)子磁場(chǎng)也會(huì)受到永磁體磁場(chǎng)強(qiáng)度限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)上述不足，提供了一種高速多相電勵(lì)磁同步直線電機(jī)。本發(fā)明的高速多相電勵(lì)磁同步直線電機(jī)，可以用到需要大功率直線推進(jìn)的場(chǎng)合。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，
[0006]—種高速多相電勵(lì)磁同步直線電機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架底部固定設(shè)置底部滑座，底部滑座上設(shè)置滑槽；
[0007]機(jī)架頂部設(shè)置第一支撐面板和第二支撐面板，第一支撐面上設(shè)置第一支撐斜面，第二支撐面上設(shè)置第二支撐斜面；機(jī)架及安裝在機(jī)架上的定子可以根據(jù)動(dòng)子運(yùn)動(dòng)距離的需要進(jìn)行重復(fù)多段拼接。
[0008]動(dòng)子本體底部?jī)啥嗽O(shè)置底部滑動(dòng)塊，底部滑動(dòng)塊上設(shè)置有與底部滑座上的滑槽相配合的滑動(dòng)面，動(dòng)子本體頂部設(shè)置肩部滑動(dòng)塊，肩部滑動(dòng)塊上設(shè)置有與第一支撐斜面和第二支撐斜面配合的倒角面；動(dòng)子線圈固定設(shè)置于動(dòng)子本體上的動(dòng)子線圈槽機(jī)，動(dòng)子線圈端頭分別與動(dòng)子本體底部?jī)蓚?cè)設(shè)置的動(dòng)子電刷連接；
[0009]底部滑座兩側(cè)設(shè)置供電導(dǎo)軌，供電導(dǎo)軌通過(guò)絕緣支撐架固定在底部滑座兩側(cè)，動(dòng)子電刷與供電導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；
[0010]機(jī)架上固定設(shè)置電機(jī)定子，定子線圈嵌放到定子鐵心上，定子線圈的端頭分別與定子相繞組端子相連接；
[0011]動(dòng)子本體頂面設(shè)置牽引鉤。
[0012]進(jìn)一步地，為了檢測(cè)電子動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)位置，獲得反饋，機(jī)架上還設(shè)置檢測(cè)臂，檢測(cè)臂端部設(shè)置檢測(cè)件，動(dòng)子本體上設(shè)置與檢測(cè)件相配合的檢測(cè)參照塊。
[0013]進(jìn)一步地，為了減少電機(jī)動(dòng)子的慣量，動(dòng)子本體材料為工程塑料，動(dòng)子線圈為無(wú)鐵心的空心線圈。
[0014]進(jìn)一步地，為了提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力，動(dòng)子線圈設(shè)置兩組或兩組以上，沿底部滑座方向相鄰的兩組動(dòng)子線圈極性相反，底部滑座方向是指沿直線電機(jī)動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向，相鄰動(dòng)子線圈的間距相同；定子線圈設(shè)置三相或三相以上，相鄰定子線圈間距與相鄰動(dòng)子線圈間距相同。
[0015]進(jìn)一步地，動(dòng)子線圈設(shè)置數(shù)量為偶數(shù)組。動(dòng)子線圈沿底部滑座方向相鄰的兩組動(dòng)子線圈極性相反，使得到的動(dòng)子線圈的奇數(shù)圈極性相同，偶數(shù)圈極性也相同，奇數(shù)圈與偶數(shù)圈極性相反。
[0016]進(jìn)一步地，定子線圈設(shè)置為十二相。
[0017]進(jìn)一步地，為了提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力，電機(jī)定子設(shè)置兩件，分別位于電機(jī)動(dòng)子兩側(cè)。
[0018]進(jìn)一步地，為了增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)子運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，底部滑座上設(shè)置的滑槽為V型槽。
[0019]本發(fā)明的高速多相電勵(lì)磁同步直線電機(jī)，動(dòng)子采用供電導(dǎo)軌供電勵(lì)磁，動(dòng)子線圈采用空心的無(wú)鐵心線圈，動(dòng)子本體采用工程塑料制成，使整個(gè)電機(jī)動(dòng)子部分質(zhì)量較小，相應(yīng)的慣性也小，方便控制。
[0020]定子采用雙邊結(jié)構(gòu)，使電機(jī)動(dòng)子在與運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向上受力幾乎可以不用考慮，整個(gè)電機(jī)動(dòng)子運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0021]整個(gè)電機(jī)動(dòng)子和定子都采用線圈勵(lì)磁，只需調(diào)整勵(lì)磁電壓和電流就中以方便調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，控制更加方便靈活。
[0022]電機(jī)定子中采用多相線圈的組成方式，可以采用多相電源供電，降低了單相電源功率需求。同時(shí)提高了缺相故障情況下的容錯(cuò)能力。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0025]圖3為單邊單段定子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為電機(jī)動(dòng)子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為圖1的A部放大圖。
[0028]圖6為圖2的B部放大圖。
[0029]圖7為定子線圈接線示意圖。
[0030]圖8為圖7的C部放大圖。
[0031]附圖中:1-動(dòng)子本體，101-肩部滑動(dòng)塊，102-動(dòng)子線圈槽，103-底部滑動(dòng)塊，104動(dòng)子電刷，105-底部滑座，106-絕緣支撐架，107-供電導(dǎo)軌，108-檢測(cè)臂，109-檢測(cè)件，110-牽引鉤，111-動(dòng)子線圈，112-檢測(cè)參照塊，2-第一支撐面板，3-機(jī)架，4-電機(jī)定子，5-第二支撐面板，401-定子鐵心，402-定子相繞組端子，403-定子線圈，201-第一支撐斜面，501-第二支撐斜面。
【具體實(shí)施方式】
[0032]結(jié)合圖1到圖8，
[0033]—種高速多相電勵(lì)磁同步直線電機(jī)，包括機(jī)架3，機(jī)架3底部固定設(shè)置底部滑座105，底部滑座105上設(shè)置滑槽；
[0034]機(jī)架3頂部設(shè)置第一支撐面板2和第二支撐面板5，第一支撐面上設(shè)置第一支撐斜面201，第二支撐面上設(shè)置第二支撐斜面501 ;
[0035]動(dòng)子本體I底部?jī)啥嗽O(shè)置底部滑動(dòng)塊103，底部滑動(dòng)塊103上設(shè)置有與底部滑座105上的滑槽相配合的滑動(dòng)面，動(dòng)子本體I頂部設(shè)置肩部滑動(dòng)塊101，肩部滑動(dòng)塊101上設(shè)置有與第一支撐斜面201和第二支撐斜面501配合的倒角面；動(dòng)子線圈111固定設(shè)置于動(dòng)子本體I上的動(dòng)子線圈111槽102機(jī)，動(dòng)子線圈111端頭分別與動(dòng)子本體I底部?jī)蓚?cè)設(shè)置的動(dòng)子電刷104連接；
[0036]底部滑座105兩側(cè)設(shè)置供電導(dǎo)軌107，供電導(dǎo)軌107通過(guò)絕緣支撐架106固定在底部滑座105兩側(cè)，動(dòng)子電刷104與供電導(dǎo)軌107滑動(dòng)連接；
[0037]機(jī)架3上固定設(shè)置電機(jī)定子4，定子線圈403嵌放到定子鐵心401中，定子線圈403的端頭分別與定子相繞組端子402相連接；
[0038]動(dòng)子本體I頂面設(shè)置牽引鉤110。
[0039]進(jìn)一步地，為了檢測(cè)電子動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)位置，獲得反饋，機(jī)架3上還設(shè)置檢測(cè)臂108，檢測(cè)臂108端部設(shè)置檢測(cè)件1