一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)裝配設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)廣泛應(yīng)用于家用電器、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，電機(jī)轉(zhuǎn)子是電機(jī)的重要組件部件，其包括轉(zhuǎn)子軸和鐵芯，轉(zhuǎn)子軸和鐵芯通過過盈配合來裝配，現(xiàn)有的電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝配一般是采用半自動(dòng)化來完成，先通過人工手動(dòng)將轉(zhuǎn)子軸插入鐵芯內(nèi)，然后將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯放在輸送帶上，通過輸送帶輸送至壓裝工位，由壓裝機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子軸壓入鐵芯而形成過盈配合，接著通過輸送帶將裝配好的電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出壓裝工位。該裝配方式需要人工插裝轉(zhuǎn)子軸，工人勞動(dòng)強(qiáng)度，裝配效率低，而且依靠人工將轉(zhuǎn)子軸插入鐵芯，轉(zhuǎn)子軸與鐵芯的同心度較差，容易使轉(zhuǎn)子軸壓入鐵芯時(shí)產(chǎn)生傾斜，從而造成鐵芯變形，影響產(chǎn)品合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)裝配機(jī)，其可降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)裝配機(jī)，包括設(shè)有壓裝工位的機(jī)架，以及將裝配好的電機(jī)轉(zhuǎn)子從壓裝工位輸出的輸出裝置，所述壓裝工位上設(shè)有壓裝機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架在壓裝工位的一側(cè)設(shè)有預(yù)裝工位，和將水平放置的鐵芯輸送至預(yù)裝工位的鐵芯自動(dòng)供給倉，以及將水平放置的轉(zhuǎn)子軸輸送至預(yù)裝工位的轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供給倉，所述預(yù)裝工位設(shè)有將轉(zhuǎn)子軸水平插入鐵芯內(nèi)的插放驅(qū)動(dòng)裝置以及將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯翻轉(zhuǎn)為豎直放置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)有將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從預(yù)裝工位輸送至壓裝工位的中間輸送機(jī)構(gòu)。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述鐵芯自動(dòng)供給倉包括設(shè)有輸送帶或第一輸送鏈的鐵芯輸送機(jī)，所述輸送帶或第一輸送鏈沿其輸送方向上設(shè)有若干排用于放置鐵芯的鐵芯支撐塊，所述預(yù)裝工位設(shè)于鐵芯輸送機(jī)垂直于其輸送方向上的一側(cè)，所述鐵芯輸送機(jī)靠近預(yù)裝工位的一側(cè)設(shè)有將鐵芯輸送至預(yù)裝工位的鐵芯升降機(jī)構(gòu)，所述鐵芯自動(dòng)供給倉還包括用于將鐵芯輸送機(jī)內(nèi)的鐵芯推動(dòng)至鐵芯升降機(jī)構(gòu)的鐵芯推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供給倉包括帶傾斜滑道的料倉，及用于將料倉內(nèi)的轉(zhuǎn)子軸輸送至預(yù)裝工位的轉(zhuǎn)子軸升降機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子軸升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)于傾斜滑道較低端一側(cè)的轉(zhuǎn)子軸升降板，及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子軸升降板上下移動(dòng)的轉(zhuǎn)子軸升降驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)子軸升降板的頂端設(shè)有與轉(zhuǎn)子軸外周相適配的轉(zhuǎn)子軸定位槽。
[0007]進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，與翻轉(zhuǎn)板配合以夾持鐵芯的夾持板，以及驅(qū)動(dòng)夾持板移動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]進(jìn)一步，所述中間輸送機(jī)構(gòu)包括中間輸送帶，用于將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從預(yù)裝工位推送至中間輸送帶的第一推送裝置，以及用于將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從中間輸送帶推送至壓裝工位的第二推送裝置。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)架在中間輸送帶上方設(shè)有兩塊限位板，所述兩塊限位板之間形成有供鐵芯移動(dòng)的通道。
[0010]進(jìn)一步，所述輸出裝置包括回轉(zhuǎn)機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)械手包括夾持機(jī)械手，及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接的移動(dòng)板，及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]進(jìn)一步，所述輸出裝置還包括輸出升降機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，所述輸出升降機(jī)構(gòu)包括升降塊，所述升降塊上設(shè)有與鐵芯外周相適配的限位槽，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有兩條第二輸送鏈，兩條第二輸送鏈在相應(yīng)位置處設(shè)置有帶V形槽的輸出支撐塊。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過設(shè)置鐵芯自動(dòng)供給倉、轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供給倉、插放驅(qū)動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和中間輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸與鐵芯的自動(dòng)裝配，取代人工將轉(zhuǎn)子軸插入鐵芯的裝配，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，并可以有效保證轉(zhuǎn)子軸與鐵芯之間的同心度，防止插裝不到位造成轉(zhuǎn)子軸傾斜而損害鐵芯，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照圖1至圖3，本發(fā)明的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)裝配機(jī)，包括設(shè)有壓裝工位的機(jī)架1，以及將裝配好的電機(jī)轉(zhuǎn)子從壓裝工位輸出的輸出裝置3，所述壓裝工位上設(shè)有壓裝機(jī)構(gòu)2，所述壓裝機(jī)構(gòu)2包括設(shè)于機(jī)架I上的壓裝動(dòng)力裝置21，及由壓裝動(dòng)力裝置21帶動(dòng)上下移動(dòng)的壓頭22。為了防止轉(zhuǎn)子在下壓過程中發(fā)生傾斜，所述壓頭22內(nèi)設(shè)置有與轉(zhuǎn)子相配合的定位孔。所述機(jī)架I在壓裝工位的一側(cè)設(shè)有預(yù)裝工位，和將水平放置的鐵芯輸送至預(yù)裝工位的鐵芯自動(dòng)供給倉41，以及將水平放置的轉(zhuǎn)子軸輸送至預(yù)裝工位的轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供給倉42，所述預(yù)裝工位設(shè)有將轉(zhuǎn)子軸水平插入鐵芯內(nèi)的插放驅(qū)動(dòng)裝置43以及將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯翻轉(zhuǎn)為豎直放置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44，所述機(jī)架I上還設(shè)有將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從預(yù)裝工位輸送至壓裝工位的中間輸送機(jī)構(gòu)5。
[0016]本發(fā)明通過設(shè)置鐵芯自動(dòng)供給倉41、轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供給倉42、插放驅(qū)動(dòng)裝置43、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44和中間輸送機(jī)構(gòu)5，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸與鐵芯的自動(dòng)裝配，取代人工將轉(zhuǎn)子軸插入鐵芯的裝配，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，并可以有效保證轉(zhuǎn)子軸與鐵芯之間的同心度，防止插裝不到位造成轉(zhuǎn)子軸傾斜而損害鐵芯，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0017]所述鐵芯自動(dòng)供給倉41包括設(shè)有輸送帶或第一輸送鏈的鐵芯輸送機(jī)411，所述輸送帶或第一輸送鏈沿其輸送方向上設(shè)有若干排用于放置鐵芯的鐵芯支撐塊412，所述預(yù)裝工位設(shè)于鐵芯輸送機(jī)411垂直于其輸送方向上的一側(cè)，所述鐵芯輸送機(jī)411靠近預(yù)裝工位的一側(cè)設(shè)有將鐵芯輸送至預(yù)裝工位的鐵芯升降機(jī)構(gòu)414，所述鐵芯自動(dòng)供給倉41還包括用于將鐵芯輸送機(jī)411內(nèi)的鐵芯推動(dòng)至鐵芯升降機(jī)構(gòu)414的鐵芯推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置413。優(yōu)選地，所述鐵芯升降機(jī)構(gòu)414包括鐵芯升降構(gòu)件4141，及驅(qū)動(dòng)鐵芯升降構(gòu)件4141上下移動(dòng)的鐵芯升降驅(qū)動(dòng)裝置4142，所述鐵芯升降構(gòu)件4141頂端設(shè)有與鐵芯外周壁相適配的鐵芯安裝槽。
[0018]所述轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供給倉42包括帶傾斜滑道420的料倉421，及用于將料倉421內(nèi)的轉(zhuǎn)子軸輸送至預(yù)裝工位的轉(zhuǎn)子軸升降機(jī)構(gòu)422，所述轉(zhuǎn)子軸升降機(jī)構(gòu)422包括設(shè)于傾斜滑道420較低端一側(cè)的轉(zhuǎn)子軸升降板4221，及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子軸升降板4221上下移動(dòng)的轉(zhuǎn)子軸升降驅(qū)動(dòng)裝置4222，轉(zhuǎn)子軸升降板4221的頂端設(shè)有與轉(zhuǎn)子軸外周相適配的轉(zhuǎn)子軸定位槽。該結(jié)構(gòu)通過重力作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸的進(jìn)給，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省能源，并通過轉(zhuǎn)子軸定位槽的限位和轉(zhuǎn)子軸升降板4221的升降，從而將單個(gè)轉(zhuǎn)子軸從連續(xù)排列的轉(zhuǎn)子軸中分離。
[0019]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44包括翻轉(zhuǎn)板441，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板441轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置442，與翻轉(zhuǎn)板441配合以夾持鐵芯的夾持板443，以及驅(qū)動(dòng)夾持板443移動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)裝置444。翻轉(zhuǎn)前通過夾緊驅(qū)動(dòng)裝置444驅(qū)動(dòng)夾緊板將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯夾緊，防止鐵芯在翻轉(zhuǎn)過程掉落或移位。本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置442為旋轉(zhuǎn)氣缸，當(dāng)然，也可為電機(jī)。
[0020]所述中間輸送機(jī)構(gòu)5包括中間輸送帶51，用于將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從預(yù)裝工位推送至中間輸送帶51的第一推送裝置，以及用于將插有轉(zhuǎn)子軸的鐵芯從中間輸送帶51推送至壓裝工位的第二推送裝置。所述第一推送裝置和第二推送裝置均包括推送驅(qū)動(dòng)裝置